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這兩本書分別來自化學工業出版社 和中國水利水電出版社所出版 。

國立澎湖科技大學 電機工程系電資碩士班 柯博仁所指導 蔡松翰的 考量不同目標之綠色運具旅遊行程規劃 -以澎湖本島為例 (2021),提出機器人技術關鍵因素是什麼,來自於綠色運具、旅遊行程規劃、最佳化、基因演算法、人工蜂群演算法。

而第二篇論文國立陽明交通大學 電控工程研究所 楊谷洋所指導 劉哲維的 基於虛擬導引之雙用戶手術機器人訓練系統開發 (2021),提出因為有 手術機器人、雙用戶訓練系統、虛擬導引、觸覺回饋、模糊邏輯的重點而找出了 機器人技術的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了機器人技術,大家也想知道這些:

機器人機構設計及實例解析

為了解決機器人技術的問題,作者 這樣論述:

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式,詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析,第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰,系統性強,可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助,也可供高校相關專業的師生學習參考。

機器人技術進入發燒排行的影片

Detroit: Become Human Demo is about playing the story. Through your actions and decisions you drive the story and face the consequences of your choices. You are in charge of the fate of these characters. You will become a “co-writer” who will have to make critical decisions that will impact the entire story and its world.As you play as all of the characters, you’ll see the story from different perspectives. You will need to weigh each decision, as actions made by one character may have consequences on others.

《底特律:變人》設定在距今約 20 年後的近未來,那時的社會與現在並無太大的差異,唯有那時的仿生人(人形機器人)技術有飛躍性的進展,成了一種普及社會的量產商品。那時的社會充滿著言行舉止如同人類的仿生人,它們擔任許多人類原本從事的工作,如工人、侍者、保姆等。為了便於識別,仿生人的服裝都標有藍光三角標誌,額頭右側也有圓形光環。然而,本應當正常運作程序的仿生人,卻陸續開始出現異常,有些仿生人無故失蹤,有些仿生人突然狂暴化並攻擊人類,有些仿生人則是產生不該有的情感。雖然異常案例的比例不高,卻足以嚴重動搖人類對仿生人的信任。

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考量不同目標之綠色運具旅遊行程規劃 -以澎湖本島為例

為了解決機器人技術的問題,作者蔡松翰 這樣論述:

  本論文以澎湖本島為例,從事單人旅客旅程規劃與多人綠色運具選擇最佳化,全部僅使用綠色運具(電動機車、電動公車、共享單車與步行)進行低碳環保旅遊,以達到能源消耗、旅程時間與建置成本最小化的目的。研究中以全島32處景點、22處電動機車電池充電站、24處電動機車電池交換站、15條公車路線及各路線站牌為基礎設施,並假設22處共享單車租賃站設置地點於電池充電站附近。  單人旅程規劃利用基因演算法配合旅行銷售員問題進行最佳化,以電動機車與步行,進行景點順序排程,求解最佳旅遊路線。多人綠色運具選擇利用單人旅程規劃的最佳旅遊路線為基礎,使用三種交通工具與步行的不同組合,包含1. 電動機車、公車與步行,2.

電動機車、共享單車與步行,3. 電動機車、公車、共享單車與步行,分別使用基因演算法與人工蜂群演算法進行綠色運具選擇最佳化,以達到降低能源消耗、旅程時間與建置成本的目的。  經研究發現,在多人綠色運具選擇的能源消耗最小化中,使用案例1A能源消耗最小化的旅遊路線為基礎,加入電動機車與共享單車為最佳組合,因騎乘共享單車不需消耗能量,對降低能耗有很大幫助。在多人綠色運具選擇的旅程時間最小化中,使用案例1A能源消耗最小化的旅遊路線為基礎,加入電動機車與公車為最佳組合。電動機車與公車每公里能源消耗相近,而搭乘公車需等待時間,因此騎乘機車較節省旅程時間。在多人綠色運具選擇的建置成本最小化中,使用案例1B旅

程時間最小化的旅遊路線為基礎,加入電動機車與公車為最佳組合,並且發現能耗較高時,建置成本降低。

自己動手做聊天機器人

為了解決機器人技術的問題,作者 這樣論述:

《自己動手做聊天機器人》從零開始介紹了聊天機器人的發展歷程及技術原理,並配合項目實戰案例,重點介紹了問答系統、對話系統、閑聊系統這三種主要聊天機器人的技術原理及實現細節。讓讀者可以由淺入深、循序漸進地學習聊天機器人的相關知識,並對聊天機器人有深入的理解。 《自己動手做聊天機器人》分為12章,主要內容有聊天機器人概述;快速開發一個智能語音助手;文本相似度計算方法;基於BERT模型的智能客服;基於知識庫的問答系統;基於知識圖譜的電影知識問答系統;基於知識圖譜的醫療診斷問答系統;基於任務導向的聊天機器人;基於Rasa的電影訂票助手;基於UNIT的智能出行助手;快速搭建一個“

誇誇”閑聊機器人;聊天機器人的發展展望。 《自己動手做聊天機器人》內容通俗易懂,案例豐富,實用性強,特別適合對聊天機器人技術感興趣的入門讀者和進階讀者閱讀,也適合人工智能技術研究人員、自然語言處理技術研究人員等其他編程愛好者閱讀。另外,本書還可以作為高等院校或相關培訓機構的教材使用。

基於虛擬導引之雙用戶手術機器人訓練系統開發

為了解決機器人技術的問題,作者劉哲維 這樣論述:

隨著醫療科技的進步,機器人技術廣泛應用於不同的醫學領域中,突破傳統技術限制,大幅提升醫療保健的品質,其中外科手術輔助機器人就是一個典型的例子。然而對於新手外科醫師而言,操作手術機器人具有一定的難度,為了協助新手醫師提升操控技巧,有越來越多研究投入手術機器人訓練系統開發。此篇研究針對目前手術機器人常見的相關研究與技術,提出具備觸覺回饋和力覺引導功能之雙用戶手術機器人訓練系統,讓專家可以即時幫助新手提高技術水平。此篇論文提供基於虛擬導引(VF)的訓練機制,並引入模糊邏輯的概念來設計專業水平分析系統,能根據受訓者的專業水平調整訓練方法和手術過程的主導權限,提供更靈活的訓練模式。在系統成效驗證的實驗

中,本系統確實能提供適當的訓練引導,也能有效達成共享控制,藉由虛擬環境的手術模擬訓練和現實環境的測試實驗,可以發現加入VF引導和輔助功能後,受訓者的操作路徑誤差分別降低75.51%和55.29%,由此可證實本系統提出之VF功能可以有效提升手術操控表現,並增加系統的安全性。此外,透過問卷調查使用者感受,證實本系統具有高度的易用性,並能夠增加手術訓練的效率。