互動機器人的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學

Arduino專題製作與應用：語音互動篇

為了解決互動機器人的問題，作者陳明熒 這樣論述：

　　不需連網，中文聲控與說中文，輕鬆做出聲控機器人 　　[深入淺出]引導玩家以Arduino實現聽話、對話互動功能 　　[動手實作]以語音說出數字資料、執行狀態、歡迎及警告語句 　　[技術探討]中文聲控、不限定語言聲控、支援紅外線IOT居家應用 　　[專題活用]Arduino各項實驗可用於專題，學生專題製作有方向可循 　　精采內容 　　✪語音量身高：經過房門自動告知身高。 　　✪互動廣告機：說出「阿迪羅美食店，有酸辣湯，海鮮粥….」。 　　✪說話時鐘：每半點或整點播報現在時間。 　　✪投球機：說出「加油」，「還剩 9 秒」，「得分」。 　　✪語音樂透機：用語音說明牌，創造

千萬幸運兒。 　　✪智慧盆栽：盆栽缺水自動加水，可偵測物體靠近來個驚奇。 　　✪聲控查詢IC腳位：說出「D3腳位」，裝置會說出「第5支腳」。 　　✪聲控互動機器人：會唱歌、跳舞、說中文、聽話、對話。 　　✪µ設計IR IOT物件、電視遙控器會說話、聲控電視。 　　適用對象 　　高職及大專院校電子、電機、資訊、自動控制系，單晶片、微電腦、介面技術及專題製作參考教材。一般學生、工程師、創客，設計Arduino及專案製作教材。 本書特色 　　✔Arduino聽話採用VI中文聲控模組，使用前不需要錄音訓練，只要說中文便可以控制，可下載各式應用程式。 　　✔Arduino聽話採用VCMM聲控模組

，不限定語言聲控，使用前需要錄音訓練，說國語、台語、英語皆可，可下載各式應用程式。 　　✔Arduino板子可直接插上MSAY中文語音合成模組說出中文。  

互動機器人進入發燒排行的影片

基於ROS之具自動導引車路平巡航之研製

為了解決互動機器人的問題，作者林俊豪 這樣論述：

本論文研製一台基於ROS (Robot Operating System)系統之自動引導車進行模擬，將ROS系統結合雲端資料庫(AWS)以及Python設計之人機介面的方式來做通訊，本系統所設計的方式皆以開源為主，因此不受限於任何系統架構，這樣一來本論文採用ROS系統在使用上較為方便。本系統的特點有(1)以ROS系統為基礎，設計一台自動引導車，(2)具路線規劃能力，(3)具路平偵測功能，(4)具人性化之操作介面，(5)具雲端大數據管理功能。以實驗結果來看，基於ROS系統設計的自動引導車，能夠透過ROS當中繪製地圖功能包以及導航效果進行模擬，自動引導車繪製地圖的過程透過Wifi串流方式傳輸至人

機介面當中觀看，導航的效果也在串流過程中成功實現，路平偵測方式透過感測器對於行走過程中所產生之震動數值(Vibration)儲存至雲端資料庫，再藉由人機介面透過日期方式呼叫出數值，並判斷檢測數值之相對應危險程度。

智能互動機器人：FOOD超人

為了解決互動機器人的問題，作者風車編輯群 這樣論述：

　　全台第一款智能卡片機器人，陪伴孩子學習成長！ 　　「主動學習」是孩子最重要的能力之一，讓孩子產生興趣，就能擁有主動學習的原動力。 　　FOOD超人智能機器人利用點讀科技的優勢及便利性，設計大量互動卡片，類別包含兒歌故事、國學經典、基礎編程、數學遊戲、扮家家酒、生活認知、親子錄音……等，吸引孩子自主操作學習，開發思維與創造力。 　　此外，機器人內建500首以上精彩曲目，並留有5G大容量留給爸爸媽媽擴充音檔，孩子可以隨時聆聽自己喜歡的音樂和故事，即使不使用互動卡片，FOOD超人智能機器人也能陪伴孩子快樂成長！ 　　★互動遊戲卡內容： 　　˙遊戲卡：超市買菜、做料理、學數學、看醫生

、洗澡、刷牙……等18種遊戲，讓孩子在遊戲中快樂學習。 　　˙編程卡：為機器人設計一套動作，讓孩子對程式語言有基本的概念，開發創意及邏輯思維。 　　˙運動卡：使用卡片來操控，讓機器人動起來，加強孩子前、後、左、右的空間方向感。 　　˙餵養卡：餵機器人不同味道的食物和飲料，機器人會有不同的反應，趣味性十足。 　　˙兒歌卡：含中、英、台語兒歌，讓孩子隨時用卡片點播大聲歡唱，培養語言能力。 　　˙故事卡：精選童話及IQ故事，體會文學名著的豐富內涵，開闊孩子視野。 　　˙國學卡：唐詩、三字經、弟子規與成語故事，孩子可從中領略中華文化的魅力。 　　˙認知卡：認識動物、交通工具和蔬果的特色，一起聽一聽，擴

展認知力。 　　˙親子錄音卡：粉色錄音卡可錄下爸爸媽媽的聲音，孩子可從相同數字的藍色錄音卡聆聽內容，增加親子互動。 　　內容物： 　　1台FOOD超人故事機 　　1盒互動遊戲卡 　　1條USB傳輸線 　　1張使用說明 商品特色 　　1. 功能分類：操作按鍵含兒歌、故事、國學、音樂、下載、舞曲六大類別，操作簡易好上手。 　　2. 500首曲目：內建中、英、台、客語等200首歌謠、150個童話故事、92則唐詩與成語故事等總共500首曲目，給孩子最豐富的故事時光。 　　3. 遊戲互動：用卡片和機器人互動，並藉由扮家家酒增加想像力與語言表達力，帶來樂趣及成就感。 　　4. 啟蒙認知：遊戲卡

片同時也是認知卡片，結合圖像、文字、聲音，可加深孩子印象，幫助學習認知。 　　5. 基礎編程：可在家中放置多種障礙物，用卡片為機器人設計一套動作逃離障礙，讓孩子學習程式設計的基本概念，並加強前、後、左、右的空間方向感。 　　6. 錄音DIY：孩子可聆聽爸爸媽媽用錄音卡錄下的聲音，增進親子互動。 　　7. 觸摸感應：觸摸時機器人會給予回應，滿足孩子愛動手探索的天性。 　　8. 音質清晰：100%台灣原音錄製，高品質喇叭帶來優質的音效，刺激孩子聽覺發展。 　　9. 5G大容量：附傳輸線，可放入孩子喜歡的音檔，也能下載內建曲目。 　　10. 附說明手冊：清楚列出500多首曲名，方便選擇想

聆聽的曲目。 　　11. 收納外盒：每款卡片都是不同的教育內容，讓孩子養成整理收拾、物歸原位的好習慣。 　　12. 材質安全：本產品材質通過ETC與ST安全玩具檢驗，機身整體設計圓潤無銳角，讓孩子同時擁有快樂與安全。 　　13. 充電簡單：只需連接搭配的傳輸線，選用家庭常見的手機充電器即可充電。滿電的情況下能連續使用3小時。  

考量人體骨架資訊於生成機器人接近站立對話群體之移動軌跡

為了解決互動機器人的問題，作者鄭鳴閎 這樣論述：

目前有很多機器人被應用在各行各業中，但要讓機器人可以替代服務業人力與顧客互動，機器人必須具有移動能力，因此研究自動產生機器人的移動軌跡是目前很流行的議題。近年流行使用深度學習模型來生成機器人的移動軌跡，然而在訓練機器人模型時，若只考慮到目標及機器人的位置，忽略其他因素，生成的軌跡可能不適合在現實場合使用。在本文中我們希望提出結合人體骨架點、人體位置、身體朝向、及機器人位置資訊的深度學習模型來生成機器人軌跡，並與只考慮人體位置、朝向、機器人位置資訊的深度學習模型比較，實驗結果顯示我們的方法產生出來的軌跡更接近真實場合行走中的軌跡。