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當牧師精神崩潰了：心理受創時，這樣找到救贖之道

為了解決有段開關無段開關差別的問題，作者沼田和也 這樣論述：

　　★懷抱著傳道理想、總是聆聽他人煩惱的牧師，從一個撫慰者轉身成為受創者，住進不願啟齒的特殊病房，這是他所寫下的一本絕望與重生的心靈紀錄！ 　　★每個人都有孤單、脆弱的時候，當你感到無助、崩潰時，這本書可以是一把解開心結的鑰匙，幫助你我找到安定心緒的力量。 　　★讀者一致好評――「有一點悲傷、卻很溫暖！」「一個掙扎靈魂的真實紀錄，讀來感慨萬千，卻是一本在我人生留下深刻印記的書。」「在我不斷追尋和提問『我為何生存於世？』的當頭，這是一本觸動我心的好書。」 　　普通是什麼？理所當然是什麼？ 　　那些我們以為的病，有時不過只是遇上了定義的分歧！ 　　當一位傳道授業、信徒心

靈仰仗的牧師，被診斷有危險而住進療養院， 　　他遇見了： 　　不懂為什麼不可以用鐵槌打人的少年、 　　無法停止自殘的少年、 　　像隻鯨頭鸛蹲在洗手臺上靜止不動的大叔、 　　住院超過50年的老頭、 　　因為太吵而被施打鎮靜劑的青年…… 　　這兒依然是個「普通的」社會，住院的人們既不是怪物，也不是異常人士，只不過是一群「普通的」人。只是，他們和商業社會及學歷至上的社會不太合拍罷了。住院生活不僅讓牧師重新認清了自我，也讓他明白「普通」無處不在。 　　在我們認為社會就是這樣理所當然地運轉時，有些人並無法這樣理所當然地活著。 　　他們之中，有些人並不知道什麼叫「社會的理所當然」，也有些人，是因為社

會的理所當然，才導致他們的理所當然遭到剝奪。這本書充滿著對自我和社會的省思。  

慢性焦慮：焦慮，是過往未曾處理的生命創傷

為了解決有段開關無段開關差別的問題，作者莊博安 這樣論述：

我們太習慣壓抑焦慮，但心中的小小孩始終知道， 傷口在隱隱作痛。 焦慮的根源是創傷，而創傷從來不曾離去……   博安心理師以切身之痛，提出緩解焦慮良方：   內在的13個練習＋外在的5種溫柔方式。   　　一考試就拉肚子， 　　收入豐厚，卻拚命加班，擔心錢不夠用， 　　男友一沒接電話，你就奪命連環call…… 　　 　　這些看似尋常的焦慮，背後都潛藏創傷。 　　那是不被愛、失去連結、被否定自我的創傷。 　　那些傷，需要你看見、感受與療癒。   　　關係焦慮：「你會不會哪天不愛我了？」每段愛情，都需要伴侶不斷保證愛。 　　金錢焦慮：

「我不想變成下流老人！」勒緊褲帶買房、學投資理財。 　　生存焦慮：「我覺得自己永遠不夠好！」來自重男輕女家庭的她，戮力證明自己。 　　職場焦慮：「若不拚命加班，我怕老闆覺得我沒價值就fire我……」   　　我們太擅長完美掩蓋焦慮   　　當焦慮狂潮來襲，我們除了壓抑、逃避、麻痺外，更擅長用社會所認可，例如吃大餐、大肆採買、不斷打電動，甚至被社會讚許的方式，例如工作狂，掩蓋我們的焦慮。   　　但當焦慮這隻怪獸被我們越豢養越壯大，焦慮會潛入、掌控、侵蝕我們的性格。焦慮會充斥在我們每一個想法與行為中，直到某個壓力爆表的時刻，引發成嚴重的精神病症。   　　對小

小孩的自己說：「謝謝你，保護了當年的我。」   　　我們需要找到焦慮的根源，因為當焦慮的根源沒有被處理，焦慮就會不停轉移對象。   　　而從高中到大學時期，深陷在每日超過八小時「強逼自己不斷開關門檢查的」強迫症，以及被掐緊咽喉般難以喘息的絶望憂鬱症，僅能每日祈禱自己隔天不會再醒來的博安心理師，用他令人疼痛的經歷，想告訴讀者，雖然傷痛的童年就像戰場，而你好不容易才逃脫，你再也不想回憶與回去，但療癒焦慮，我們需要回去。回去找到當年痛苦、還是小小孩的你，幫他把痛苦說出來、幫他把眼淚流出來，然後輕輕擁抱他，告訴他：「謝謝你，保護了當年的我。」   　　焦慮的根源是創傷，而創傷從

來不曾離去。   　　那些恐懼、憤怒、愧疚、嫉妒、挫折、悲傷、孤獨等情緒孤兒，需要你看見與感受。   本書特色   　　◎一本由心理師現身說法，心痛自剖受強迫症、焦慮症、憂鬱症襲擊多年，深談焦慮的療癒心書。   　　◎蘇絢慧心理師：「謝謝莊心理師這一本書分享出這樣的能量，讓現代焦慮的心靈有被深度理解的機會，能夠重新被看見、被整理，讓早年很難承受的經歷，能有允許被好好感覺，也好好安放的權利。」──摘自蘇絢慧心理師推薦序〈焦慮，是你努力撐住自己生命的證明〉   　　◎蔡佳璇心理師：「博安心理師的這本書從自身經驗出發，整合個人生活與諮商經驗中的體悟，精準地描繪焦

慮的樣貌和強迫徵狀的深層意涵，相信讀者們在閱讀時會很有共鳴，且感到被深深的同理，也將能從書中的內、外在緩解焦慮策略中，得到練習的具體方向。   　　希望這本書的出版，就像有一位很懂你的心理師在身旁，當你不安時，能提供沉澱和思考，慢慢與焦慮和平共處。」──摘自蔡佳璇心理師推薦序〈情緒是鑰匙〉   　　◎許多人聽到我有嚴重焦慮和強迫症，而現在又能幾乎完全好轉的過程，都驚訝不已，尤其心理專業人士更覺得不可思議（因為強迫症極難治療，最多降低到剩下小幅度影響就不錯了）。每次肯定都會被詢問： 　　「你是怎麼好轉的？」……   　　在我身上，好轉的過程就是不斷地釐清內心模糊的感受

，像是：重新界定與家庭的距離、尋找情感間的信任與依靠、長期深入探索內心世界。這也讓我開啟第一次與心理師的會談，投入自己有熱情的運動與知識，以及真心替自己的努力感到驕傲。   　　我在生活中尋找各種人際往來與自我實現的機會，走出了舒適圈與畏懼、擔憂的框架，慢慢地，從心理治療的學習與實踐中看見自己的模樣。   　　這段歷程走了很久很久，我逐漸忘記要焦慮，然後，才重新覺察到自己已經不焦慮。   　　我將上述這些過程，用更多的文字寫成這本書。雖然每個人的經驗不會完全相同，但希望能夠拋磚引玉，讓同樣陷落在焦慮的讀者找到屬於自己的療癒方式。──摘自自序〈我如何從強迫症、焦慮症、憂鬱

症等黑色深淵中走出來？〉   　　◎13個思考練習，讓你了解自己的焦慮如何運作，並恰當回應。 　　關於外在情境，你可以試著練習思考：   　　1什麼樣的情況容易引發焦慮？ 　　2如果依照1到10分排列，1分是完全不焦慮，10分是極為焦慮，你各會想到哪些處境？ 　　3通常遇到這些狀況，你的反應都是什麼？ 　　4你都如何避免這些外在情境發生？   　　關於內在衝突，你可以試著練習思考： 　　5你現在的情緒感受是什麼？ 　　6情緒感受和外在刺激的比例相符嗎？ 　　7不成比例的情緒，讓你聯想到過去的什麼事情？ 　　8這個情緒是哪幾個思考正相互矛盾

，並產生衝突？   　　關於涵容的能力，你可以試著練習思考： 　　9雖然會不耐煩與焦慮，但你能夠思考情緒，而不立即做出反應嗎？ 　　10你的思考是否過度理智？ 　　11你是否被情緒控制而失去理智？ 　　12你能在兩極化的思考中取得平衡嗎？ 　　13你能夠忍受不舒服，在合理範圍內表達自己的需求嗎？   名人推薦   　　◎蔡佳璇（臨床心理師；哇賽心理學執行編輯）、蘇絢慧（諮商心理師；璞成心遇空間心理諮商所所長）撰推薦序   　　洪仲清（臨床心理師）、胡展誥（諮商心理師）、張國洋（大人學共同創辦人）、鄭俊德（閱讀人社群主編）、蘇益賢（臨床心理師）傾

心推薦（依姓氏筆劃順序排列）    

基於ROS之智慧伴奏系統

為了解決有段開關無段開關差別的問題，作者薛鎮瀚 這樣論述：

本論文主要探討基於ROS(Robot Operating System)的方式，自製一個智慧音樂伴奏系統。藉由先錄製一段吉他音樂，再將此聲音訊號做處理，分析出吉他的節奏(BPM, Beat Per Minute)，並把這些數據利用ROS的方式傳送到連接Arduino的馬達上，使得裝有馬達的鼓能夠配合吉他的節奏來演奏，像是一個無人樂團表演。在音樂分析的方式主要是利用離散小波轉換的方式，讓我們可以同時分析聲音訊號在時域與頻域上的特徵值。而在資料的傳送上則是利用ROS的架構來與裝有Arduino的馬達做溝通，使其可以在同個網路下同時串聯許多樂器，而且可以根據使用者來加入自己喜歡的樂器，來達到即使只

有一個人也可以完成音樂的練習及表演。此系統特色為鼓可以隨著吉他手的演奏速度快慢而改變打擊的節奏，有別於市面上只能以固定節奏打擊的機器人打鼓系統。同時，也設計了踏板讓吉他手可以依演奏需求做更換大鼓與小鼓的組合搭配，讓獨自一人也能擁有樂團的演出效果。