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不學無術：從標點符號、期末報告到專書寫作

為了解決f1賽車比賽的問題，作者謝世宗 這樣論述：

　　「不學無術」雖是罵人的負面用語，但也是因為「缺乏學習」，所以「沒有技術」的中性通則。就如同開車，只要有教練的教導，雖然不見得人人都可以去比賽賽車，但要拿到駕駛執照應該不是難事，論文寫作其實也是如此。如果人人在現代社會中都應該學會開車的技術，那麼所有的學生也應該掌握論文寫作的方法。   　　本書提供一般寫作的基本原則，從標點符號到期末報告與碩、博士論文的寫作，並談及在學術這一行的生存策略，書中分為的四大部分：   　　◎小學老師為什麼沒告訴我？說明標點符號的用法 　　◎文獻探討與回顧：學術研究與論文寫作如何開始 　　◎論文結構概述：標題、摘要、導論、結論與論證 　　◎學術這一行：在學界生

存的建議

f1賽車比賽進入發燒排行的影片

基於牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖結合回授覆蓋式路徑規劃之避障控制系統

為了解決f1賽車比賽的問題，作者黃國郡 這樣論述：

本篇論文針對避障控制系統的問題提出解決方案。本文的主要貢獻包括牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖的結合(B-RV)以及具有標準傳感器融合過程的重新規劃導航系統。 B-RV是用以確定機器人的參考路徑亦為全域路徑規劃。結合牛耕式轉行運動和沃羅諾伊路線圖，機器人可以遍歷整個空間。為了使機器人具有更高的智能性，機器人將在每次運行過程中透過相似性比對來優化路徑。迴授過程使機器人更加安全。對於所提出的導航系統，該機器人不僅能夠應對未知的障礙場景，而且能夠在理論和實作上追蹤路徑。藉由修改過後的Bug 演算法可以重新規劃覆蓋路徑以解決未知障礙場景的問題。而機器人的定位分成，局部姿態估計和全局姿勢估計。局部姿勢估

計將里程計和慣性測量的數據融合在一起，記錄在局部坐標。而全局估計，採用GPS進行全局定位。使用擴展卡爾曼濾波器進行感測器融合後，即可進行機器人控制和導航。模擬和實驗都在機器人作業系統（ROS）下進行。模擬結果證實所提出演算法在覆蓋路徑過程中比傳統的方法更為有效。為了驗證所提出系統的效果，進行了多次實驗。在草雕和迴授並優化的路徑規劃實驗結果證實所提出的解決方案可以應用在現實世界中。

STEAM新素養：圖解解開生活科學翻翻大書(3冊)

為了解決f1賽車比賽的問題，作者克里斯．奧克雷德,阿妮塔．加奈利 這樣論述：

　　《STEAM新素養：解開汽車的祕密》 　　──從小激發孩子的STEAM潛能， 　　讓孩子在翻找的樂趣中，探索如變形金剛般的機動車世界── 　　現代人的生活不能沒有汽車。然而，汽車是怎麼製造的？汽車的功能怎麼運作？它的過去和未來是什麼模樣？工程車、F1賽車、救護車、怪獸卡車、超音速汽車……又有什麼特別的地方？ 　　本書介紹了各式各樣的機動車，除了認識歷史上的經典款汽車、目前正在各個工作崗位中擔任要角的各類汽車、還可以想像未來汽車的模樣。 　　在翻翻頁的趣味裡，讓孩子帶著好奇與探索的心，手腦互動，一步步走入機動車的精彩世界。 　　《STEAM新素養：解開人體的祕密》 　　每次微

笑要動用40條以上的肌肉？ 　　神經傳導訊息的速度比F1賽車還快？ 　　你真的認識「你自己」嗎？最熟悉也最陌生的夥伴──人體 　　知識含量最豐富的STEAM翻翻書＆推薦中高年級以上讀者 　　早上起床時，和煦晨光把被子晒暖、溫柔的喚你起床，舒服得讓你露出了微笑——等等，你是如何感覺到陽光的溫暖？又是動用了多少塊肌肉，才能做出微笑的表情呢？ 　　日常生活中任何一個不經意的動作，都是經過人體各部位一連串複雜且多工的合作，才能順利完成，但對無法具體看到內部構造和運作的孩子、甚至是成人，這些令人驚異、發生在人體中的生命奇蹟，往往就這樣被無視、被當做理所當然而忽略。 　　讓我們和孩子一起來探索人體的

奧祕和偉大吧！大開本的繪本童趣但不失專業性，以生活化的舉例和活潑的文字吸引閱讀，再搭配孩子最喜歡的翻翻書和大摺頁等設計，提升閱讀時的互動和樂趣，逐一揭開皮膚之下、肉眼不可見的細微作用和反應，更有透視人體的臨場感！藉由認識人體構造和運作的機制，也能培養孩子保護自己、健康成長的自覺，在生理和知性面都紮下良好而正確的基礎。 　　《STEAM新素養：解開機器人的祕密》 　　──從小激發孩子的STEAM潛能， 　　讓孩子在翻找中，揭開機器人的精采世界── 　　當聽到「機器人」三個字的時候，你腦中浮現的景象是什麼？是哆啦A夢、BB8、還是卡通動漫裡的人形機器人？它們是不是會說話、會陪你玩，還會安慰你

呢？可惜這些超現實的機器人目前還不存在，不過這並不代表我們生活周遭不存在機器人，你家或許就有一台──掃地機器人，會偵測你家地形，仔細的打掃，最後還會回去自己充電，多方便！ 　　像這樣能為人類做著各式各樣工作的機器人，已經真實存在了，例如無人機、或是工廠裡面能協助焊接、包裝、分檢的機械手臂，醫療上也有能協助醫生開刀，做精密動作的達爾文機器，以及有些地方已經開始有自動駕駛汽車開始試運。這些機器人雖然不具人形，但是它們工作時不會累、能重複動作、自動學習等特點，已經讓它們成為人類不可或缺的好幫手。 　　本書介紹了七十多種功能跟型態各異的機器人，在翻翻頁的設計下，可讓孩子帶著好奇與探索的心，手腦互動

，一步步的走入機器人的世界中，除了認識現在已經在工作的機器人之外，還可以想像未來世界的模樣。或許在孩子長大之後，家裡真的有機器人保母或管家的存在；出門能夠搭乘無人駕駛的公車，既方便又安全；肚子餓了，不再需要快遞送餐，而是讓無人機直接送到你家窗口……這一切都讓我們有更多的想像與期待，更重要的是，這並不虛假，科學家已經開始在逐步實現與建構了。 本書特色 　　《STEAM新素養：解開汽車的祕密》 　　★馬路、賽道、農田、工地上都有汽車，機動車家族比你想的要龐大。 　　曳引車、道路清潔車、冷藏車、罐車、雲梯消防車、側簾卡車、挖掘裝載機、邊三輪機車、聯合收割機割、超高速賽車……本書介紹各式各樣有趣又

本事各異的機動車，了解各式機動車的運作原理，感受機動車的各種可能。 　　★大拉頁與76張翻翻頁，讓孩子在操作的趣味中探索和思考。 　　打開一層層的汽車外殼，裡面裝了什麼祕密？為什麼卡車駕駛座裡面居然有舒適的臥鋪、小型廚房和餐桌？汽車是如何設計與製造？引擎又是如何運作？現代的汽車裝配有哪些安全系統？大拉頁與76張翻翻頁，讓孩子在好奇探索中學習。 　　★經典款汽車、發明的故事，讓孩子連結過去、想像未來。 　　你知道100多年前就出現電動汽車了嗎？那麼，混和動力汽車是何時被發明出來的呢？充氣輪胎、雨刷、三點式安全帶……又是何時登上汽車歷史的舞台？世界上速度最快的汽車是誰？是汽車也是飛機的飛行汽車

，在未來有可能隨處可見嗎？ 　　《STEAM新素養：解開人體的祕密》 　　★豐富的翻翻頁和大摺頁設計，互動效果強大 　　翻翻書的設計讓閱讀不只停留在眼球運動，同時也模擬人體構造的層次感，翻開皮膚、透過骨骼和肌肉，理解身體內部器官們的運作，也增添閱讀時發現新知或軼聞的樂趣。 　　大尺寸的摺頁則忠實呈現人體骨骼架構，讓孩子了解自己為何能夠昂首闊步於地球之上。 　　★內容童趣但不失真，彷若兒童版醫學百科 　　全書插圖兼具繪本的童趣和百科的擬真、正確性；部位構造和生理作用等文字則嚴謹採用醫學和學校課程使用的專有名詞，讓孩子輕鬆銜接學校課程，甚至預先掌握未來可能接觸的產業別領域和知識，學習更有效率。

　　★深入淺出，用具體舉例說明運作原理 　　對孩子來說，閱讀知識書最辛苦的就是大量專有名詞和無法理解的原理，本書以淺顯文字和生活化的舉例，包括：肺泡展開後的面積等同一座網球場、手肘關節就像是門後的蝴蝶鉸鍊、神經訊號的傳導速度比賽車還快等，幫助孩子透過明確的舉例進行類比、發揮想像力，更具體的認識人體各項功能。 　　★不論自學或親子共讀，都可培養閱讀素養能力 　　12年國教的閱讀素養教育目標是：「養成運用文本思考、解決問題與建構知識的能力；涵育樂於閱讀態度；開展多元閱讀素養。」 　　本書適合大孩子自行閱讀、增長見聞，也適合爸媽與孩子一起溫馨共讀。書中豐富的內涵除可增長知識，生活化趣聞則可搭配

翻翻書設計，作為親子間的趣味問答活動；了解身體各部位構造和運作機制後，更可引導孩子反思如何照顧自己的健康、生活中應如何避免發生危險等面向，澈底落實閱讀素養教育的養成。 　　《STEAM新素養：解開機器人的祕密》 　　★從家用到外星探險，一次認識七十多種各式機器人 　　家用機器人、工廠裡的機器人、飛行機器人、智能交通工具機器人、探險機器人，本書介紹各式各樣有趣又厲害的機器人，幾乎囊括世上所有的類型。了解機器人的運作原理，感受人工智慧的無限可能。 　　★大拉頁與76張翻翻頁，引導孩子大膽探索和思考 　　廚房裡的機器人能幫什麼忙？翻開一看，原來會烤麵包、煎漢堡排，做出香噴噴美味早餐；機器狗大力士

是新型寵物嗎？翻開一看，原來是登山好幫手，能在崎嶇的山路搬運重物；披薩怎麼會從天而降，翻開一看，原來是無人機送來的，好方便。本書設計大拉頁與76張翻翻頁，讓孩子在好奇探索中，逐步進入機器人無所不在的科技世界。 　　★科普知識和趣味故事，讓孩子在翻閱中思考 　　是誰創造了機器人這個名詞？機器人是怎麼運作的？運用了哪些科學原理？身上的趕測器又能偵測到什麼？許多關於機器人的科普知識，都內建在翻翻頁的內容中，讓孩子在好奇翻看下，手腦並用，刺激活化大腦，更有效吸收新知。