快速道路定義的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學

和林佳龍一起去旅行：那些走讀、療癒、愛戀山海的光合之旅

為了解決快速道路定義的問題，作者潘潘 這樣論述：

阿龍部長帶你走遊台灣， 重新看見台灣之美！   台灣，不是缺少美，而是缺少發現！ 在擔任交通部長期間， 林佳龍是第一位將觀光產業作為台灣戰略的先行者， 也是最挺觀光業的交通部長，處處可見他對台灣觀光的用心。 前瞻觀光沒撇步，願意做，就對了！ 疫後的觀光業，應定位為台灣未來的旗艦產業， 本書讓阿龍帶你 發掘出台灣最美的角落與最美的故事。   旅遊產業大老重量級推薦（以下依姓氏筆畫排序）   王文傑｜雄獅集團董事長 吳昭輝｜台灣觀光策略發展協會 理事長 葉菊蘭｜台灣觀光協會會長 劉喜臨｜國立高雄餐旅大學觀光研究所 教授 潘思亮｜晶華國際酒店集團董事長  龔明鑫｜國家發展委員會主任委員   推薦

序（以下依姓氏筆畫排序） 台灣，不是缺少美，而是缺少發現 王文傑｜雄獅集團董事長   回想起兩年多前，COVID-19疫情迅速擴散、衝擊全世界觀光產業。在最危急的關鍵時刻，當時的交通部最高長官林佳龍部長，迅速在一兩週內，針對觀光產業的困境，陸續推出紓困補償政策，從業人員的薪資補助、教育訓練到產業補貼，大家可以一起同甘共苦挺到今天，都要感謝林部長當初的洞察先機與當機立斷。   那段期間，出境旅遊全面熄火，雄獅旅遊也調回所有外派同仁。面對這場沒有硝煙味的戰爭，我開始思索，企業必須轉型、經營策略不得不改變，所以親自率領雄獅一級主管，進行超過45趟次的全台走透透考察，重新審視台灣這片土地。   困守台

灣，會發現台灣之美與台灣的好。觀光資源也比過去的想像豐富許多。這一點，甚至牽動雄獅在疫情後的營運模式。   各國陸續鬆綁邊境管制，觀光產業可望逐漸復甦。迎接疫後觀光市場，台灣應該從國家政策來思考，配合地緣經濟制定整體策略，打造亮眼的「觀光島」，從發展「首都觀光」開始。   台北，應當放眼國際，以亞洲格局、跨太平洋格局到國際格局，重新定義首都觀光圈，以「世界的台北 Global Taipei」的概念，樹立疫後觀光第一站！You are First Start！   首都觀光圈的範圍，應該以台北市信義區的101大樓作為地標，向四周輻散至台北市、新北市、桃園市、基隆市與宜蘭縣。   信義區，不僅是台

北人的跨世代記憶，更是全球旅客來到台北時的必遊景點，這裡包含著象徵摩登時尚的信義計畫區、蘊藏豐富人文歷史的松山文創園區，以及有大巨蛋一同參與的未來，若能全力發展，必定能提升台北的國際品牌地位。   推薦序 第一位將觀光產業作為台灣戰略的先行者 吳昭輝｜台灣觀光策略發展協會 理事長   台灣！Formosa！西元16世紀航海路過友人如此驚呼讚嘆！但，台灣的美，卻一直未能以國家戰略之姿，站上世界舞台！   台灣觀光產業以出境旅遊為主力，入境旅遊是這10年內才開始蓬勃發展，這當中又仰賴中國大陸觀光客為主，近來，兩岸政治的不穩定因素埋下極大變數，早在全球新冠疫情爆發前，台灣觀光產業結構早已鬆動，轉型勢

在必行。   林佳龍部長率先提出台灣戰略觀光政策，從觀光三支箭到「三觀」，以「觀光立國」、「觀光主流化」、到「觀光圈及產業聯盟」，從戰略到戰術，陸續帶領產業轉型，形塑台灣觀光王國形象。   「旅遊不只是觀光，更應該是體驗當地生活」，是讓我更進一步了解部長理念的契機，交通部與台灣觀光策略發展協會（DTTA）專案合作期間，見識部長對觀光產業的熱情與投入，是承諾也是行動。在我個人創業8年中，第一次看到願意把觀光當作國家戰略的先行者，而非作為政治口號。   此書，是台灣觀光轉型的成果發表。台灣，四面環海，一小時內可以從海岸到山嵐，各個角落充滿在地人文，陪同部長走遍全台多個觀光圈，拜訪地方創生團隊，從年

輕人返鄉、產業轉型、到二代接班，我們看到一群充滿熱情的台灣人，期待林佳龍部長帶領台灣站上世界舞台，讓「在地驕傲，全球知道」。   推薦序 最挺觀光業的交通部長 看得見對台灣觀光的用心 葉菊蘭｜台灣觀光協會會長   看到佳龍要出書，我很期待！因為我知道他是一個很懂得怎麼玩的人。   佳龍在擔任交通部長任內，被譽為「最挺觀光業的部長」，他將觀光做為重點工作項目，積極整合跨部會資源、優化旅遊環境，為業者四處奔走發聲，他的認真與拚勁，絕對是大家有目共睹。   當時交通部觀光局研擬《Taiwan Tourism 2030 台灣觀光政策白皮書》由我服務的台灣觀光協會承接，在研擬的過程中，也受到佳龍的大力支

持，他不僅肯定我們於白皮書中所提的「觀光立國」與「觀光主流化」發展願景， 也和觀光業保持密切互動，凝聚大家對旅遊發展的共同目標。   這幾年疫情影響了全球旅遊模式，從過去的多點觀光轉變為定點、精緻的深度體驗，也讓我們有更多機會發掘台灣美麗的風景、挖掘在地特色的寶藏。   佳龍將他這一年走訪台灣各個觀光圈，探索在地特色與生活記憶的連結集結精華在這本書裡。閱讀的過程中，會發現自己已經跟著他的腳步一起上山下海，在稻田間、在湛藍的大海旁，也深入部落與客庄，看見散布在各地的歷史軌跡，品茶、賞工藝、嘗美食，也會看見他的用心，還有台灣觀光的無限魅力，而這樣的魅力與感動， 值得我們盡心盡力完善觀光推廣工作，驕

傲地把台灣介紹給全世界。   台灣這個美麗的國家有說不完的故事，深度旅遊將為觀光發展開創嶄新的道路，歡迎全球的朋友來到這裡，慢慢地體驗，細細地品味， 一起來一場光合之旅。   推薦序 前瞻觀光沒撇步，願意做，就對了！ 劉喜臨｜國立高雄餐旅大學觀光研究所 教授   台灣觀光要成為真正的「發光產業」，領導者的高度與視角非常重要，「觀光立國」引領觀光產業本身（各面向）都要能自立自強。觀光是無法外移的產業，我們也許不能成為臺灣經濟的護國神山，但我們絕對是「台灣活力與民生」的重要指標，透過「觀光主流化」讓台灣的科技、醫療、農業、自行車、餐飲等各明星產業都能以觀光為平台、為載具，以「觀光圈」的區域跨業整合

建構共好共榮新生活。   雖然在這一波COVID-19 新冠肺炎疫情觀光產業遭受極大衝擊，「觀光三支箭」箭箭著靶，協助觀光產業度過一波又一波難關，也激發出業者的韌性，如何在艱困的環境中能夠成長，「Change」與智慧轉型策略也讓我們看到許多令人感動的實力。   台灣觀光資源雖然沒有人家強，但是我們夠深化、夠精緻！ 台灣觀光產業雖然沒有人家大，但是我們夠熱情、重體驗！ 台灣觀光預算雖然沒有人家多，但是我們有想法、展創意！   Just do it. 做就對了！   台灣，必須隨著時代趨勢不斷地更新變革，「安心、安全」、「零接觸、智慧轉型」、「數位遊牧族」、強調「現在、當下與我」的幸福、「即興、療

癒旅行」、「屬於我的特別瞬間」等關鍵字在網際網路、社群飛舞，我們必須找到台灣自己的獨特性與優勢，這有賴最接地氣的部長、願意傾聽的部長、會自己回Line的部長、以智慧觀光創新思維的無任所大使做為城市與時代的領導者、台灣產業面向國際發展的總舵手，領航台灣，才能在如此高度競爭的觀光紅海市場中找到屬於臺灣的一線生機。   推薦序 疫後的觀光業，應定位為台灣未來的旗艦產業！ 潘思亮｜晶華國際酒店集團董事長    我與林佳龍部長的緣分，起始於2019年由交通部主辦的「全國觀光政策發展會議」。在他登高一呼之下，上千名觀光界的產官學研代表齊聚，各自就政策制度、市場拓源、智慧觀光及旅運、旅行產業、旅宿與遊樂業以

及景區資源整備等議題進行討論與建言，我亦受邀與會，共同擬定「Tourism 2030台灣觀光政策白皮書」。   其中令我印象最深刻的是，時任交通部長的他已經洞察到觀光立國的重要性，不遺餘力地推動觀光局改制升格為「交通觀光部」，並修改「觀光發展條例」為「觀光發展法」，以達成2030年國際來台旅客2千萬的目標，力拚全面提升觀光發展的層次。   時間推移至2020年初，隨著全球新冠疫情爆發，各國開始實施邊境封鎖。我判斷這次的疫情影響威力之大，絕非靠企業一己之力就能度過，政府的紓困措施也要超前部署才能穩住台灣。因此我做了這輩子從未做過的事，為了觀光產業向政府求救。   在晶華獨立董事高志尚的引薦下，我

當面向台灣觀光協會會長葉菊蘭說明產業危急狀況。3月9日，葉菊蘭召集各飯店負責人開會協商，當晚、她帶著我向林佳龍部長報告。部長除了迅速做出決策，行政院、國發會與總統府也都表達關切，快速通過紓困方案。   我心中深深感謝高董與葉會長的居中聯繫，更感激林部長與政府的及時雨，讓觀光業免於更嚴重的衝擊。晶華也因為有了第一波的政府補助，開啟轉型為學習性組織的契機，並且奠定後續發展「城市度假型酒店」的基礎，成為業界的楷模。   觀光所代表的意義並非只是表面上的送往迎來、短暫佇足。如同聯合國世界旅遊組織（World Tourism Organization）的釋義，觀光旅遊其實是全世界最永續發展的產業。這個行

業平等的廣納各階層員工，促進社會流動，更提供大量就業機會，對全球GDP的貢獻達百分之十。無論城市或鄉村，觀光也是與在地經濟連結最深、照顧到中小企業與個體戶，更是LGBT友善、性別平權，同時維護在地的商業、農業與文化遺跡。   林佳龍先生在擔任交通部首長時，就無時無刻關注觀光產業，並且洞察這個產業對於台灣未來永續發展的重要性。我認為台灣的觀光發展並不只侷限於觀光局的職掌與推動，因為它與國家的經濟、科技、外交、教育、文化發展等息息相關，牽涉面向之廣，是真正需要政府跨產業、跨部門協商合作的重點發展產業。若要達成「觀光立國」的目標，就應比照半導體或科技產業發展史，將觀光產業視為國家經濟重要發展的旗艦主

流產業，並予政府輔導與扶植，建構更健全、健康的上中下游產業鏈，進而帶動產業創新，創造國際競爭力。   我佩服林部長洞見觀瞻的格局與遠見，並且對於振興台灣觀光所做的努力與貢獻。更殷殷期盼政府能把握疫後這波旅遊黃金期、逐步將「觀光主流化」，必能促進台灣觀光產業的永續發展。   推薦序 發掘出台灣最美的角落與最美的故事 龔明鑫｜國家發展委員會主任委員   台灣從過去至今一直都是文化多元的移民社會，並且具備高度的包容性，而歷經族群的融合後，各地也發展出許多特有的文化。   近年，隨著社會的進步與發展，人口逐漸集中至大都市地區，尤其是青壯年人口，但台灣各地之產業、文化、景觀與生態仍是台灣多元發展動能的基

礎。因此政府大力推動地方創生，促進青年返鄉，希望藉由深植地方的DNA，促進在地永續以及公益共好等發展，讓在地文化能持續發揚光大，維繫我國永續發展根基。   近幾年，如同本書作者走訪各地，發掘當地的故事，本人也以國發會主委的身分訪視各縣市地方創生推動情形，從中看到各地青年對於家鄉的活力與熱情，都願意貢獻一己之力投入當地的發展。不論是活化當地舊有建築物，無償開辦課後輔導中心，提供資源教育偏鄉孩童；抑或是協助在地農業發展，協助農民與在地餐廳或食品工廠之間的媒合，讓全台能品嘗到真正的在地美食。   當然，青年返鄉也往往發生世代之間的磨合，青年的創新思維與家中長輩的傳統觀念彼此不同，但青年人仍舊憑藉著在

地深耕的認情，改變了家中長輩的想法。許許多多的故事，需透過實際的當地走訪，才能夠實際的了解並被發掘出來。   本書中，作者透過走訪各地，發掘出台灣最美的角落、以及最美的故事，讓讀者能更進一步透過書中介紹，了解當地文化故事。近年國內觀光產業因疫情的影響遭受衝擊，但是在觀光的建設以及文化的傳承仍持續進行、永不停止，期待在疫情之後，讀者能親自走訪各地，親身體驗在地景觀與文化風貌。

快速道路定義進入發燒排行的影片

狹小巷弄的老舊建築火災預防與搶救之研究- 以新北市板橋區朝陽里為例

為了解決快速道路定義的問題，作者宋威儀 這樣論述：

老舊住宅經常位狹小巷道之內，狹小巷道本道路寬度就有限且路長可能長達百米以上，伴隨著大量汽機車任意、雜物堆積、老舊電線林立與特定之區域可能在日間作為市場用途、夜間可能為夜市等情形。搶救災害搶救的是時間效率，即災害帶來的損失會隨著時間快速的擴大，以上所述影響災害搶救之因素使狹小巷弄老舊住宅搶救難度大幅上升。火災搶救成功與否的關鍵在於「時間」，本篇研究將討論影響搶救時效之兩大基本面向，分別為「預防」及「搶救作為」。火災預防方面著重在消防民力團體(義消防火宣導隊)以及推廣住宅用火災警報器之成效，藉由上述作為提早發現火災之發生，以利及早應變、逃生及報案。搶救作為方面主要探討消防分隊端對於狹小巷弄火災搶

救時之任務分工與作為，並研擬對應之精進方式(例如:繪製搶救困難地區之轄區道路圖，以及使用水帶車一邊拖行一邊佈線等)。希望藉由上述兩面向使火災被提早發現並及時撲滅，已達民眾生命財產損失減少之最大化。

我們為什麼要讀書?為什麼要工作?【自我探索平裝版】：為了得到幸福，希望你能好好思考這些事(首刷限量加贈日本授權「讀書工作帆布袋」)

為了解決快速道路定義的問題，作者池上彰 這樣論述：

★★ 日本暢銷突破50萬冊 ★★ 一生至少要讀一次！震撼日本校園與教育界，史無前例的生涯教育書！ 讀書的意義、工作的意義、AI時代的工作模式、 如何找出熱愛的事物、如何活得無怨無悔…… 認識世界和自己，啟動未來無限可能！   　　★各界學者專家佳評如潮──最值得收藏的人生書單 　　★本書將讓你重新思考工作及讀書的定義，找出熱愛事物，發掘自己的無限潛力！   　　「學習或工作到底是為了什麼？」 　　「人一定要有想做的職業嗎？」 　　「如何從喜歡的事物找到工作的方向？」 　 　　───獻給正在成長路上迷惘徬徨的你─── 　　人生難免有迷惘的時候，尤其是處於正要脫離學生身分或是在職場路上不順遂的

半熟大人，無論是對眼下的生活感覺厭煩，或者是對自己的人生方向覺得困惑不知所措，透過本書，我們得以發現認識這個世界的捷徑，透過對未來工作的期許與追尋，大膽思考生活的命題。無論是從興趣裡思索未來工作，或是從夢想裡尋找方向，「幸福快樂的生活」才是讀書與工作的終點。   　　‧工作是什麼？原來我們的生活均受惠於他人的工作。 　　‧人們透過各種工作與世界接軌，也與他人發生關係。 　　‧人的一生要花多少錢？取決於因人而異的消費習慣。 　　‧興趣可以變成工作嗎？從喜歡與擅長的事物找到未來職業方向。 　　‧學習到底是為了什麼？成績不是最重要的事，但獨立思考卻很重要。   　　───每個人都有屬於自己的人生道路

─── 　　無論大人或孩子都曾經想過的疑問，本書以漫畫故事的形式切入，以獨樹一格的說明方式，將現代社會運作的形式和結構一一拆解，給出最完整的答案。   　　從小就對念書頗有自信的隼人，在進入國中後，才發現考得好的同學比比皆是， 　　開始覺得自己樣樣不如人很差勁，卻又不知道自己想做什麼。 　　對未來的不安煩惱變成了壓力，於是他漸漸的拒絕上學……   　　小優阿姨看到隼人為了未來如此迷惘， 　　便拿正在製作中的書稿給他看，希望能夠解開隼人心中的問號。 　　隼人閱讀剛出爐的稿子，開始漸漸了解人為什麼要工作， 　　他能順利找到自己對讀書、對未來人生的答案嗎？ 　　 　　───工作能帶來成長路上重要體悟

，而讀書則讓人生路上更幸福───　 　　本書共分為六大篇章，每個主題都引導著讀者更深入的了解這個世界，了解世界運轉的規則，無論是學習、工作、幸福、溝通、AI……等，這些我們終究會在人生旅途上碰到的習題，都能在書中找到重新思考的關鍵點。 　 　　◆學習的「兩種出發點」 　　到學校學習是為了打好將來出社會的基礎， 　　在學校學習也有助於拓展將來職業的選擇機會。 　　 　　◆邁向獨立思考的大人之路 　　不要只做「好孩子」，要意識到「只有自己能對自己的人生負責」， 　　重視你自己想做的事，過上能讓自己接受的人生。 　　 　　◆把「喜歡」與「擅長」變成工作是很棒的事 　　找出自己的優點和喜歡的事物非常重

要， 　　從「喜歡」和「擅長」之處出發，有助於找到將來工作的方向。 　　工作也是做自己擅長或符合性格的事，來提供幫助、對社會做出貢獻。 　　 　　◆長大之後，也要繼續尋找想做的事 　　即使長大以後開始工作，也要一直自問自答： 　　「什麼是自己想做的事」、「要怎麼工作才能得到幸福」 　　所以不妨先做好心理準備，就算覺得工作選錯了，也可以重新再來過。 　　 　　◆延伸思考──AI時代來臨！時代在變，工作也跟著改變 　　當我們的生活隨著技術進步變得更加便利，也從中創造出一些新興工作，相對也有些工作會逐漸消失、淘汰，身處在千變萬化世代的我們，必須了解有哪些職業未來容易被AI取代，人類擁有的優勢有哪些，

才能在工作上發揮所長，邁向新的階段，為將來的一切做好準備。   　　✔時代改變，產生許多與過去截然不同的新興行業，與嶄新模式的工作機會。  　　✔AI無疑會在未來協助人類，從正面角度看，未來AI也會成為人類良好的競爭對手。 　　✔進入多元化的社會，當我們學習肯定他人價值，自然也會被他人所肯定。 　　 　　▌ 精選佳句  　　◎工作與金錢有著切也切不斷的關係，而付錢是為了表達「感謝」的心意。 　　◎開啟自己想做什麼工作的雷達，可以從「喜歡」與「擅長」的方向著手。 　　◎學歷固然重要，但不代表一切，沒有高學歷一樣也能擁有豐富精采的人生。 　　◎誠實面對自己，靠著「閱讀」與自己對話，獨立思考尋找未來

的方向。  　　◎不要過於追逐「成功」，成功不一定就會幸福，不妨思考一下真正的幸福到底是什麼。 　　◎成功與失敗都是邁向下一步的指針，幸福的生活方式及工作模式由自己來決定。 　　◎為了好好的思考自己的人生，懂得誠實面對自己，比什麼都重要。 　　◎挫折與困難能讓內心變得溫暖強大，人生沒有正確解答，多方嘗試生活更快樂。 　　 　　▌ 誰適合讀這本書？  　　✔想了解讀書的意義，想了解社會運作，找到真正熱愛事物的你 　　✔在職場想換工作卻不知道做什麼，想為自己重新設定生涯目標的你 　　✔家有青少年，並想要引導孩子探索未來及生涯規劃的父母　 　　✔想要啟發學生主動學習的興趣，建立良好學習態度與習慣的教

育工作者　 　　✔思考為什麼要讀書或工作，對未來感到迷惘，無法做出決定、猶豫不決的你 　　 本書特色    　　1. 生活化的劇情漫畫與對白──能快速融情境，思考讀書、工作與我們的關係，不畏懼的實現自我價值，重新定義幸福。 　　2. 詳細圖表解說──介紹各行各業的工作型態，探討與金錢之間的重要性，將複雜數據段以圖表說明，更能輕鬆理解。 　　3. 職場工作者的心聲告白──蒐集各職場工作者，回答你現在所煩惱的問題！引導讀探究自身特質，在選擇時刻來臨時，便能不慌不忙。   名人推薦   　　▌ 各界職人‧作家‧老師　群起強力推薦！  　　六指淵｜Youtuber  　　沈雅琪｜神老師&神媽咪

　 　　吳在媖｜兒童文學作家、99少年讀書會發起人　 　　吳克己｜安德尼斯烘焙坊經營者　 　　李惠貞｜獨角獸計畫經營者　 　　粉紅人妻CPU｜喜舖創辦人　　 　　海苔熊｜心理學作家　 　　徐秀惠｜黎明技術學院副校長　 　　陳重銘｜不敗教主　 　　陳怡嘉｜作家/教師／學習策略專家 　 　　張雅惠｜104人力銀行公共事務部協理　 　　陳安儀｜閱讀寫作老師　 　　陳威宇｜Mr. Voice陳威宇歌唱教學系統創辦人　 　　陳培瑜｜閱讀推廣人 　　黃鈴懿｜台南應用科技大學 學生輔導中心主任  　　愛瑞克｜《內在原力》作者、TMBA共同創辦人　 　　葉惠貞｜國立清華大學實驗小學教師　 　　鄭涵睿｜綠藤生機

共同創辦人暨執行長　 　　鄭凱云｜親子作家/健康主播　 　　鄭俊德｜閱讀人社群主編 　　　　　 　　（以上依首字筆畫排列）   　　「很喜歡書中深入淺出的內容，從工作的意義是為了幫助別人、從自己的興趣開始研究擴張選項、到 SDGs、AI 等議題，希望這本書能幫助到更多人。」──鄭涵睿‧綠藤生機共同創辦人暨執行長   　　「在我讀了18年的書之後，才知道讀書是為了工作；在我上班25年之後，才知道工作是為了養家活口。年輕時想要找到一個工作，可以跟我的興趣相結合，但是怎麼樣也找不到。有沒有想過，一生中我們花了多少時間在讀書跟工作上面？要如何讓讀書、工作變得開心一點，有意義一點呢？你一定要來讀這本書，

而且越早讀越好！」──陳重銘‧不敗教主   　　「工作是一輩子的事情，如果可以將自己的興趣當作是工作來看待，那人生真的沒有遺憾了！這本書不僅可以從小挖掘自己的興趣導向，更可以明白工作與人生的真諦！就像我永遠以身為一個麵包師為榮那樣的快樂！推薦給您！」──吳克己‧安德尼斯烘焙坊經營者   　　「此書漫畫質感極佳，文字闡述簡明扼要、精準到位，我認為是幫助孩子們融入社會的最好讀物之一！」──愛瑞克‧《內在原力》作者、TMBA共同創辦人    　　「任何微不足道的角色，都有巨大無比的力量。」能尊敬每份工作，這是讀書帶給我們的思考和感知能力。工作，是人生體驗，而非朝九晚五。讀書，是開啟人生體驗的閥門，是

一輩子快樂的事！」──張雅惠‧104人力銀行公共事務部協理   讀者共感推薦    　　我想把這本書送給正在讀高中，開始為將來煩惱的兒子。這本書能替我把不知該如何表達的想法好好傳達給他知道。（49歲　書店店員）   　　希望世上所有的孩子在開始思考自己的未來時，都能先看看這本書。（38歲 學校圖書館員）   　　非常打動正為工作煩惱的我，讓我重新思考工作是怎麼回事、重新審視現在的生活。（24歲 上班族）   　　內容非常有幫助，可以讓讀者從更宏觀的角度思考這個社會的構造。（38歲 老師）   　　有時還會看到流眼淚。我認為這本書也能給大人帶來「往前跨出一步」的勇氣。（45歲 通訊公司員工）  

　　希望即將升學或就業的學生，以及對現在的工作有諸多煩惱的人都來看這本書。（63歲 公司老闆）

基於影像特徵提供自駕車迷航時的位置資訊

為了解決快速道路定義的問題，作者劉紹暉 這樣論述：

近年全球自駕車技術如雨後春筍般的冒出，現階段的技術大多都已進入了道路測試階段，像是自駕巴士、園區自駕接駁車等，因此自駕車的定位對於行車安全是一個相當重要的能力之一，而 AMCL（Adaptive Monte Carlo Localization）演算法是常用的定位方法，但此演算法若在初始位置發生定位錯誤，會引發交通安全的問題。因此本研究利用CNN（Convolutional Neural Network）模型來辨識自駕車前方的特殊景色，為AMCL 提供一個接近實際位置的參考座標，進而讓 AMCL 的初始粒子散佈在其座標周圍，故得以快速收斂在正確的位置上。本研究先提出路段景像定位法，雖然可以解

決此迷航問題，但是由於需事先經驗區分路段，導致人工成本太高。為了改善此問題，我們利用ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）萃取路段上的特徵點，並利用形態學將群聚的特徵點結合為特徵物件，隨後利用二維向量來描述此特徵物件的形狀及主軸角，最後會根據此向量的匹配對是否超過預設比率來決定路段的長度，進而解決因人工所擇選的固定長度路段，導致人工成本過高之問題。特徵點的萃取對於影像匹配是一個重要的角色，若特徵點萃取過少，會造成匹配點對數量過少，導致匹配失敗或是匹配的準確度降低。為了解決此問題，本研究提出飽和點極性演算法加快找出飽和色彩，然後透過調整影像色彩的飽和度，來增加影

像色彩對比，進一步讓ORB 演算法在特徵點檢測時提升萃取到的特徵點數量。綜上，本論文提出路段景像、路段特徵物件及快速強化色彩飽和對比等技術，可增強影像特徵並解決自駕車的迷航問題，進而強化了行車安全。