低軌衛星接收器的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學

像火箭科學家一樣思考：9大策略，翻轉你的事業與人生

為了解決低軌衛星接收器的問題，作者OzanVarol 這樣論述：

　　★ 華頓商學院教授亞當・格蘭特推薦，2020年必讀商業書首選！ 　　★ 知名商業媒體Inc.com精選，2020年必讀好書之一 　　★ 萬維鋼《精英日課》選讀好書 　　★《經理人》2020年8月商管外文選書 　　★《大師輕鬆讀》（NO.782）暢銷商管好書精華書摘   　　★隨書超值好禮：「火箭科學思維數位練習本」，助你應用九大策略，翻轉生命！★   　　送兩臺探測車登陸火星、將無人探測船送上土星的火箭科學家， 　　告訴你不需要搞懂高等數學，只要換一種思維方式， 　　就能化不可能為可能，在地球翻轉人生！ 　　學習運用火箭科學家的9大思考策略， 　　不僅能改變你觀看世界的方式，你將會得到力量

，去改變世界本身！   　　做為一位火箭科學家，意味著透過一副截然不同的濾鏡看待事情。   　　火箭科學家經常思考人們一般想像不到的事情、解決人們一般處理不了的問題、把失敗翻轉為勝利，讓限制成為優勢。對他們而言，不幸與意外是可以解開的謎團，而非不可跨越的路障。他們並非受盲目的信念驅使，而是一直在自我懷疑中前進；他們的目標不是短期的成果，而是長期的突破；他們知道世上沒有什麼牢不可破的金科玉律，預設的一切都可以被更改，而新的道路會在其中成型。   　　看完這本書，你並不會成為一位火箭科學家，但是你會知道如何像火箭科學家一樣思考。   　　無論你正站在發射臺上、在董事會議中、還是在你家客廳裡，本書將

一直保有實用價值，不會用傳教式口吻來告訴你火箭科學思維法的好處，反而是提出具體可行的策略，讓你把火箭思維應用在生活中的每一件事情上，。 　　──歐贊．瓦羅   名家推薦   　　James Liu（最佳青少年讀物《為夢想點火》作者、HASSE太空學校創辦人） 　　王怡人 （JC財經觀點版主）  　　安納金 （暢銷財經專家）  　　史宗瑋（星巴克董事、2010年度世界最強女企業家之一） 　　吳宗信 （ARRC前瞻火箭研究中心主任）  　　林俊良 （國研院國家太空中心主任）  　　孫維新 （國立自然科學博物館館長）  　　曾耀寰 （《科學月刊》理事長、中研院天文及天文物理研究所研究副技師）  　　

詹宏志 （網路家庭董事長）  　　鄭國威 （泛科知識共同創辦人暨知識長）  　　蘇書平 （為你而讀執行長）  　　亞當‧格蘭特 （華頓商學院教授）  　　蘇珊‧坎恩 （《安靜，就是力量》作者）  　　丹尼爾‧品克 （《未來，在等待的人才》作者）  　　賽斯‧高汀 （國際行銷大師）  　　茱莉安‧格思理 （新聞工作者） 　　尼爾．帕斯瑞查 （「全球快樂」機構創辦人） 　　──誠摯推薦   　　●  安納金，暢銷財經作家  　　歷史學家哈拉瑞說：「我們花在嘗試控制世界的時間與精力，比花在理解世界還多。」人們習慣尋找著步驟清楚的公式、捷徑、解方，卻逐漸失去了應對不確定性的能力，殊不知在不確定環境下的

決策與思考才是真正獲得最大利益與價值之道。或許我們可嘗試此書指引的方式，學習改良我們的思維模式！   　　●  鄭國威，泛科知識股份有限公司共同創辦人暨知識長 　　人生那怕只聽到一個真實的、具有啟發性的案例故事，便能足以讓一個人反思自身作為、徹底改變思維，一輩子受用。本書從古往今來的科學科技史中，搜羅了許多力道十足的案例，讓我在閱讀過程中不斷反思，某些段落常常令我起了滿身雞皮疙瘩，然後重看一遍。不管你在哪個領域努力著，這本書都適合你隨時拿起，重複閱讀。   　　●  亞當．格蘭特，華頓商學院教授 　　這不僅是一本引人入勝的書，而且充滿了實際見解。這本令人眼花暸亂的作品，可以改變你解決問題的方式

。休斯頓，這本書有解決方案！   　　●  史宗瑋，2010年度世界最強女企業家之一，星巴克董事 　　閱讀歐贊・瓦羅的作品，就像一次吸收納西姆．塔雷伯的《黑天鵝效應》和丹尼爾・康納曼的《快思慢想》。   　　●  蘇珊‧坎恩，《安靜，就是力量》作者 　　充滿機智的文字、深刻的建議，和令人振奮的故事，這本必讀的書將改變您看待世界的方式，並賦予您改變世界本身的力量。   　　●  丹尼爾・品克，《未來，在等待的人才》作者 　　當賭注很高，未知數正在威脅，問題似乎無法克服時，您需要一個超級英雄：歐贊．瓦羅。他將向您展示如何掌握火箭科學家的認知能力。讀完他那無比有趣的書後，您的想法就會變得更大、更好、

更勇敢。   　　●  賽斯・高汀，國際行銷大師 　　你比自己想像得更聰明。這本書為大家提供了令人信服的理由，以提升我們的水準。   　　●  茱莉安・格思理，新聞工作者 　　這是一本引人入勝、實用而且能擴展思考的書，內容涉及到我們如何從思維中受益。將使您以不同的眼光看待世界，並幫助您實現看似瘋狂的夢想。   　　●  尼爾．帕斯瑞查 ，「全球快樂」機構創辦人 　　我愛歐贊・瓦羅！他的頭腦聰明、熱情善良，更擁有我們現在需要注入世界的超強適應力。   　　●  《出版者周刊》 　　瓦羅聰明又機智地為讀者精湛分析、解釋複雜的科學原理，並將這些知識與主流大眾的日常生活聯繫在一起。   　　●  《科

克斯書評》 　　瓦羅爾的多學科背景──火箭科學家、法學教授、公共演講者──讓這本書變為引人入勝的指南。不僅巧妙地結合了回憶錄、流行科學和自我成長手冊……著實是本迷人又有見地的創新讀物。   　　●  《發現》科學雜誌 　　觀察、發展假設、檢驗假設，並根據需要進行修改。這樣的科學方法已經留存應用了幾個世紀，原因就是行之有效！而且，正如真正的火箭科學家歐贊・瓦羅在本書所表明的那樣，不管你是要設計火星漫遊者，還是想弄清楚晚餐吃些什麼，這種方法加上無限的好奇心就是最好的人生工具。   　　●  《大紀元時報》 　　閱讀這本鼓舞人心的書，是幫助我們抵抗沉淪、豐富心態的方法之一。今天，世界渴望人們能擁有這

樣的態度，而瓦羅對過去的樂觀看法，可以幫助我們的現在和未來。   讀者好評   　　● 作者是位講故事的大師，以易於消化的方式，灌輸讀者定義生命的原則。 　　● 我發現這本書提供的實用主義，正是完成夢想必備的一環！強烈推薦這本書，因為它不僅寫得很棒，更對我們有極大的幫助！ 　　● 這本書的前兩章，可以讓我們安然度過充滿未知的後疫情時代。 　　● 這是我讀過最棒的商業書籍，沒有陳腔濫調，只有實用的建議！ 　　● 寓教於樂的敘事方式！引人入勝、發人深省，還寫得很好。值得慶幸的是，要像火箭科學家一樣思考，並不需要懂高等數學。身為企業主，已經將我從本書學到的策略和觀點，運用在解決問題和探索替代解決方案

方面。 　　● 歐贊有講故事的天分。透過故事，他將複雜的想法翻譯成易於理解的語言。這是一個有見地的工具包，包含各種策略，能實現更大的夢想與目標。 　　● 這本書令人耳目一新！幫助我進行更大格局的思考、質疑自己的想法，並好好表達自己的想法。這是一本好書。 　　● 我學到很多東西，並且已經將這九大策略付諸於工作和個人生活中！ 　　● 扎實、有見地，還很實用的思考書！火箭科學家有一天很可能會拯救世界。 作者簡介   歐贊‧瓦羅（Ozan Varol）   　　他是火箭科學家、律師，也是屢獲殊榮的法律學教授與作家。 　　出生於土耳其伊斯坦堡，在一個不會說英語的家庭中長大。因為小時候家裡常停電，爸爸利

用蠟燭與足球模擬地球繞太陽公轉，因而引發他對天文的興趣。   　　他學習英語做為第二語言，並於17歲獨自移居美國，追隨卡爾・薩根的腳步進入康乃爾大學，主修天體物理學。就讀期間，曾參與2003年的「火星探測漫遊者計畫」，送兩部探測車登陸火星；以及「卡西尼－惠更斯號任務」，將無人探測船送上土星。   　　後來他將「火箭科學思維」應用到其他領域，至愛荷華大學攻讀法律學，不但以第一名的優異成績畢業，還創下該學院史上最高平均成績的紀錄，更在20多歲就當上法學教授。之後，他獲得美國最著名的環境法學校之一，路易斯克拉克法學院最年輕終身教授職。現年甚至不到40歲。   　　他不僅是位受歡迎的演講者，接受無數的

廣播和電視採訪，並在大型公司、非營利組織和政府機構中發表主題演講。更撰寫許多獲獎文章，其中眾多作品獲得國內外媒體報導，包括BBC、CNN、《華爾街日報》《新聞周刊》《時代雜誌》和《華盛頓郵報》等。   　　他致力於幫助擁有遠大目標的人實現夢想、協助想要改變現狀的人打破常規。他相信過時的傳統觀念使我們退縮，也認為社會誘使我們假設小夢想比大夢想更明智。但他確信，重新構想現狀（而不僅僅是抵抗），將會是釋放個人全部潛力的關鍵。   　更多個人故事請參考：ozanvarol.com   譯者簡介   Geraldine LEE   　　北一女中自然組、臺大財務金融學系畢業，某日決定轉換人生跑道，目前旅法

四年，就讀當代藝術創作碩士。課餘兼職商用英語教學、中英、英中、法中翻譯工作。譯有《總覺得自己沒那麼好？》《有病的其實是我媽，卻要我去諮商》   　　[email protected] 各界推薦 推薦序 哪有不可能？火箭科學家就是這樣做到的！／林俊良 引言：火箭科學思維，讓日常難題迎刃而解 第一階段 發射  1   在未知面前展翅高飛──懷疑的巨大力量 盲目崇拜確定性 偉大的未知 未知的已知 不確定性的鑑賞家 萬有理論 這件事挺有趣的 冥王星降格事件 進階版的遮臉躲貓貓 為什麼冗餘並不多餘 安全邊際   2   從基本命題出發──所有革命性創新背後的共同原料 我們一直都是這樣做 大家都這樣做

回到基本命題 隱形框架如何扯你後腿 為什麼該拿自己的成就去冒險 喜歡摧毀的好胃口 像顆拆屋鐵球般撞進來 奧坎的剃刀   3   心靈遊戲──如何利用思想實驗推進自己，達成突破 心靈的實驗室 好奇心殺死薛丁格的貓 終身幼稚園 記得要常常覺得無聊 比較蘋果與橘子 孤獨天才的神話 初學者心態   4   登月思考法──將不可能化為可能的科學與企業 登月思考法的力量 擁抱天馬行空 嚇嚇你的大腦 成功登月的企業 一間無聊的公司 回到未來 猴子優先   第二階段 加速 5   如果我們送兩部火星車上去呢？──如何重新建構問題，產生更好的答案 未審先判 質疑你的問題 自己的分身 策略與手段 在圖釘盒外找答

案 翻過來會怎麼樣   6   翻轉的力量──如何窺見真相並做出聰明的決定 事實不會改變想法 事情有點有趣 反對「主張」的例子 一窩假設 漏掉了什麼？ 殺掉你的智慧勞動成果 一只充滿光的盒子    7   邊飛邊試，邊試邊飛──如何在產品發表或工作面談大獲成功 測試帶來的問題 斷點 法蘭克斯坦的怪物 正確的事情 民意的火箭科學 觀察者效應 多重測試 第三階段 成功 8   失敗才能讓你更成功──如何將挫敗轉型為勝利／315 太害怕失敗了 失敗是個選項 快速失敗的問題 快速學習，而非快速失敗 開幕與閉幕 輸入比輸出重要 太迷人了！ 盲目飛行 心理安全 為你的錯誤打廣告 如何優雅失敗   9 

 驕兵必敗──成功如何導致火箭科學史上最大災難 「成功」這個壞老師 永久的半成品 偶爾的成功 幸運的低空飛過 遮住後果 事前驗屍法 原因背後的原因 不安全的安全   後記：嶄新的世界 推薦序   哪有不可能？火箭科學家就是這樣做到的！ 林俊良   　　Driving isn't rocket science⋯⋯開車又不是火箭科學，哪有那麼難啦！⋯⋯相信熟諳英文俗話的讀者，很容易就字面理解它的含意。   　　二○二○年六月二十五日，由國家太空中心（NSPO）、美國海洋大氣總署（NOAA）團隊和英國SSTL公司共同研製的福衛七號（FORMOSAT-7）衛星，搭載於美國 SpaceX 超級獵鷹重型

火箭（Falcon Heavy），伴隨著熊熊烈焰呼囂直上太空的場景，不管是在卡納維爾角火箭發射現場的群眾，或透過網路觀看的民眾，無不深受震撼。   　　發射後九十一分鐘，國家太空中心獲得由獵鷹重型火箭傳回的衛星與火箭分離時刻狀態向量，隨即進行軌道計算，做為地面站追蹤衛星的依據，同時將結果傳至澳洲達爾文海外站及其他地面站。發射後一百六十五分鐘，中心先與其中兩枚衛星通聯，後續再聯上另外三枚。最後，於當天下午八時四十八分，於歸仁衛星信號接收站聯絡上最後一枚。至此，六枚衛星全部與地面完成通聯，確定第一階段任務成功。衛星在七百二十公里高的軌道，依序且順利地彈離火箭艙體的畫面，讓國人雀躍不已。這到底怎麼做

到的？   　　福衛七號是臺灣與美國有史以來最大型的科研合作計畫，始於二○一○年。臺灣負責六枚衛星的本體設計及地面操控系統建置、美國提供三個科學儀器，包含全球衛星導航系統訊號接收器的主酬載（該儀器透過掩星訊號接收，再轉化成氣象預報使用的觀測數值）。此外，美國空軍負責發射事宜；英國SSTL公司則承包衛星製造。光從以上的描述．就可想像整個系統的完成，包含複雜的人與人和機器與儀器間的界面溝通和協調。   　　臺灣團隊繼二○一七年發射福衛五號後，蓄積了豐富的系統整合經驗；美國團隊握有先進的科學酬載技術；英國團隊則對衛星本體的硬體技術非常在行。總計畫主持人朱崇惠每天得周遊於不同性格的工作團隊，統管大小事

，我笑稱她是福衛七號六枚衛星的媽無誤，因為人的管理其實難度不亞於火箭科學。   　　要發展，該像火箭科學家一樣思考 　　凡塵俗事和火箭科學相較，還真是微不足道啊。「It's not rocket science」，這句口頭禪帶出了這個事實。火箭科技真不簡單，幾已超乎常人所能理解的範疇。其實不只火箭，太空科技領域、由太空船內的零組件到次系統，以至於系統、衛星軌道動力學、天文萬象，每個環節都很不簡單。相較於民生科技，火箭科學的技術含量特別高，幾乎把人們由小學乃至追求博士學位歷程中，學到的數學、物理、化學、地球科學及研究所課程裡的工程學理一網打盡了。   　　更進一步看，怎麼將人類由地表送到離海平

面三百六十公里高，而且要在那兒搭建一個長達七十三公尺、寬度一百一十公尺、高二十公尺、重達四百二十噸，漂浮於電離層的國際太空站，這怎麼做到的啊？想想，光爬到101大樓樓頂，就令人兩腳顫抖，往下看頭皮發麻。那麼要在太空中建構這個龐然大物，怎不令眾生對太空科學家肅然起敬？   　　太空產業目前正夯，自從馬斯克的 SpaceX 自二○一八年二月，在美國加州范登堡空軍基地成功發射一枚獵鷹9號（Falcon 9）火箭，並將兩枚小型實驗通信衛星送入近地球軌道，星鏈（Starlink）計畫自此開啟。SpaceX 計畫通過近地軌道衛星群，提供覆蓋全球的高速網際網路。該公司將在未來幾年發射數量高達四萬餘枚的小型通

信衛星，宣示太空科技發展已由早期政府主導的機構太空（institutional space）轉型為產業化的太空新紀元。   　　太空系統，舉凡火箭或太空船（包含人造衛星），其內部零件或組件都須具備抗輻射、抗溫差、耐強振、高效率、備援和自啟動能力等，把所有商用或工業級產品的最高規格全用上了。這也造就人們覺得太空科技砸大錢，是經濟富裕或第三世界窮兵犢武之國才能獲得入場券的僵化印象。   　　雖然如此，歷史腳步、人類進化、時代洪流還是會往前邁進，不會因為這些阻礙而停頓。因而國家太空發展策略就要有像火箭科學家一樣的思考，要有扎實的科技基礎，勇於嘗試、接受失敗、反省改進和堅持創新。   　　要成功，得模

仿火箭科學家的特質 　　我想起美國甘迺迪總統一九六二年在萊斯大學發表演講時說道：「我們選擇在這十年內登陸月球並完成其他事，不是因為它很簡單，而是因為它很困難⋯⋯我們願意接受這挑戰，不願延期，且要戰勝⋯⋯」。這番話豪氣干雲，相當符合美國政治家常掛在口中的「Make America Great」。在人類太空發展歷程，雖是蘇聯拔得頭籌，於一九五七年發射了史普尼克（Spunik）人造衛星，但美國終能占領主導地位，從火箭、人造衛星、太空梭到登陸外太空星球。   　　見賢思齊，國內太空發展自福衛五號發射後，雖有快速成長，衛星元件自製率高達九五％，但國人仍欠缺的是面對高科技失敗後的容忍度。國家對前瞻太空科

技的投入太保守，也欠缺宏遠的太空政策，這或許和我們民族性基因少了冒險犯難的DNA有關。然而，當先進國家都已經往外太空領域開疆闢土去了，我們還能不急起直追嗎？   　　本書由太空科學發展歷程思索問題的解決模式，由科學介紹引發哲學思維，啟動批判性的思考。有人性的具體描繪，更有問題解決的創造性策略。對從事決策的管理階層亦或想對自己人生帶來改變的人，本書提供的思維都能讓您獲益良多。   　　最後，以下幾個特質，是我親身由火箭科學家身上觀察到的，送給讀者做參考： 　　•相信知識的力量 　　•勇於嘗試的好奇心和實踐的勇氣 　　•堅定且不懼失敗的意志 　　•扎實的學理基礎 　　•樂觀而強健的個性   　　這

些，您可以在書裡看見、參透這些特質，將能帶領您我從此不再害怕面對挑戰。（本文作者為國家太空中心主任）   引言   火箭科學思維，讓日常難題迎刃而解   　　一九六二年九月，約翰．甘迺迪總統站在萊斯大學人山人海的體育場裡，信誓旦旦地對著臺下群眾說，他將會在六○年代結束之前，把人類送上月球，並且安全地帶回地球。這個人類史上最早的登月計畫可說是膽大包天。   　　當甘迺迪發表這份演說時，許多登月所需要的科技與儀器根本還沒開發出來。當時沒有任何一名美國太空人，曾經在太空艙以外的環境進行過任務操作，也未曾有兩艘飛行器在外太空對接；美國國家航空暨太空總署（The National Aeronautics

and Space Administration, NASA）對於月球表面是否夠堅硬、夠承載登陸器的重量，或者通信系統在月球上是否能如常運作等問題都一無所知。套句當時NASA一位執行官的話，「我們連環繞地球軌道運行都不知道能否做到，更何況要繞著月球運行。」   　　要讓飛行器環繞月球的軌道運行—更別說是要登陸月球表面—需要非比尋常的精準計算。這就像是對著離我們八．五公尺遠的一顆桃子丟飛鏢，並且要求只能輕輕地擦落一點桃子表面的絨毛，而不能碰到桃子本體一樣。更複雜的是，這顆桃子（也就是月球本人）一直以極快的速度在宇宙中移動。而要從月球回到地球的挑戰同等艱難，飛行器必須要以分毫不差的角度切入地球大

氣層（這件事困難的程度，就像是必須在一枚硬幣側邊的一百八十條紋路中，迅速精準指出某一條），以避免飛行器與大氣層過於激烈的摩擦造成艙體焚毀，或者不小心像打水漂一樣，變成一顆擦邊球彈飛出去。   　　以一名政治人物而言，甘迺迪對這件事的困難程度算是坦承相告。「載著登陸月球太空艙的這架火箭，」他解釋道，「將會以前所未見的合金製成，這種尚未發明的合金將可以承受高於已知合金數倍的高溫與壓力，並且能精準地形塑與組合，比最精緻的手錶還要準確。而這架火箭將會被派出去執行一起從未有人膽敢嘗試的任務，去探索一個未知的天體。」   　　你沒看錯，那時連要打造火箭的合金都還沒被發明出來。   　　我們就這樣頭也不回地

往虛無縹緲的宇宙中一跳，暗暗希望自己可以一邊往上飄，一邊抓緊時間趕快長出翅膀。   　　結果如奇蹟一般，翅膀真的長出來了。在一九六九年，也就是甘迺迪發表慷慨激昂的演說之後不到七年，尼爾．阿姆斯壯為人類邁開了這飛躍性的一大步。在萊特兄弟成功讓第一架動力飛行器起飛（僅支撐了十二秒、前進了三十六公尺）的短短六十六年後，人類的動力飛行器已經足以載人登上月球，還把人給載回來。   　　相較於人類的生命長度，這樣的飛躍式進步，常常被認為是科技的大獲全勝，但實際上並非如此。真正的勝利，來自於一套讓火箭科學家們能把不可能變成可能的思維步驟。也正是這一套思維步驟，讓科學家們成功地在太陽系裡進行十幾次一桿進洞的超

音速飛行，把飛行器送到幾百萬公里遠的外太空去，並降落在一個預設的準確地點上。這套思維步驟讓人類越來越接近殖民其他星球、成為跨星球物種的目標，將會使商業化的太空旅遊成為人類生活的新常態。   　　做為一位火箭科學家，意味著透過一副截然不同的濾鏡看待事情。火箭科學家經常思考人們一般想像不到的事情、解決人們一般處理不了的問題，把失敗翻轉為勝利、讓限制成為優勢。對他們而言，不幸與意外是可以解開的謎團，而非不可跨越的路障。火箭科學家並非受盲目的信念驅使，而是一直在自我懷疑中前進；他們的目標不是短期的成果，而是長期的突破；他們知道世上沒有什麼牢不可破的金科玉律，預設的一切都可以被更改，而新的道路會在其中成

型。   　　我即將在本書中分享的部分洞見，看似在所有科學領域中一體共通，然而火箭科學思考的範圍更廣、更大，因為這門科學所處理的風險非比尋常。每一次火箭升起，都是投入幾億美元做為賭注，如果是載人飛行器的話，上面更有無數珍貴的生命。   　　基本上，火箭升空的過程就是點燃一顆小型的核彈，只是這個爆炸必須經過非常精準的計算與控制。火箭點燃時釋放出超乎想像的狂暴能量，只要一個錯誤的步驟或一點點失準的計算，就可能造成最壞的後果。「在你點燃一具火箭引擎時，可能會發生一千種不同的情況，」太空探索技術公司（Space Exploration Technologies, SpaceX）的引擎推進工程師湯姆．穆

勒（Tom Mueller）解釋，「而其中只有一種狀況是你想要的。」   　　所有我們在地球上習以為常的事情，在太空中都上下顛倒，不管實際或譬喻都是如此。當我們把一艘精細的飛行器送入艱苦卓絕的外太空環境時，有太多潛在的失敗點了。不僅有數以百萬個零件，還有綿延幾百公里長的電線，當有零件故障時—故障不可避免地會發生—火箭科學家必須在幾千種不同的雜音中，分辨出故障零件所發出的信號。而讓情況更加困難的是，通常這時候火箭都已經不在人類可以到達的範圍內，我們無法單純地掀開機器的蓋子，看看裡面發生了什麼事。   　　在現代社會中，以火箭科學家的方式思考是不可或缺的。我們眼前的這個世界正用一種令人目眩神迷的速

度變化著，而我們也必須因應著做出變化，跟上世界的腳步。雖然並非每個人都對計算燃燒係數或者公轉軌道抱有熱情，但是我們每天都必須面對不熟悉且複雜的問題。如果能在缺乏明確的指導原則又有時間壓力的狀況下處理這些問題，我們就比其他人更占有優勢。   　　先不談火箭科學思維的好處。大家常認為像火箭科學家一樣思考，需要一些特殊天分（所以美國諺語常說「這又不是火箭科學」，來指這並非什麼高深的學問）。因此，艾爾頓．強的《火箭人》（Rocket Man）這首歌裡，歌詞寫著即使被選中參與火星任務，太空人還是感歎：「這些火箭科學，我實在不懂。」我們也挺同情以色列的第一任總統哈伊姆．魏茨曼，他曾經與愛因斯坦一起航行，橫

越了大西洋。他們每天早上會一起在甲板上坐兩個小時，而這段時間，愛因斯坦會對魏茨曼解釋相對論。旅程結束時，魏茨曼說：「我相信愛因斯坦應該是懂得相對論的。」   　　這本書並不會教你相對論或其他任何複雜難懂的火箭推進技術。也就是說，我們要談的不是火箭科學背後的科學。你不會在這本書的任何一頁裡看到圖表，也不需要對眼花撩亂的數字有天分。不需要跑去念天體物理學博士，任何人都能經由本書一窺難解的火箭科學背後祕密，並從其中領悟到能改變人生的創造力和批判性思維。   　　簡單來說，看完這本書之後，你並不會成為一位火箭科學家，但是你會知道如何像火箭科學家一樣思考。   　　所有領域都通用的思考法 　　事實上，

「火箭科學」是個大眾之間以訛傳訛的詞彙。大學裡並沒有「火箭科學」這個系所，也沒有一種職業的正式職稱叫做「火箭科學家」。「火箭科學」這個名詞，實際上是大家口頭上泛稱在太空旅行背後所須的一切科學理論與工程技術，而這也是我在本書中會使用的定義。這本書中，我將討論到科學家（充滿理想的宇宙研究者）以及工程師（讓太空旅行成真的硬體設計師）。   　　我曾經也是「火箭科學家」，在火星探測漫遊者計畫（Mars Exploration Rovers mission）的營運團隊裡工作過，曾經在二○○三年送出兩部漫遊者火星車到那個紅色的星球上。我規畫了不同的運作場景、幫助團隊選擇降落地點，並且寫出讓漫遊者拍攝火星照

片的程式。時至今日，我的火箭科學經歷仍是我履歷中最有趣的篇章。有時我受邀發表演說，主持人在介紹我時一定會提到：「最令人津津樂道的是，歐贊曾經是位火箭科學家！」這通常會引起臺下聽眾的一陣驚呼，然後大家瞬間就忘記我的演講主題。我可以看得出來大部分聽眾的腦袋裡在想什麼：別管你的演講主題了，談談火箭科學家吧。   　　我們就不拐彎抹角了：大家都愛火箭科學家。 　　我們鄙視政治人物、嘲笑律師，但是熱愛那些在實驗室裡鍍過金的天才們，因為他們設計出火箭，並且讓它和諧地升空，航行在宇宙裡。每週四晚上，喜劇《宅男行不行》經常占據美國電視收視榜。劇中呈現的是一群性格古怪的天文物理宅生活。當李奧納德因為比較喜歡弦

論而不是迴圈量子重力論而遭女友雷斯莉甩掉時，數以百萬的觀眾在電視機前大笑出聲。   　　有整整三個月的時間，在星期天晚上，超過三百萬名美國視聽大眾選擇收看紀錄片《宇宙大探索》，而非真人實境秀《鑽石求千金》。也就是說，大家選擇了黑洞而不是粉紅玫瑰泡泡。而關於火箭科學的電影—從《阿波羅13號》到《絕地救援》，從《星際效應》到《關鍵少數》—持續占據票房冠軍，並且收穫了一座接一座的小金人。   　　不過，儘管火箭科學家如此受到崇拜，世界卻沒有跟著他們的腳步走。創造力以及批判性思考並不是我們與生俱來的特質，我們天生對於大膽的想法會猶疑、拒絕與不確定性打交道，並且害怕失敗。這些特質在舊石器時代非常有用，曾

經讓我們的祖先遠離有毒的食物以及凶猛的獵食者，但在資訊時代，這就是你程式裡的一隻蠕蟲。   　　企業往往盯著過去，一再重複已經上演過的戲碼，最終導致失敗。他們沒有勇氣冒險，只能一直沉浸在現狀裡。在我們個人的生活中，常常不願意使用自己批判思考的能力，把做結論的機會推給別人。久而久之，我們批判思考的能力就萎縮了。如果群眾沒有得到充分的資訊，並且對於看似可信的消息保持懷疑的態度，那麼民主制度就會衰退，假消息滿天飛、似是而非的假科學變得真偽難辨。   　　藉由這本書，我想要培養一個群體，他們並非火箭科學家，卻能用火箭科學家的思維方式去面對日常生活的問題。這些人將能掌握自己的生活，會開始質疑「假設、刻板

印象、習慣成自然」的思維方式：會在別人只看到路障時，看到能將現實條件扳向自己的機會；會用理性的方式處理問題，並想出充滿創意的方法以重新定義現狀；會有合適的裝備，讓自己可以隨時發現假消息與假科學：將能開創出新的道路，並找出解決人類未來問題的辦法。   　　做為企業領導者，將會提出正確的問題，並且使用合適的工具解答；不會追逐流行、吹捧最新時尚；不會因為競爭對手都在使用某一些策略而不得不勉強跟隨；會探索一切事物的可能性，並達成其他人認為不可能的目標；將能躋身那些採用「火箭科學家思考法」的菁英管理階層。   　　華爾街的大企業們現在聘雇了所謂的「財務火箭學家」，把投資從一門藝術變成一門科學，而火箭科學

思考法也幫助了零售業的龍頭們，在變動多端的市場中，決定把什麼產品放在貨架上。   　　無論你正站在發射臺上、在董事會議中、還是在你家客廳裡，這本書將一直保有實用的價值，不會用傳教式口吻來告訴你火箭科學思維法的好處，而是提出具體可行的策略，讓你把火箭思維應用在生活中的每一件事情上。為了讓本書提出的觀點淺顯易懂，我將火箭科學中的趣聞軼事與歷史、商業、政治、法律等實際事件結合，更生動地闡述應用火箭科學思維法所須具備的心態。   　　即使我的名字被大大地寫在封面上，但這本書其實是在站在許多巨人肩膀上完成的。這裡面包含了我在火星探測漫遊者計畫團隊裡的工作經驗、與火箭科學家們做過的無數訪談，以及長久以來，

對科學及商業管理等不同領域所做的深入研究。我經常四處演講，向不同領域的專業人士分享自己做為火箭科學家的經驗—這些領域包括法律、零售、藥品、金融等等，並且在這個過程中一步步精雕細琢，將我的經驗更好地應用到不同產業中。   　　在這本書中，我選擇的九個火箭科學重要原則，也都可以廣泛應用於其他領域。我將逐一介紹火箭科學家們怎麼產生這些構想，以及這些構想的缺點又在哪裡。你將會讀到火箭科學的光榮與痛點、最輝煌的時刻及最災難的瞬間。   　　就像火箭一樣，本書也是分節進行、循序漸進的。   　　第一個階段：發射，將用於點燃你的思考力。突破性的思維總是充滿不確定性，所以我們從這裡開始。我會跟你分享：火箭科學

家們怎麼與不確定性共舞，並且把風險轉換成優勢。我會談談在革命性創新背後的幾條原則。   　　首先，你會發現：企業在提出構想時常犯的巨大錯誤；一些看不見的規則如何限制你的思維；為什麼減法才是通往原創性的關鍵步驟。之後，我會談到思想實驗及登月思維—這是火箭科學家、新創企業、世界級優秀人才所採用的策略，讓他們在現實世界中從被動的觀察者轉變為主動的干預者。在閱讀的過程中，你會學到：為什麼靠近太陽飛行反而是安全的；如何用一個簡單的字讓創造力瞬間爆棚；挑戰一個大膽的目標時該採取的第一步驟是什麼。   　　第二階段：加速，將用來推動在第一階段中提出的構想，探索如何精準定義問題。事實上，要找到對的答案，得先學

會問對的問題。接下來，我們會進行反轉思考，藉由證明自己的構想有誤（而非說服他人自己的正確性），來找出你的想法中可能存在的謬誤。我會揭露火箭科學家怎麼進行測試與驗證，讓你的構想可以在著陸時站得最穩。在這個階段中，你將會學到銳不可擋的太空人訓練策略，讓你能在下一次的簡報或產品發表中大展身手。   　　你會發現：希特勒掌權的過程，與一九九九年火星極地著陸者號（Mars Polar Lander）墜毀事件，有著同類型的設計謬誤；曾經拯救成千上百名嬰兒與幼童生命的策略，如何成功挽救被取消的火星探測漫遊者計畫。在本階段的最後一部分，我將告訴你如何藉由一則最被誤解的科學概念，學會解釋人類的行為。   　　第

三個階段，也是最後一個階段：成功。你將學到成功與失敗都是能解鎖終極潛力的重要因素，同時也將發現為什麼「放手做、勇敢錯」這句格言，可能是一份通往災難的祕笈。我將會展示：產業巨人的崩壞與太空梭的爆炸有何相似之處；為什麼企業常說會從失敗中學習，現實中卻無法實現；能用相同心態對待成功與失敗，將帶來什麼益處；以及為什麼表現最優秀的人，往往視連續的成功為不可忽視的警訊。   　　通過這三個階段，你將脫胎換骨。你的想法不再被世界所形塑，而是反過來形塑世界；你不再是簡單跳出框架，而將能隨心所欲改變框架的形狀。   　　擁有天文夢的土耳其男孩 　　按照劇本，我好像應該要在這個時間點介紹一下自己寫這本書的心路歷

程，以及我的成長故事。通常這種類型的書背後都會有個感人的故事：童年時候得到一支望遠鏡，從此愛上星空，決定花一生的時間研究火箭科學，並且在寫這本書時達到事業高峰—這種直線進行的美好故事。   　　但是我的故事跟這一點也不相像，而且我絕對不會想辦法把它拗成一個完美但遠離事實的形狀。   　　我小時候的確得到一支望遠鏡，說得精確點，其實是一副快散架的雙筒望遠鏡，而我從來沒有成功使用過它（這應該是個徵兆吧）。我的確從事過火箭科學的研究，而你將會在接下來的幾頁中，讀到我最後如何走到現在這一步。其實，這是一系列元素彼此激盪的結果：好運氣、一位優秀的導師、幾個良好的決定，以及或許一、兩個行政錯誤。   　　

我來到美國的原因完全是陳腔濫調。我在伊斯坦堡長大，美國對我來說充滿了夢想，我對於美國的想像，是那些翻譯成土耳其文的美國電視節目綜合體。對我來說：美國是《活寶兄弟》裡面的賴瑞，他把自己從東歐來的表弟巴爾奇納入羽翼，一起在他們位於芝加哥的住所跳著「快樂舞」，來慶祝他們的好運氣；美國是《家有阿福》裡面的譚納一家人，提供庇護給一直嘗試著要吃掉他們家貓咪的毛茸茸外星人。   　　我以為，如果美國能給予巴爾奇或者外星人阿福一席之地，那裡一定也有我的位置。   　　我出生在一個環境清簡的家庭，而我一直希望能在人生中得到更好的機會。我父親六歲就開始工作，為他的公車司機父親與家庭主婦母親分擔家計。他必須在清晨之

前起床，去領取剛從印刷機上噴出來的熱騰騰報紙，並且在學校開始上課前派送完。我的母親在土耳其鄉間長大，我的外公是由牧羊人轉職而成的公立學校教師，他與同是教師的外祖母一起，一磚一瓦建造他們教書的那間學校。   　　在我的成長過程中，家裡的電力供應一直是不穩定的，而頻繁停電對一個小男孩來說是個恐怖而難熬的經歷。為了轉移我的注意力，我父親發明了一項遊戲：他會點燃一根蠟燭，拿著我的足球模擬地球如何繞著太陽（蠟燭）公轉。   　　這是我的第一堂天文課，而我從此不可自拔。   　　夜裡，我夢遊在充滿洩氣破足球的宇宙；白天，我深陷在高權威的教育系統。在小學課堂上，老師並不叫我們的名字。每個學生會分配到一個號碼

，就像為了方便辨認牲口而標明編號一樣。我們總共大概有一百五十四人還是三百五十九人吧（我不會說出自己的編號，那是我此生設定唯一的銀行PIN，去他的「請經常更換您的PIN」）。我們穿著一樣的衣服去學校，亮藍色的制服上縫著俐落的白領子，而且每個男孩都剪著一樣的小平頭。   　　每天上學時，我們都必須唱國歌，並且複誦一遍制式的學生誓言，發誓將自己貢獻給祖國。這些動作傳遞了很明顯的訊息：克制你自己、壓抑你的個人特質，必須學會服從以換取整體更大的利益。   　　「灌輸服從性」這項任務，甚至凌駕於其他教育目標之上。四年級的時候，我有次逃避剪髮，馬上引起當時校長的憤怒。他是個像推土機一樣的男人，比起學校校長，

更適合當監獄管理員。他在一次服儀檢查中遠遠瞧見我比一般標準要長一些的頭髮，馬上像頭發火的犀牛一樣喘氣，接著從一個女孩頭上抓了一隻髮夾，插進我的頭髮中間，把這種公開羞辱當做對於不服從的懲罰。   　　教育系統認為，服從性高的孩子不會變壞，所以我們最好放棄那些討人厭的個人主義野心、遠大的夢想，以及替複雜問題找到有趣解方的能力。在這樣的教育系統中，出頭的不是那些反其道而行者、不是那些有創意的人、也不是新路途的開創者，而是那些能取悅權威的學生。他們那種低眉順眼、做人手下的態度，可以讓他們在需要勞動力的工業社會裡看起來比較有用。   　　遵守規則、尊敬長者、填鴨學習的文化，把想像力與創造力的空間壓縮得很

小。我必須要自己想辦法培養這些能力，而我主要是從書本中學習。書本是我的避難所，我把自己的每一分錢拿去買書，並且小心溫柔地閱讀，很注意不要折到書頁或者拗到書背。我可以沉浸在雷．布萊伯利、以撒．艾西莫夫、亞瑟．克拉克的科幻小說中，並且真切地想像自己過著他們筆下人物的生活。我貪婪地狼吞虎嚥著每一本可以拿到手的天文學書籍，並且把像是愛因斯坦之類的科學家海報貼滿房間牆壁。在老式 Betamax 錄影帶上，卡爾．薩根在他的《宇宙：個人遊記》節目中對著我講話，我不太確定他到底在說些什麼，不過反正我聽了。   　　我成功自學如何寫程式，並且架了一個叫做太空實驗室（Space Labs）的網站。這是一封對天文學

的電子情書，我在網站上用癟腳的小學程度英文，書寫所有一切我知道的太空知識。即使會寫程式這件事情並沒有讓我得到和女孩約會的機會，但在我之後的生涯中，這件事卻無比重要。   　　對我來說，火箭科學成了「逃離討厭事物」的同義詞。在土耳其，我的人生軌跡已經被預先規畫好了；但是在美國，在那個火箭科學的先鋒國家，我將擁有無窮的可能性。   　　十七歲時，我的逃逸速度１達標：我收到康乃爾大學的入學通知書，我童年時期的英雄人物薩根就曾是這所學校的天文學教授。開學時，我出現在康乃爾校園裡，帶著濃濃的腔調、穿著瘦瘦的歐版牛仔褲，並且過時地鍾愛著邦喬飛。   　　在我到達康乃爾不久，我就開始積極地了解學校的天文學系

都在做些什麼。我打聽到有位天文學教授史蒂夫．斯奎爾（Steve Squyres）接了一個NASA的案子，要送一部漫遊者探測車上火星。斯奎爾教授於研究生時期，曾經在薩根手下工作，這一切對我來講簡直就是不可置信的美好巧合。   　　斯奎爾教授的實驗室並沒有開出職缺，但我還是把自己的履歷寄給他，並且闡述自己有多麼渴望在他手下工作。我並沒有抱著很高的期望，事實上，我幾乎是帶著祈禱的心情在做這件事。但是我一直記得父親給過我最棒的忠告：你如果不去買彩券，就永遠不會有中獎的一天。   　　所以我就去買了那張彩券，但是對於自己即將面臨的好運一無所知。我很驚訝斯奎爾教授竟然回信給我，並且邀請我到他的實驗室面談。

而多虧了我在高中時代自學的程式語言，我得到這份「美夢成真，快捏我一下」的工作，得以參與火星任務的營運團隊，把兩部分別叫做精神號與機會號的探測車送上火星。我認真地讀了三遍我的聘僱合約，好確定上面真的寫著自己的名字，而不是什麼離譜的行政錯誤。   　　幾個星期之前，我人還在土耳其，在白日夢裡漫遊宇宙，現在我竟然得到搖滾區的座位，實際參與行動。我叫出內心的巴爾奇，好好地跳了支快樂舞。對我來說，充滿希望與機會的美國夢，不再是口耳相傳的陳腔濫調。   　　至今，我都還記得第一次走進康乃爾宇宙科學大樓四樓那間所謂的「火星室」，牆上貼滿圖表及火星表面的各種照片。那間教室雜亂無章、沒有窗戶，並且裝了令人頭痛暈

眩的日光燈，但是我立刻愛上了它。 登月思考法的力量 月球是我們最古老的夥伴，自地球存在以來，大部分時間裡它都陪伴著我們。就像羅伯特．克森（Robert Kurson）所寫：月球控制潮汐、指引迷途、點亮豐收祭典、啟發詩人與戀人、向孩子們說話。打從我們的祖先第一次抬頭望向夜空之後，月球就強烈地誘惑著人類，引動我們原始的直覺，讓我們想要走出家園進而探索。但在人類歷史中的大部分時間裡，登上月球一直是極其困難與瘋狂，月亮依舊遙遠地懸掛在我們難以企及之處。 當甘迺迪總統發表本書開頭提到的演說時，他望向未來，並且把月球視為人類活動的新邊界，看似在等待奇蹟發生。甘迺迪要求他的國家「做到大部分人認為不可能的

事情」，阿波羅號太空人尤金．塞爾南（Gene Cernan）回憶：「我自己當初也認為不可能。」十年內送人類上太空，這聽起來太令人不敢相信了。演說當時在場的一位萊斯大學教授羅伯特．柯爾（Robert Curl）這麼說：「我離開現場時還在想，他是認真的嗎？」 著名的NASA飛行指揮官基恩．克蘭茨（Gene Kranz）──也就是在電影《阿波羅13號》中艾德．哈里斯扮演的人物──也因甘迺迪大膽的承諾而震驚不已。對克蘭茨和他的同事來說，他們看過火箭翻覆、失去控制不斷旋轉後炸成碎片，因此認為把人類送上太空這件事情，聽起來實在是極其大膽。但是，甘迺迪充分了解即將遭遇的困難：「我們選擇在十年內登上月球，以及

做一些其他類似的事情，並不是因為這些事情很簡單，正是因為這些事情很困難。」簡單來說，他拒絕讓現存的狀況決定國家的未來。 這是人類史上第一次登陸月球，但是人類早在尼爾．阿姆斯壯和伯茲．艾德林踏上月球之前，就已經進行過無數次精神上的登月行動了。當我們的祖先篳路藍縷地踏上一塊地球上未知的土地時，他們就是在登月。發現火的人、發明輪子的人、建造金字塔的人、發明汽車的人，他們全都登上了月球。正是登月思考使奴隸獲得自由、讓婦女得到投票權、讓難民們登上遠方的海岸以追尋更好的生活。 我們是喜愛登月的物種啊！然而大部分的時候我們已經忘記了這件事。

成為魔女的條件：留美、科技業高階主管穿梭陰陽界、前世今生的真實體驗

為了解決低軌衛星接收器的問題，作者陳怡君 這樣論述：

　　1,作者以虔敬的心、澄淨的靈魂、相信且敬畏的信仰，但搞笑的說法、第一人稱、試圖將閱讀與想像的恐懼降至最低的程度，來敘述她看見阿飄的「故事」。 　　2,你相信嗎，這個世界上竟有10%的人是靈異體質，看得見阿飄，他們長怎樣?是甚麼顏色?說哪國話?白天出現嗎?為何她看見而你看不見? 　　3,本書作者寫作方式為自己看見阿飄後如何從驚嚇、惶惑到後面拜師修練自我解救，進而自我學習強大。書中所述皆為真實體驗，文筆輕鬆逗趣，不同於坊間前世今生勸人為善的書寫方式，是為突破舊模式的新生代阿飄寫作能手，全部親身經歷。 名人推薦 　　知名藝人 黃子佼、陳為民 　　星象專家  星星王子 　　部落客  Cho

yce、 貓大爺 　　天印老師、妙慧師父 　　聯合推薦 作者簡介 陳怡君 Iren Chen   　　這個名字相當「知名」！是「那個」世代的代表之一。換過幾個工作、談過幾場戀愛、去過幾個國家，但經歷過的點滴總是不太平凡！家人也總說我是「怪咖」！生活從台灣到美國、飛行過歐洲、東南亞到日韓中國，銜著「那樣」的「能力」及「任務」或說是「功課」，我必須重新認識自己與宇宙、成為真正的自己、未來，才能幫助你和我自己。   　　小小道場裡，長條原木長椅上、我托腮皺眉，似懂非懂地試圖在理解老師的話和畫；老師思考著，如何跟我解釋我看到的顯像，也就是我回家「自修」時的功課 - 打坐時，腦海裡、或說是投射到腦

中的「動畫」。   　　「我」是誰？ 　　我只是個茫茫億萬人海中和一般人相同的一個「人」：和每個人相同，爸媽的期望都很高，小學就籌劃國中、高中就計畫大學、研究所就擘畫未來，因此，我國中念了一年多的內湖的天主教女中、高中是八里的天主教女校、大學甄試到廣電名校、研究所在加州的燦爛陽光下度過。 　 　　工作上，我也算還不錯啦，從小就喜歡科技類的工作：大二就在電台值大夜當音控、覺得控制玻璃對面那些人的感覺挺有權威感的(妳只是個小音控……)、接著在老電台實習、在大電台寶島網作音控、節目企劃、流行網報新聞氣象路況、主持......然後在美國的華人電視臺做企劃、常常要透過衛星傳帶子廣告回台灣、隔了幾年，回

到台灣進知名公關公司做硬底子的科技公關、A牌、C牌、O牌、S牌等等都曾經被我服務過……之後，進入了頂級進口車公司做公關行銷，喜歡看超跑、喜歡聽引擎運轉、喜歡踏油門的聲音……然後，進了很大很大的科技公司做APP資深行銷經理...... 　 　　信仰上，我受西方宗教的教義薰陶甚久，我相信禱告的力量、相信跪在聖母前點亮蠟燭祈願，心靈就會平靜、相信飯前禱、晚禱是感謝天地、感念一切的作法、也喜歡聖歌優雅的旋律和穩定人心的功能；在加州念書生活的時候，也和朋友同學上過教堂，聽聽詩歌、聽聽牧師講道，心裡也覺得平和踏實。當然，我從小也拿香拜拜，喜愛(好)香的味道、喜歡供奉神佛，堆得滿滿堆疊得高高的水果食物零食、

喜歡看各式各樣的金紙投入金爐中燒滅的感覺，彷彿直達天聽、喜歡看爺爺拿著拜拜的酒，繞著香爐畫圓，心裡就覺得圓滿…… 推薦序1  天印老師 推薦序2  貓大爺 推薦序3  星星王子 推薦序4  妙慧師父   開場白 第一章說飄飄話飄飄 第二章奇幻之旅 三章見聞 第四章世界各地的飄飄 第五章修習開始 第六章修習小記 第七章前世今生 第八章天使 後記 推薦序1 　　 「真」實體驗　天印老師 　　 　　唯心、唯物、唯什麼都一樣。凡事講求真理。看到的？聽到的？遇到的？不一定是真的。但是真與假必須用自己的理智去判斷。而不是「用說的」去判斷別人遇到的事。是與非？有沒有？牲畜、人類、外星

人，神、佛，是時間、速度、空間、遠近的問題，不是存在與不存在—都存在—的問題 　　 　　作者用她到目前所見、所聽、所接收到的事敘出此書，我的感覺就是個「真」。或許在很多人眼中是故事書，但在我眼中，她真實的敘寫出來了。 　　 　　信者恆信，科學求真、宗教求善、藝術求美。本就平行無法互求答案；本就平行無相交點。或許看看此書，再想想自己所碰到的事，它能讓你在心中找到合理答案。 　　 　　還是那句話：師者，傳道、授業、解惑是幫人、助人，不誆人、欺人。 　　 推薦序2 　　 本書是很有參考價值的第一手資料　貓大爺（部落客） 　　 　　到底有沒有鬼神？究竟有沒有靈界？這個問題，人類已經問了好幾千年。 　　

　　靈異之事無法驗證，大家只能從信仰或是經驗中各自找答案，有人信、有人不信。這本《成為魔女的條件》出自作者的親身經歷，是很有參考價值的第一手資料。 　　 　　本貓認識作者並不算深，僅有數面之緣與偶爾的臉書寒暄，只知道這位「貓仙姑」好像體質特異。當本貓看到她在臉書發表親身的靈異經歷，很驚訝看似與一般OL無異的她，居然有這麼多神奇的遭遇，於是本貓鼓勵她出書。 　　 　　坊間談靈異的書其實不少，但多半是二手傳播，並非當事人親筆寫下，中間總有失真或是誇大的部份，容易流於迷信或是為某特定教派宣傳，失去客觀真實。本貓鼓勵她出書，正是期望能有位受過高等教育的靈媒親自撰寫記實，具體、清楚的描述那個神秘世界發

生的事情，滿足外界眾生的好奇。如今大功告成，想來也是緣分。 　　 　　「貓仙姑」文筆生動親切、敘事清晰明白，把她的親身經歷娓娓道來，讀來引人入勝，特別有畫面感，看著書彷彿也一起經歷了這些奇聞異事。特別是本貓現在才知道，原來「貓仙姑」近幾年經過修行，功力大增，從此不敢隨便和她聊臉書了！（汗） 　　 　　雖說開開玩笑，但本貓堅信「貓仙姑」是正派慈悲的、是為了幫助有相同遭遇的人挺過煎熬而寫的。他們總是活得特別辛苦，可能從小遭到許多誤解與責罵、面對大家異樣的眼光、經常身體不適或生病、隨時聽到一大堆雜七雜八的訊息腦子快爆炸、明明有空位不敢坐下去、最痛苦的是被當成精神不正常看待。如果這本書能夠幫助到有相同

困惑的眾生堅定對生命的希望，那也算是一種「無畏布施」的功德。 　　 　　本貓與有榮焉。 　　 推薦序3 　　 王子也有很多故事　星星王子 　　 　　看完這本書很有感覺，於是我也有幾個故事。 　　 　　我以下要說的事情，如果是以這個世界，嚴格上是以這個時空的角度來看的話，那你不一定會相信，換作是我，我也同樣會保持某個程度的懷疑態度，不過，也因為這樣的一個狀況，我至少得到了某個角度的答案，相不相信在自己，與其說我相信了，不如說我知道了！畢竟以科學的角度，要證明某事不存在，卻得先證明此事存在。 　　 　　桌頭 　　 　　二○○九年八月我在北京，朋友辦了生日宴，席間碰到一位名人好友的父親—吳爸爸，他愛

喝白酒，而我則除紹興這樣的酒超級不愛外，其餘的酒都能接受，於是他就一直找我喝白酒。 　　 　　其實吳爸爸看到我就一直笑笑的，喝了幾巡後，他就突然說了一句話：「你知道你後面跟兩個嗎？」。這句話也許一般人聽了會很莫名其妙，但這不是我第一次聽到了，我最多聽過我後頭跟了五個，好還是壞，我也不知道，但是看到的朋友都說是好的、是天使。於是我聽了後就微笑著回他說：「我知道啊！」心裡頭還想另外三個沒來。 　　 　　吳爸爸繼續說：「你還有好多事沒做完，要趕緊做哦。」我回答我知道，並且已經在做了，他點點頭就沒說什麼了，當然我們就繼續喝酒。 　　 　　後來我才從朋友的口中知道吳爸爸原來有著「桌頭」的身分，是能翻譯「

天語」的！ 　　 　　阿給 　　 　　阿給（化名）是我朋友，他看得到飄飄兒，我很好奇也會問他。阿給平時就有些深沉，但跟我就挺能聊，有時聊著聊著就會說些我的事，像是他說過我是有翅膀的，我則自嘲笑著說是蝙蝠的翅膀，他不理我繼續說：「你翅膀上還有些黑色的羽毛，現在看來還有點灰灰的，以後就會變白了。」我依舊笑笑說跟我頭髮一樣灰灰的咯。 　　 　　他很喜歡釣魚，在美國留學時曾經參加過釣魚比賽，不過他說他只能拿第二，第一是個印地安人，怎麼釣都釣不贏他，後來他問了那印地安人為什麼可以釣那麼多，那印地安人說他的祖靈會告訴他去哪裡釣。阿給信了，因為他真的看到印地安人身上的祖靈，而且在台灣的原住民身上也看得到祖靈

。 　　 　　他常常在路上看到許多飄飄兒，有時會故意經過他們，當然立即會感受到冰冷而打個冷顫，也看過許多有著凶惡眼神的飄飄兒，他會當作沒看到從旁經過，即使那惡意的眼神一直盯著他。 　　 　　阿給說有一段高速公路上頭有很多，而且那一段也常常會出車禍，我回應他說難怪，我在經過那一段時很不舒服。 　　 　　他還說醫院裡頭最多了，但是反應跟在路上看到許多停著不動的飄飄兒很像，因為突然離開了身體，而不知道要往哪裡去，也沒有人來接他，就停在一個點不動。 　　 　　阿給說他的阿嬤很特別，活到九十幾歲，而且常常會看到她的身邊有許多像小孩一樣、全身發亮的靈在開心地跳來跳去。當阿嬤要離世前送去醫院，他看到更多的發

亮小孩在她的身邊，像是去接她一般，而且進去醫院時，所有的飄飄兒都讓開了路。 　　 　　看到黑影別亂開槍 　　 　　我的學生不算少了，我是在二○○七年重生後，才開始在二○一一年正式地授課教了許多學生，我的學生有碩、博士，更有許多名校生，當然能人異士也不在少數，能看到不同世界的人也挺多的，我教導他們，他們也教導了我！有些學生能看到我們凡人所看不到的世界，他們提供了許多我對於那個世界的知識。 　　 　　我有位學生一直看到我身邊有黑影，但她很厚道，她並不知道這是怎麼回事兒，再加上她有師父幫她關掉了一些靈通，所以，只看到大概，卻不見全貌，因此她並沒有多說，直到我提及了另一位學生所說的狀況後，才跟我說。

　　 　　每個人的能力各有不同，如果在不知道自己的能力如何，就胡亂下了結論，那就妄語了！我有個學生，只跟我學了塔羅牌，就不再跟我學了，因為她的朋友看到她用塔羅時有黑影在她身旁，就覺得有問題，而不要讓我的學生繼續用塔羅牌，並將她的牌收走。我其實很生氣這件事，因為那紙牌是我提供的，任何人都沒有拿走的權利！再者那人根本就不知道，也沒有能力搞清楚看到的黑影是什麼，就要禁止我的學生再繼續學，更何況我那學生是很有天分的，誰知道那些黑影是不是天使來協助我學生學習與了解！ 　　 　　我的另一位學生某天看到我身旁有位老者，我當時就立即找了我父親的照片給她看，她說不是，我又給她看了我祖父的照片，她立即就說是祂！她

還說祂一直在我身旁，並且很溫柔地靠在我肩上。 　　 　　看不清楚，或是說看不懂的人會認為是黑影，因此看了黑影就開槍，而看得清的人卻說那是我的先祖，我學生用塔羅牌的黑影，在這些沒看清楚的人眼中雖是黑影，但在我的眼中卻是天使！ 　　 　　而後我在二○一五年十一月帶著大兒子回家鄉去訪親，完成我父親來不及做的事，就在我走出火車站時，我太太發訊息給我，說我那學生發訊息來跟她說，我爺爺看到我們到了很高興！ 　　 　　要加香菜 　　 　　二○一五年初接連地發生至親離世，首先在我生日前，我認了二十多年的乾爸過世了，隨即，兩週後，我岳父也過世了。我岳父的法事很快在一週左右就辦完了，在過程中也發生了一些事。 　　

　　我有位學生之前是我的客戶，我在為她看了出生圖後，總覺得她有靈通的本事，後來透過一些機緣就開啟了。我岳父過世的第一時間我太太就先南下回家去處理，而我則在台北繼續帶孩子上下學及教我的課，這位學生在我週二班，當週二上課時，她看了我背後一眼後就一直打嗝，知道這狀況的人就了解許多通靈人士當遇到靈體時，就會噯氣，我打趣的問她誰來了，她則表示是我岳父來了，問我何時會帶小孩們下高雄，我就說週三中午放學後。 　　 　　其實我岳父的靈發現了我學生能代為溝通，就三番兩次地來找她向我們要東西，像是怹要喝蘿蔔湯，而且要加香菜，或是要手機及平板，還說蓮花別亂燒，要燒九朵等等，其中蘿蔔湯是最有趣的。 　　 　　原來岳

父去世前一天，岳母買好了蘿蔔準備做湯，而岳父最愛此湯，並且要加香菜，像我做「加分醬」時用的香菜末，怹都會珍惜地留下來配湯，結果來不及做好湯怹就離世了，因此心中就一直記掛此事。 　　 　　而當我們做完法事及盡完孝道後，將骨灰入塔，才關上小門鎖上，學生就發訊息來了，表示知道功德圓滿了，因為看到我岳父乘著蓮花而去。這樣的靈通實在有趣，而且很難讓人不信，尤其是我這學生並不知曉我岳父的生活趣事。 　　 　　爹地來找我 　　 　　送走岳父後，在我三月的生日過後，我乾弟才告訴我乾爸也走了，我非常震驚與不捨，當然心情隨即低落了下來，去了林口家裡看怹的照片與靈位，眼淚大顆大顆心傷地落了下來。 　　 　　我父親過

世得挺早，在這近二十年來，我跟著叫爹地的乾爸是很照顧我的，而我與他們家人也就跟真正的家人一般。與其說是爹地，更像是朋友，我們甚至會為了討論一個看法而熱烈表達意見，像是過農曆年時，我依例去林口拜年，雖然怹的健康已經很嚴重的亮了紅燈，但當怹表達看法時，仍中氣十足，我其實很是高興，但又很擔心是回光返照，可是那種直覺是很真實的。 　　 　　送爹地的身體離世的那一天，我也如兒子般跪拜流淚，我當然知道這個對怹而言已無用處，身體一旦火化，怹的靈就更無牽絆。 　　 　　乾媽二十幾年來篤信佛教，尤其是密宗，並且已是授證的仁波切，當爹地離世的第一時間，就請了怹的金剛上師皈依了爹地，而在皈依後，竟意外發現爹地的頭骨

人字縫部位，也就是枕骨與兩片頂骨交接的部位居然凹陷了約五十硬幣大小，這狀況聽媽咪說，這是成佛的重要意義，原來這是「頗瓦法」，也聽了大家打趣說，還好爹地的頭已禿所以才看到了，這實在神奇！ 　　 　　送爹地火化後的第二天早上十一點多左右，我還賴在床上，不過已經坐起來了，準備隨時起床，然後就在電光石火之間，爹地乘著雲托起的蓮座來跟我說了一些事。 　　 　　首先，我必須說我已經醒了，並且立坐在床頭，我是在腦子清楚的情況下看到及聽到的。與其說看到或聽到，不如說是感覺到。我無法用這個時空的時間來形容那是多長，因為那根本不到一秒，彷彿時間凍結一般，而爹地沒有開口，但我卻清楚的感受怹的聲音，因為那個聲音雖然不

是空氣的震動，但我卻能感受到，尤其是興奮地與我分享一個知識時的那種聲調是我很熟悉的。 　　 　　他說：「王子，我知道了，為什麼會有人能夠看得到一些我們平常人看不到的靈，因為他們有個靈還留在那個世界！我還有好多事要去知道，我先離開了！」 　　 　　這像是一句話對吧？但其實那是個意念而已，是爹地在怹標準的抿嘴微笑時傳達到我腦子的意念，從頭到尾都不是一句話，但是我懂了那個意思，並且寫下來。 　　 　　那一瞬間怹來，到見怹離去，就真的是一個瞬間而已，而且怹也在我腦中留下了即將要去探訪整個宇宙的興奮，我彷彿見怹乘著雲朵托著的蓮座離開，朝向宇宙未知前去，就好像是宇宙間最快的飛船一樣，可以瞬間到達怹想要去的

任何地方！ 　　 　　我立刻起身將這事兒說給我乾弟及媽咪聽，他們聽了都非常高興，而我心中也放下了對怹的罣礙！而且我好開心怹能去了解這個宇宙的道理。 　　 推薦序4 　　 為敏感封印找出路　妙慧師父 　　 　　如果說生命真有密碼，那怡君師姐是比別人早一步透徹的先覺者。 　　 　　回想學修路上，年已半百的我除了慚愧外，毫無建樹可以提心得講分享，承蒙怡君師姐錯愛，邀我寫序，本想羞愧推辭，但念頭轉到她百忙中回憶記錄故事的用心與初衷，我又怎能不盡力獻醜，將其風範推薦予人？ 　　 　　在我的角度，我所認識的怡君師姐是個新新人類，喝過洋墨水的她，常是一襲窄短裙飄進道場裡，俏皮不羈的模樣與傳統寺廟文化成了極端

對比，也是幅有趣的畫面，我常在想，我的師父如還住世，恐怕免不了要說出女人家不可以露大腿這番話，更何況穿著短裙入廟朝拜跟禪坐了！ 　　 　　大家都知道新新人類不喜歡被傳統教條拘束，但不保證行為能合宜，生命有目標，而怡君師姐出眾的是，她有新新人類不墨守成規的特質，但做人做事十分有倫理，對人長幼有序，對事條理分明又具正義感，她一直在謙卑著追尋道理，所以能在不同階段與不同因緣的老師廣泛學習，開拓視野，也快速走向內心深處的象牙塔，她的謙卑跟柔軟讓我十分佩服，我相信只要是道理，她會遵循弘揚，說不出所以然的規定，恐怕很難馴服她這匹野馬咯（怡君師姐屬馬）！像怡君師姐這樣具敏感體質的人很多，大家身邊不乏有感應事

蹟的朋友，為什麼？是有感覺好，還是無感覺好？ 　　 　　這種敏感體質的因緣，我們稱為「敏感封印」，這類人本身的接收器比較純淨，代表屢世有修持佛道的因緣，到此生又來了因果、了業力、了願力，所以，這種敏感感受也是一種訊號，提醒自己莫迷失在人世道中，是該去親近佛道學修淨化的時候了，這種靈魂設計是非常先進科學的（不得不佩服造物主），靈魂上如果沒有安裝這種不用電池的接收器，人一旦被因緣俗事纏身，心靈就被束縛了，就沒有辦法喚醒自己去學習淨化，去接觸宗教，進而明白法界因緣，藉著自己靈修經歷及種種法緣，布施給靈界的幽冥，傳度勸化人世中未知未覺的殘靈癡魂。 　　 　　所以我不得不喝采怡君師姐願意寫下自己的親身經

歷與大眾分享，她做到了此生再來輪迴的一部分功課，完成她的悲願之一，就是她想大聲告訴具有相同敏感封印的朋友：「你的苦我了解我知道，有我在，你不會寂寞！讓我們一起找方法！」她曾經受過的苦與徬徨孤單，她希望不要發生在其他人身上。 　　 　　敏感的體質在過去被視為不好的因緣，被誤解為業力深重或精神分裂，因為長期的敏感跟卡陰，讓身體健康及運勢逐漸走下坡，精神上也呈現崩潰狀態，外表看起來就像是過去業力的現前；但現在不一樣了，尤其是近十五年來，經過靈修前賢的努力，以往對靈學晦澀不堪的一面幾乎不存在，只要秉持一些基礎原則，耐心等候，每個人都會找到適合自己每一個階段的老師，學修路上也能左右逢源，春風滿面，誰說學

修一定要有一張苦瓜臉？那是還沒有找到方法。 　　 　　學修路上我繞了一大圈，最後還是回到這些原則上，一切只能要求自己心性不斷的提升與改變，在此貧道偷聖賢幾句話，也跟怡君師姐借點版面說說基礎原則為何。 　　 　　基礎原則分為內功與外功，內功就是七字訣：靜、定、明、慧、覺、悟、道。外功就是四維八德：孝、悌、忠、信、禮、義、廉、恥。這些字看起來既八股又充滿霉味，但是不管你是新新人類，新新新人類，還是新新新的N次方人類，通往真理的道路目前還是只有這一條，信不信由你，一個靜不下心的人無法清明，一個不孝子絕對會一無所有。 　　 　　簡述內功七字訣： 　　 　　第一、靜功：經常做靜心的練習，要求自己心念止息

，停止內在的自我對話，藉心念止息達到淨化效果，進而化氣生神。 　　 　　第二、定功：長期練習靜心的人第一副產品就是由衷的產生定力，這定力能讓人內心降服心魔慾念，念頭不再隨外境而起舞。 　　 　　第三、明功：隨著心念止息與定力的累積，內心會越來越寬廣柔軟，開始察覺自我缺失及執著之處，明白人世間一切煩惱業海都是個人心念及行為造成。 　　 　　第四、慧功：明而生慧，每天都會覺得今是而昨非，抱著日日懺悔感恩之心對待身邊的每一個人，每一件事，無形中人格趨於完整，品性更加端正。 　　 　　第五、覺功：明瞭一切因緣的生滅，外在福報帶不走，萬般只有黑白業隨身，因此更加珍惜成為人的因緣，藉此肉身培養法身靈體，只

做對靈性有意義的事情。 　　 　　第六、悟功：「覺」是個過程，「悟」是這過程的產物，當「覺」的能量一直累積，終究會「悟」到人身難得，來人間為的是特定事項的學習，不管你用什麼方法，悟到了就是你的，先馳得點，過關了。 　　 　　第七、道功：有了覺悟還要持之以恆，推己及人，將方法公諸於世，分享給有緣人。 　　 　　至於四維八德，這是做人做事基礎原則，不符合四維八德，做人做事可能有悖於倫常之虞，那會成為下一個輪迴的缺口。我不想在此佔用篇幅解釋何謂四維八德，請大家自行Google學習，但是我必須說明，就我多年為靈界傳達訊息的工作經驗，會在輪迴中有較多功課者，都是此生行為有悖倫常必須再來人間重新學習，並不

是少拜了哪一尊神，少走了哪個教堂，當然，重新學習也會是比較艱辛的過程。 　　 　　修持法門三萬六千，只要能觸動靈魂核心的思想或能量，都有可能會開始轉動自身的法輪，佛道只是其中一條，只要內在元素相同，不管是叫作懺悔還是告解，都一樣會被記錄在靈魂上，得到空間慈悲的回響。最後與大家共勉，《尚書》說「非知之艱，行之惟艱」，這種知易行難的劣根性，請大家一起手牽手來克服，在修行初段真的不能沒有同修沒有導師，很難克服起伏不定的心性與惰性，請不斷修正自己心性符合四維八德，每天充滿愛跟寬容，這樣適合自己因緣的老師及同修就會快快浮現，而且謹守倫常的人死後不會被判定有缺失，有缺失的人要小心會被怡君師姐的秤子秤到喔！

在學修的過程中，雖有所覺悟，但如果不假念持心，習氣很難一下子就被清除乾淨，一朝鬆懈，春風吹又生，習氣會捲土重來的，所謂「漸修累劫功，頓悟剎那間」，理雖頓悟，事則漸除，才能具有真正強大透徹的能量。 　　 　　相信怡君師姐已經清楚此生來學習的功課為何了，也相信她會持之以恆努力不懈的向前走。 　　 開場白 　　 作者 　　 　　謹以虔敬的心、澄淨的靈魂、全心相信且敬畏的信仰、但搞笑、輕鬆的說法、第一人稱、試圖將閱讀與想像的恐懼降至最低的程度，來敘述我自小到大的「故事」、二Ο一二年開始使修行的「經歷」；故事情節百分之百真實、親身體驗、真人上陣、不用替身！ 　　 　　據說，我們這「這樣」體質的人，佔了全

球人口的百分之十！ 　　 　　而我寫這本書的目的是：周遭身邊有太多「這樣」的人，長時間、或是高頻率地在承受身心靈的煎熬、傷害、或是以各種形式得到救贖，不停的前進、超越現狀的，是喜是憂、如人飲水；但是，常常會被家人朋友，以異樣眼光看待、被責備、勸阻、禁止、懷疑，或被當成精神病、神經病，處在沒有人理解的苦痛中；因此，我勇敢站出來，假裝自己是「仙菇」，希望能分享相同的經驗、喜與樂、遇事的處理方式、感受、過程，並試圖成為啟發同類人接受、正面看待與尋找答案、道路中的小小燭光！ 　　 　　我常常在被問問題的途中，被要求要解釋輪迴、因果、前世等等的論點意涵，儘管我還沒悟道，也稱不上所謂「道行」，但總是被老師

安慰鼓勵：「只要心念正，我行的就是一種『法』！」；文中有談到的法門，一如老師教導我的，他們用我聽得懂的語言來告訴我修行的脈絡，以一般人可以聯想得到的比喻來說明佛法，簡單的方式讓我依循並努力跟進，這就是我們的功課，當然，如果你已經在這條道路上緩緩前行，請讓我們一起努力；如果你已經看到了未來要前進的方向，是要向著佛法(或是任何正面的宗教)或是助人的指標行進，請你不要退縮，一定會有貴人來引領你，往正確的道路上走去；如果，你還在多岔路口徬徨迷惑，請你稍候一下，總是會有擺渡人或是有緣人來牽起你的手，告訴你信念裡的途徑；如果，你已經了解自己是擺渡人的身分，請用心地、仔細地划好你的竹筏、撐好篙，在那條河的小

河岸上靜靜地等待，遇到有需要幫助的人，請務必載他們過河，會有人在那一岸好好接應著，並感激你做的一切。 　　 　　感謝所有幫助我完成這本書，並出了很多「鬼主意」的家人、朋友、汽車圈、3C媒體圈的前輩後進。謝謝天印老師、妙慧師父、陳大哥、師姐師兄們；謝謝郝明義董事長垂愛、謝謝黃子佼學長的推薦、陳為民哥、星星王子千雅夫婦、天印老師的序言，親愛的部落客好友Choyce、鼓勵我出書的貓大爺，還有一路陪著我的Ivy、Eva、Sabrina、Ken、N、F、Echo等好朋友們！一直很支持我的台明賓士陳宗仁董事長與夫人！真心感謝！ 　　 　　人生原本就是趟早就指定好始點、終點的旅程，端看望見甩動的方格旗之前，

表現最好的lap跑幾秒、可以噴幾次香檳。 　　 　　（書中內容完全是自身經驗，每個人遇到和必須經歷的狀況不同，一切動作、修習、儀軌等，請和正規導師、上師請益，勿自行效法、學習！）　 從小自有印象起，就是不斷的受驚與收驚過程，平均一週一至二次，媽媽要帶發燒、做噩夢、動不動大哭的我去「收驚」，每回都得穿過僅容迴身又彎曲的巷弄，到達一個紅磚瓦、厚重木門的老屋子去，門口有藤椅，從門口往內望，黑黝黝的一片。進了門，就是一個面部表情陰森、白髮蒼蒼、佝僂駝背的老奶奶或爺爺，在陰暗的屋子中央的神桌前，拿著一根正方柱狀的戒尺，啪啪地拍打桌面，然後唏哩呼嚕地對我指手畫腳繞圈圈，要我喝下奇怪的泡著符令的

符水、洗澡用符令燒的水…...據說，每次經過這個過程，回到家的我，就竟然痊癒而且又生龍活虎了！ 這是我幼年時期的印象。 但是冥冥中自有安排。 從大學「正式」看得到飄飄們開始，我就不斷不斷地在尋找「為什麼我看得到？為什麼是我？我該怎麼辦？」這些問題的答案，一直縈繞在心頭，尋找答案的腳步也未曾停歇！從台灣南到北、甚至在美國在南加，我不停尋尋覓覓，見過各式各樣的占卜老師、算命仙、師父、喇嘛、仁波切、收驚婆婆……接觸過水晶、塔羅、八字、紫微、手相、命相、面相、感應、米卦……我想只差觀落陰和催眠了吧！多年來，騙色是沒有，但是「騙錢」，嘿嘿！可就不好說了…… 為什麼這麼說呢？因為，我見過無數無數的老師，多

到我無法一一細數他們的面容或特徵、徵詢的內容，或是他們回覆的話語，或是使用的靈通等；無論是網路知名人士、朋友推薦，家人要求，我都努力嘗試過：我記得我見過café店裡的塔羅女師、記得見過算命的廟公、排八字的老師，甚至去長春路拜過狐仙、讓乾姐姐E算過塔羅，連我的國中國文老師都幫我算斗數，我也曾隻身一人在茶街和一個女老師面談，（茶街裡，旁邊的信眾徒弟都在念金剛經，畫面很令人意外，特別強調，我沒有不敬的意思喔！）等等，不勝枚舉，但真正幫助我比較大的，是較近期的老師，特別是真正接觸修行之後的老師，真正才是「對的老師帶你上天堂、不對的老師帶你住套房」的概念啊！ 而打從探索之路開始，我就擁有多位老師，道教、

佛教密宗道教、藏傳佛教格魯派、一位集兼容佛教與科學的老師。這幾位老師在大家戲稱「仙姑貓」的我的不同學習時期，都曾給予我莫大的力量、指引與幫助，帶領我進入各時期的奇幻之旅。

基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館

為了解決低軌衛星接收器的問題，作者王怡丁 這樣論述：

現行校園圖書館仍然存在無24小時借書即時處理、無還書的後端處理（無人歸位即時歸還的圖書)、圖書放置錯位而難以確認、沒有讀者找尋圖書的位置與方位行動裝置即時導引、圖書編制費工耗時且有館員24小時輪值班等問題。因此本研究結合使用室內無線定位技術及物件辨識，設計一套雙重認證存取方式的圖書自動存取系統，來作為圖書查詢、讀者找書導引與書架之間精確準時運送及存取所需的圖書，進而讓圖書館做到自動化借還書與圖書自動上架，並達到自動化借還書、圖書自動存取、圖書錯置率降低、節省人力的目的。本研究當啟動借書/找書系統時，使用者可使用系統操作電腦，先查詢書庫圖書清單或圖書分類表，或搜尋如書籍名稱、作者、出版社、出版

年份…等關鍵字，找尋所要借閱圖書。當使用者『確定』該本書籍為所需後，系統操作電腦即從書庫資料庫得到書籍所在書庫的實際存放位置，再將該書籍實際存放的位置資料，傳送給無軌無線書籍AGV。當該書籍位置資料傳送完成後，無軌無線書籍AGV即啟動第一級定位室內無線定位系統，依循無軌無線書籍AGV車控電腦所先行定義的路徑行駛至自動書庫的該書籍位置，並讓取書臂伸展高度及深度後，再啟動第二級定位物件辨識系統，照相機對該書籍物件區域進行照相，進行該書籍正確位置的物件辨識功能，以利該書籍被正確取出。為確保取出書籍為使用者所需，再次啟動該書籍的正面照相，並予以確認，然後無軌無線書籍AGV再將該書籍行駛出自動書庫，運送

至借閱使用者位置，完成整個借書/找書程序。本研究的研究實驗數據可以驗證本研究的研究方法使用第一級定位室內無線定位系統（WIPS）精確度可以被收斂在1.00公尺左右，再經使用第二級定位物件辨識系統（ORS）後，可以辨識出單本圖書書背厚度0.01公尺的精確度，讓本研究《基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館》的研究目標可以被順利達成。