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CANoe開發從入門到精通

為了解決switch故障的問題，作者楊金升張可晨唐新宇 這樣論述：

本書遵循由淺入深的原則，將內容分為三篇。基礎篇首先介紹車載網路的相關知識，接著介紹CANoe開發環境和常見功能的使用，以便初學者掌握使用CANoe進行一般的匯流排模擬、測試和分析的方法；入門篇首先介紹CANoe開發匯流排模擬的基礎知識，接著結合實例重點介紹匯流排資料庫創建、面板設計，以及CAPL語言設計；進階篇結合廣大開發工程師可能面臨的技術難題，由簡單到複雜地介紹一些典型實例，以提高讀者的實戰技術。 第1章  車載網路概述    3 1.1  車載網路起源    3 1.2  CAN匯流排概述    4  1.2.1  CAN匯流排簡史    4  1.2.2 

CAN匯流排特點    4  1.2.3  CAN匯流排主要應用    5  1.2.4  CAN-FD協議簡介    6 1.3  LIN匯流排概述    6  1.3.1  LIN匯流排簡史    6  1.3.2  LIN匯流排特點    7  1.3.3  LIN匯流排主要應用    7 1.4  目前典型車載網路架構    7  1.4.1  緊湊型    8  1.4.2  豪華型    8 1.5  主要的車載網路    9 1.6  車載網路發展趨勢    11 第2章  CANoe概述    12 2.1  關於Vector公司    12 2.2  CANoe簡介    

13 2.3  CANoe在ECU專案開發中的作用    13  2.3.1  *一階段：全模擬網路系統    13  2.3.2  第二階段：真實節點和部分模擬節點共存    14  2.3.3  第三階段：全真實節點的網路系統    14 2.4  CANoe不同版本的區別    15  2.4.1  CANoe pex版本    15  2.4.2  CANoe run版本    15  2.4.3  CANoe full版本    16  2.4.4  關於Demo版本CANoe    16  2.4.5  關於64bit版本CANoe    17 2.5  CANoe安裝    17

 2.5.1  系統組態要求    17  2.5.2  常見硬體介面卡    18  2.5.3  安裝過程    18 2.6  CANoe常見的匯流排授權選項    23 2.7  CANoe的授權管理    24 2.8  CANoe的硬體設定    25  2.8.1  硬體資訊查看    25  2.8.2  硬體設定    27  2.8.3  通道數量設置    28 第3章  CANoe開發環境    29 3.1  CANoe主介面    29 3.2  CANoe選項卡和功能區    30  3.2.1  File菜單    30  3.2.2  Home功能區  

 31  3.2.3  Analysis功能區    32  3.2.4  Simulation功能區    33  3.2.5  Test功能區    34  3.2.6  Diagnostics功能區    35  3.2.7  Environment功能區    36  3.2.8  Hardware功能區    37  3.2.9  Tools功能區    38  3.2.10  Layout功能區    39 3.3  常用模擬視窗    40  3.3.1  Simulation Setup窗口    40  3.3.2  Start Values窗口    40 3.4  常見診

斷窗口    41  3.4.1  Diagnostic Console窗口    41  3.4.2  Diagnostic Session Control窗口    42  3.4.3  Fault Memory窗口    42 3.5  常見測試窗口    43  3.5.1  Test Unit窗口    43  3.5.2  Test Module窗口    45 第4章  CANoe匯流排測量和分析    46 4.1  CANoe匯流排測量和分析概述    46 4.2  Measurement Setup窗口    47  4.2.1  主要功能    48  4.2.2 

插入分析視窗或資料記錄模組    48  4.2.3  插入功能模組    49 4.3  常見分析視窗    49  4.3.1  Write窗口    49  4.3.2  Trace窗口    51  4.3.3  Graphic窗口    52  4.3.4  State Tracker窗口    52  4.3.5  Data窗口    53  4.3.6  Statistics窗口    53  4.3.7  Scope窗口    54  4.3.8  Video窗口    55  4.3.9  GPS窗口    55 4.4  測量資料記錄設置及處理    56  4.4.1 

Logging檔設置    56  4.4.2  Logging檔案格式    57  4.4.3  Filter設置    57  4.4.4  Trigger設置    58  4.4.5  Trace導入和匯出    60  4.4.6  Trace查看和編輯    63  4.4.7  Trace重播    64 4.5  離線分析    67 4.6  發生器模組    68  4.6.1  CAN IG模組    68  4.6.2  IG模組    69 第5章  CANoe模擬工程配置及運行    71 5.1  配置模擬工程    71  5.1.1  物理通道分配問題  

 71  5.1.2  串列傳輸速率設置問題    71  5.1.3  授權或相關選項缺失問題    74  5.1.4  虛擬通道設置問題    75  5.1.5  硬體連接問題    76 5.2  不同版本工程檔之間的相容性處理    76 5.3  模擬工程個性化設置    78  5.3.1  添加/修改的Desktop設置    78  5.3.2  保存不同的工程設定檔    78 5.4  模擬工程資料夾的命名習慣    79 　　入  門  篇 第6章  車載匯流排模擬基礎    83 6.1  ECU硬體/軟體架構介紹    83  6.1.1  硬體架構    83

 6.1.2  軟體架構    84 6.2  開發模擬工程的必要性    85  6.2.1  軟體發展的V模型    86  6.2.2  模擬工程的必要性    86 6.3  CANoe模擬工程架構    87 第7章  開發*一個CANoe模擬工程    88 7.1  創建*一個模擬工程    88 7.2  添加CAN資料庫    89  7.2.1  新建CAN資料庫    89  7.2.2  添加報文和信號    89  7.2.3  添加資料庫到工程中    91 7.3  定義系統變數    91 7.4  創建模擬面板    92  7.4.1  創建開關面板  

 92  7.4.2  創建指示燈面板    93 7.5  創建網路節點    93  7.5.1  添加網路節點    93  7.5.2  添加Hello World代碼    95  7.5.3  添加Switch代碼    95  7.5.4  添加Light代碼    96 7.6  工程運行測試    96 7.7  查看Trace信息    97 第8章  匯流排資料庫設計    98 8.1  匯流排資料庫概述    98 8.2  CANdb Editor    98  8.2.1  File菜單    99  8.2.2  工具列    100 8.3  在X-Veh

icle專案中創建CAN匯流排資料庫    100  8.3.1  基於範本新建匯流排資料庫    100  8.3.2  Networks    101  8.3.3  ECUs    102  8.3.4  Network Nodes    102  8.3.5  Messages    103  8.3.6  Signals    105  8.3.7  Environment Variable    109  8.3.8  Attribute    110  8.3.9  Value Table    113  8.3.10  Byte Order    114 8.4  導入資料庫檔

    116 8.5  LIN匯流排資料庫編輯器LDF Explorer    117 第9章  Panel設計    118 9.1  Panel概述    118 9.2  Panel設計環境介紹    119  9.2.1  File菜單    119  9.2.2  Home功能區    120  9.2.3  Panel功能區    121  9.2.4  Properties功能區    122  9.2.5  Toolbox窗口    122  9.2.6  Symbol Explorer窗口    122  9.2.7  Working Area窗口    123  9.2

.8  Properties窗口    124  9.2.9  Output Window    124 9.3  控制項介紹    125  9.3.1  Switch/Indicator控制項    126  9.3.2  LED Control控制項    127  9.3.3  Input/Output Box控制項    128  9.3.4  Hex/Text Editor控制項    130  9.3.5  Analog Gauge控制項    131  9.3.6  Meter控制項    132 9.4  多幀圖片簡介    133 9.5  系統變數簡介    134 9.

6  在X-Vehicle項目中創建模擬Panel    136  9.6.1  添加Control面板    136  9.6.2  添加Display面板    140  9.6.3  創建一個Desktop    143 第10章  CAPL語言設計    145 10.1  CAPL概述    145 　10.1.1  CAPL主要用途    145 　10.1.2  CAPL的特點    146 10.2  CAPL開發環境—— CAPL流覽器簡介    146 　10.2.1  File菜單    147 　10.2.2  功能區    147 　10.2.3  導航區和編輯區 

   150 　10.2.4  函數流覽區    150 　10.2.5  對象流覽區    150 　10.2.6  輸出窗口    151 10.3  CAPL基礎——資料類型    151 　10.3.1  變數的聲明與定義    152 　10.3.2  簡單變數    153 　10.3.3  複合類型    154 　10.3.4  特殊類型    155 10.4  CAPL基礎——常見運算    157 10.5  CAPL基礎——流程控制    158 　10.5.1  if條件陳述式    158 　10.5.2  switch語句    158 　10.5.3  whil

e迴圈語句    159 　10.5.4  for迴圈語句    160 　10.5.5  break語句    160 　10.5.6  return語句    161 10.6  CAPL基礎——程式結構    161 　10.6.1  標頭檔    161 　10.6.2  全域變數聲明    162 　10.6.3  事件處理    162 　10.6.4  自訂函數    169 10.7  CAPL基礎——常用函式程式庫簡介    170 　10.7.1  通用函數    170 　10.7.2  計算函數    172 　10.7.3  字串函數    172 　10.7.4 

CAN匯流排函數    173 　10.7.5  LIN匯流排函數    174 　10.7.6  診斷函數    174 10.8  CAPL基礎——匯流排資料庫的使用    175 10.9  CAPL基礎——變數和信號的訪問    175 　10.9.1  CAPL中訪問信號    175    10.9.2  CAPL中訪問系統變數    176    10.9.3  CAPL中訪問環境變數    176 10.10  在X-Vehicle專案中添加CAPL程式    177    10.10.1  創建節點Engine的CAPL程式    178    10.10.2  創建節點Do

or的CAPL程式    178    10.10.3  創建節點Display的CAPL程式    180 10.11  工程運行測試    181 第11章  模擬工程編譯和調試    182 11.1  CAPL程式編譯    182 　11.1.1  條件編譯    182 　11.1.2  編譯CAPL程式    183 11.2  CAPL程式的Debug功能調試    184 　11.2.1  設置Debug Mode    184 　11.2.2  Debugger工具列    185 　11.2.3  設置調試中斷點    185 　11.2.4  變數查看    186

　11.2.5  中斷點查看    187 11.3  使用Write視窗調試CAPL程式    187 第12章  模擬工程開發入門—— CAN模擬    190 12.1  匯流排模擬工程概述    190 12.2  匯流排模擬工程開發流程及策略    190 　12.2.1  開發流程    190 　12.2.2  模擬工程開發策略    191 12.3  工程實例簡介    192 　12.3.1  網路拓撲圖    192 　12.3.2  實現功能    193 12.4  工程實現    193 　12.4.1  創建模擬工程    194 　12.4.2  DBC檔設計

與導入    194 　12.4.3  系統變數    197 　12.4.4  面板設計    198 　12.4.5  CAPL代碼實現    207 　12.4.6  Automation Sequences    217 　12.4.7  分析視窗設置    218 　12.4.8  Trace窗口與Logging    220 　12.4.9  Desktop佈局    221 12.5  工程運行測試    223 　　進  階  篇 第13章  模擬工程開發進階I ——  CAN LIN模擬    227 13.1  工程實例簡介    227 　13.1.1  網路拓撲圖  

 227 　13.1.2  實現功能    228 13.2  工程實現    229 　13.2.1  添加LIN匯流排支援    229 　13.2.2  資料庫LDF檔設計與導入    230 　13.2.3  添加環境變數    236 　13.2.4  面板設計    237 　13.2.5  CAPL實現    248 　13.2.6  Trace窗口與Logging    256 　13.2.7  設置Desktop佈局    257 13.3  工程運行測試    257 13.4  擴展話題——關於網路管理    258 第14章  模擬工程開發進階II——模擬 測試  

 260 14.1  基於CANoe的自動化測試系統簡介    260 14.2  Test Feature Set功能簡介    261 　14.2.1  約束和條件設置函數    261 　14.2.2  信號測試函數    261 　14.2.3  等待指示函數    262 　14.2.4  測試控制函數    263 　14.2.5  故障注入函數    263 　14.2.6  測試判別函數    264 　14.2.7  測試架構函數    264 　14.2.8  測試報告函數    265 14.3  Test Service Library功能簡介    265 　14.

3.1  檢測函數    266 　14.3.2  狀態報告函數    268 　14.3.3  激勵函數    269 　14.3.4  檢測控制函數    270 14.4  測試單元與測試模組簡介    270 　14.4.1  測試單元與測試模組的區別    271 　14.4.2  測試模組架構    271 14.5  工程實例簡介    272 14.6  工程實現    272 　14.6.1  添加CAPL測試模組    272 　14.6.2  測試方法分析    274 　14.6.3  CAPL測試用例    276 　14.6.4  CAPL測試模組    282 1

4.7  工程運行測試    283 　14.7.1  測試執行    283 　14.7.2  測試報告    285 14.8  擴展話題——關於vTESTstudio    286 第15章  模擬工程開發進階III —— 模擬 診斷    288 15.1  汽車診斷技術概述    288 　15.1.1  診斷術語    289 　15.1.2  OBD診斷與增強型診斷    289 　15.1.3  診斷協議    289 　15.1.4  診斷介面    290 　15.1.5  診斷週期    291 　15.1.6  UDS診斷服務    291 　15.1.7  Vect

or診斷工具簡介    292 15.2  CANoe診斷功能簡介    293 　15.2.1  診斷描述檔    294 　15.2.2  安全訪問服務    294 　15.2.3  診斷測試窗口    295 15.3  CANoe常見診斷函數    295 　15.3.1  通信/設定功能函數    295 　15.3.2  安全訪問函數    296 　15.3.3  物件訪問函數    296 　15.3.4  參數訪問函數    297 　15.3.5  診斷測試函數    298 15.4  工程實例簡介    299 15.5  工程實現    299 　15.5.1  C

DD文件導入    299 　15.5.2  Security DLL檔配置    301 　15.5.3  診斷控制台    301 　15.5.4  診斷測試面板    302 　15.5.5  添加Tester節點    314 　15.5.6  虛擬診斷回應    317 　15.5.7  自動化診斷測試方法分析    318 　15.5.8  CAPL診斷測試模組實現    319 　15.5.9  製作GenerateKey.dll    332 15.6  工程運行測試    332 　15.6.1  手動診斷測試面板    332 　15.6.2  自動化診斷測試模組    3

33 15.7  擴展話題——VT System在測試中的應用    335 第16章  CANoe高級程式設計 —— COM Server技術    336 16.1  COM介面技術簡介    336 16.2  CANoe COM Server簡介及設置    336 16.3  工程實例簡介    337 16.4  開發實現 —— CANoe工程    338 　16.4.1  CANoe工程*調用的系統變數    338 　16.4.2  CANoe工程*調用的匯流排信號    339 　16.4.3  新建CANoe CAPL函數    340 16.5  開發實現——VB.N

ET工程    342 　16.5.1  新建VB.NET工程    342 　16.5.2  添加CANoe相關引用    342 　16.5.3  介面設計    344 　16.5.4  全域變數定義    348 　16.5.5  CANoe應用和Measurement物件控制    348 　16.5.6  CANoe事件處理    349 　16.5.7  系統變數操作    349 　16.5.8  匯流排信號操作    350 　16.5.9  CAPL函式呼叫    350 　16.5.10  完整代碼    351 16.6  工程運行測試    362 16.7  擴展話

題 —— Python腳本調用COM Server    362 第17章  CANoe高級程式設計 —— CAPL DLL技術    363 17.1  CAPL DLL技術概述    363 　17.1.1  CAPL DLL函數清單    364 　17.1.2  CAPL回呼函數    365 17.2  工程實例簡介    366 17.3  工程實現 —— VC.NET開發CAPL DLL    366 　17.3.1  創建使用者自訂函數 —— CRC演算法函數    366 　17.3.2  創建使用者自訂函數 —— 讀取MAC位址函數    369 17.4  工程實現 —

— CANoe調用CAPL DLL    371 　17.4.1  如何添加CAPL DLL    371 　17.4.2  DLL路徑搜索順序    372 　17.4.3  添加系統變數    372 　17.4.4  添加一個測試面板    372 　17.4.5  添加CAPL代碼    375 17.5  工程運行測試    378 17.6  擴展話題 —— CANoe模擬工程代碼保護    379 　17.6.1  編譯後刪除原始程式碼    379 　17.6.2  加密後刪除原始程式碼    380 　17.6.3  加密保護與硬體綁定    380 第18章  CANoe

高級程式設計 —— C Library API技術    381 18.1  CCL庫文件概述    381 18.2  常用CCL介面函數介紹    381 18.3  工程實例簡介    383 18.4  工程實現 —— VC.NET開發CCL    384 　18.4.1  如何創建一個CCL庫檔    384 　18.4.2  CCL代碼實現    386 18.5  工程實現 —— CANoe調用CCL    389 　18.5.1  如何調用CCL API    389 　18.5.2  添加系統變數    390 　18.5.3  添加測試面板    390 　18.5.4 

添加IG模組    392 18.6  工程運行測試    392 第19章  CANoe高級程式設計 —— 自訂功能表外掛程式    394 19.1  自訂菜單外掛程式概述    394 19.2  工程實例簡介    394 19.3  開發自訂功能表外掛程式    394 　19.3.1  創建和配置工程    395 　19.3.2  代碼實現    396 19.4  在CANoe中配置自訂功能表外掛程式    401 19.5  工程運行測試    401 19.6  擴展話題 —— 關於C#語言    402 第20章  CANoe高級程式設計 —— .NET測試模組開發 

   403 20.1  .NET測試模組開發概述    403 20.2  .NET測試環境設定    404 　20.2.1  配置CANoe的.NET檔編輯器    404 　20.2.2  配置Visual C#專案開發範本    405 20.3  工程實例簡介    406 20.4  工程實現 —— .NET測試模組    406 　20.4.1  添加.NET測試模組    406 　20.4.2  調用CAPL測試庫中的測試用例    407 　20.4.3  新建C#測試模組工程    409 　20.4.4  資料庫和系統變數的存取方法    409 　20.4.5  .

NET測試模組開發    410 　20.4.6  .NET測試模組配置和編譯    414 20.5  工程運行測試    415 20.6  擴展話題 —— XML測試模組    416 第21章  CANoe高級程式設計 —— TCP/IP通信程式設計    419 21.1  網路傳輸協定簡介    419 　21.1.1  網際層    420 　21.1.2  傳輸層    420 　21.1.3  Socket程式設計簡介    421 21.2  .NET程式設計中TCP/IP相關類的簡介    421 21.3  CAPL中TCP/IP相關函數的簡介    424 21.4

  工程實例簡介    426 21.5  工程實現 —— C#  TCP/IP伺服器端開發    427 　21.5.1  新建一個工程    427 　21.5.2  介面設計    427 　21.5.3  C#代碼實現    429 21.6  工程實現 —— CANoe TCP/IP用戶端開發    434 　21.6.1  創建模擬工程    434 　21.6.2  新建系統變數    434 　21.6.3  Panel設計    435 　21.6.4  CAPL實現    438 21.7  工程運行測試    446 21.8  擴展話題 —— UDP Socket通信 

   447 第22章  CANoe高級程式設計 —— FDX協定與HIL系統通信    449 22.1  FDX協議    449 　22.1.1  Datagram    450 　22.1.2  創建Data Groups和Items    454 　22.1.3  FreeRunning模式    455 22.2  工程實例簡介    455 22.3  工程實現 —— CANoe專案    456 　22.3.1  創建FDX Description文件    456 　22.3.2  配置FDX    457 22.4  工程實現 —— VC.NET項目    458 　22

.4.1  VC.NET中FDX相關類簡介    458 　22.4.2  Datagram結構體定義    459 　22.4.3  介面設計    461 　22.4.4  代碼實現    463 22.5  工程運行測試    480 22.6  擴展話題 —— 硬體在環    481 第23章  CANoe高級程式設計 —— 調用LabVIEW    482 23.1  LabVIEW Integration系統設置要求    482 23.2  工程實例簡介    482 23.3  工程實現 —— LabVIEW    483 　23.3.1  創建共用變數    483 　23

.3.2  創建DemoVI    484 23.4  工程實現 —— CANoe    485 　23.4.1  啟用LabVIEW Integration設置    485 　23.4.2  設置Signal Generators    486 　23.4.3  CAPL調用LabVIEW共用變數    487 　23.4.4  添加一個Desktop佈局    488 23.5  工程運行測試    488 23.6  擴展話題 —— LabVIEW調用CANoe    490 附錄A  英文縮寫對照表    491 參考文獻    494

switch故障進入發燒排行的影片

改良型無刷直流馬達無感測驅動器研製

為了解決switch故障的問題，作者陳仕軒 這樣論述：

本論文主要是研製一改良型無刷直流馬達無感測驅動器，本驅動器主要應用在車用無刷直流馬達風扇控制，輸入電壓範圍是10伏特~20伏特。本實驗控制核心是瑞薩電子公司RL78/F14數位訊號處理器R5F10PGG，用來實現無感測之馬達定位、啟動、驅動及保護等功能。為使無感測驅動器能達到可靠的啟動，在馬達開迴路啟動前藉判斷輸入電壓，給予所需的啟動參數。由實驗結果發現，模擬的霍爾訊號與原始霍爾訊號有角度誤差，因此使用軟體程式對落後訊號做相位超前補償。為使驅動波形在轉態時更加穩定，在相位未超前驅動波形轉態為相位超前驅動波形時，加入磁滯轉態銜接策略。最後針對馬達在驅動時若受到擾動，在軟體中設計保護判斷，經實驗

驗證能有效防止擾動造成的故障。

F1小詞典 萬用豆知識4

為了解決switch故障的問題，作者小倉茂德 這樣論述：

　　～一級方程式賽車最強後援部隊參上！～ 　　讓F1迷大開香檳的讀物，用900多則詞條向賽車頂點致敬， 　　如果還不了解，那你就太慢了！ 　　【萬用豆知識】為楓書坊以「手繪百科」為主題的全新系列作， 　　全系列以詞典的方式編排，一則詞條搭配一張討喜的插圖， 　　探討【咖哩】、【巧克力】、【啤酒】、【賽車】……多元主題， 　　輕快生動地講解與其相關的重要知識。 　　感到好奇時，可以透過本書窺探新世界的奧祕； 　　遇到疑惑時，可以翻開本書尋找正確可信的答案； 　　想要放鬆時，更可以讓本書發揮它的娛樂效果！   　　F1是Formula One（一級方程式）的簡稱，是單人座賽車的最高殿堂， 　

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F1比賽場地的著名美食等專欄，拉近你與車手的距離！

應用IEC 61850於微電網孤島檢測之研究

為了解決switch故障的問題，作者李坤鴻 這樣論述：

微電網是智慧型電網之一環，可運轉於併網模式與孤島模式，而孤島運轉又區分為有目的性孤島與意外性孤島，微電網之孤島模式即為有目的性孤島。而意外性孤島運轉係指市電系統因為發生故障而電源跳脫，導致分散式電源與其區域負載形成孤島運轉區域系統，若分散式電源不具備穩定系統電壓與頻率調整的能力，則可能會導致負載設備的損壞。此外，為保護市電系統維修人員的工作安全，分散式電源應儘速與區域系統隔離，因此分散式電源須具備孤島檢測功能，在發生意外性孤島運轉後必須將其解聯。同理，運轉在併網模式的微電網，當市電系統發生故障時，基於安全理由可將其可切換至孤島模式，亦即微電網內之分散式電源可維持持續運轉，這全仰賴微電網併網點

的孤島檢測技術與功能。然而此併網點的孤島檢測技術與分散式電源本身的孤島檢測技術存在本質上的差異，無法等同視之。因此對於微電網內部之分散式電源，不同的意外性孤島運轉範圍，會有持續運轉與跳脫兩種選擇，傳統的孤島檢測技術也不再適用於微電網內部之分散式電源。本論文提出整合SCADA、IED與MU的微電網孤島檢測系統，並以IEC 61850標準當作檢測系統之通訊協定。對於不同的孤島檢測對象，本文提出兩種孤島檢測技術，首先以間次諧波電流注入法作為微電網之併網點孤島檢測技術，而對微電網內部之分散式電源，則以IED間的GOOSE通訊進行孤島檢測。最後以Matlab/Simulink建置微電網範例系統，驗證本文

提出之微電網孤島檢測系統之可靠性，模擬結果證實孤島檢測系統對於可以有效地偵測意外性孤島運轉，並對於非孤島事件不會發生誤動作。