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中原大學 電子工程研究所 鍾文耀所指導 林聖祐的 應用於萵苣栽植之利用影像處理預估作物重量系統 （2020），提出羅技connect關鍵因素是什麼，來自於樹莓派、影像處理、福山萵苣、智慧農業。

而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 楊榮華所指導 張智堯的 用影像伺服來製作機械手臂乒乓球追蹤控制系統 （2020），提出因為有 影像辨識、直流無刷馬達滑軌控制、機械手臂系統應用的重點而找出了 羅技connect的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了羅技connect，大家也想知道這些：

應用於萵苣栽植之利用影像處理預估作物重量系統

為了解決羅技connect的問題，作者林聖祐 這樣論述：

近年來影像處理越來越進步，許多的產業都紛紛加入此項技術，透過數位影像處理的技術，並利用電腦自動化的方式，可以在一些需要人力檢查或觀測項目來達到快速判斷優劣，所以本研究是利用數位影像處理的技術與智慧農業相關系統做連結，達到視覺化的農田管理。在智慧農業中，現階段多數都是以環境監控為主的相關研究，故本研究是以一套利用影像處理達到非破壞性的作物重量預估系統。此研究有兩個步驟，(1)先利用樹莓派拍攝影像紀錄作物各周的生長重量，再將這些數據計算推估出影像面積與作物重量的關係式。(2)利用上述的關係式與樹莓派影像觀測系統做結合，對作物自動化的量測並上傳至雲端資料庫，提供給他人使用。此系統的開發用意是利用影

像辨識的技術來觀測預估該作物在相對的環境下生長的重量，提供給使用者來做預估與判斷。將此結果結合至智慧農業系統後，可以降低務農的門檻及提高作物種植的品質，增加農產品的競爭力。

用影像伺服來製作機械手臂乒乓球追蹤控制系統

為了解決羅技connect的問題，作者張智堯 這樣論述：

本研究是使用影像做為追蹤乒乓球的感測器，用來製作機械手臂揮拍回擊球的動作，在乒乓球桌左右架設兩顆鏡頭以乒乓球做為目標用來控制滑軌水平移動，由於機械手臂放在滑軌上，因此在滑軌上加裝一顆鏡頭用來抓取乒乓球的高度，能讓機械手臂對著牆壁做出回擊球的動作，主要的控制分成三個部份影像控制、滑軌控制以及機械手臂控制。在本研究中在影像控制中分為兩個部份，桌球桌左右是使用Pixy鏡頭模組，使用3D列印設計並印製與Arduino Mega控制板結合做為滑軌控制的核心，透過畫面中選取所需要偵測的顏色，讀取目標中心的座標，並與鏡頭畫面轉換成空間座標，來控制滑軌，另一個是使用羅技鏡頭利用Python的OpenCV開源

函式庫，偵測乒乓球的橘色的閾值範圍，使用Canny邊緣檢測透過霍夫找圓的技術，抓取畫面中的乒乓球中心並回傳座標，轉換乒乓球的空間座標做為目標可以用來控制機械手臂動作。最終實驗結果在滑軌控制上加入P控制，透過編碼器用來控制直流無刷馬達，影像讀出來的兵乓球位置座標做為滑軌水平移動的目標，讓滑軌平移到目標點，扣除機械手臂左右揮拍的臂長，已知球拍高度去控制機械手臂伺服馬達的角度，設計出機械手臂揮拍的姿態，由於機械手臂長度有限制，所以這邊會給一個可以打到球的擊球高度，在這範圍內設計出機械手臂揮拍回擊球的動作。關鍵詞：影像辨識、直流馬達滑軌控制、機械手臂系統應用

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