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國立交通大學 材料科學與工程學系所 陳智所指導 鄭祥原的 利用旋轉電鍍製備高強度奈米雙晶銅箔之研究 （2020），提出yushin機械手關鍵因素是什麼，來自於奈米雙晶銅、鋰電池銅箔、機械性質。
而第二篇論文國立成功大學 化學工程學系 詹正雄所指導 曾裕超的 以原位合成高分子網絡為鋰離子電池擬固態電解質之研究 （2020），提出因為有 電解質、鋰離子電池、聚(偏二氟乙烯-六氟丙烯)、原位聚合、無溶劑反應、聚離子液體的重點而找出了 yushin機械手的解答。
利用旋轉電鍍製備高強度奈米雙晶銅箔之研究
為了解決yushin機械手 的問題，作者鄭祥原 這樣論述：
近年因電動汽車及智慧型手機的興起，高能量密度鋰電池的需求大幅提高，為了增加鋰電池的能量密度，銅箔的厚度也要求愈來愈薄，近十年電鍍銅已經漸漸取代壓延銅，但一般銅強度的已經漸漸無法達到下一世代的鋰電池強度要求，因此以電鍍法製備的奈米雙晶銅箔有很大的優勢。因此本研究著重在使用與工業界相容的製程，利用鈦輪旋轉直流電鍍的方式電鍍奈米雙晶銅箔，並藉由調控電鍍溫度以及電流密度改變奈米雙晶銅箔的微結構，再以金屬薄膜特性試驗機去測試其機械性質，觀察不同電鍍參數對於機械性質的影響，同時也利用經過150 ˚C一小時的退火的銅箔進行拉伸試驗，觀察奈米雙晶銅機械性質的熱穩定性。本實驗結果發現隨著電鍍溫度的降低，最大拉
伸強度提高，而溫度對於最大拉伸強度的貢獻約為每下降1 ˚C增加10 MPa，而在電流密度為11 ASD時有最大的最大拉伸強度，從26 ˚C下以5 ASD電鍍出之奈米雙晶銅箔與在6 ˚C下以11 ASD電鍍出之奈米雙晶銅箔之拉伸結果的比較可以發現，藉由調控電鍍溫度以及電流密度，最大拉伸強度可以從403 MPa增加到637 MPa，約有60 %以上的增幅。而經過150 ˚C一小時的退火，最大拉伸強度掉落百分率隨著電鍍電流密度的提高而降低，以11 ASD電鍍出之奈米雙晶銅箔約降低1.5~2.0 %，而以5 ASD電鍍出之奈米雙晶銅箔則降低3.0~10.5 %。最後，我們也成功地電鍍出5 µm厚之銅箔
，其強度達到661 MPa，本實驗亦嘗試利用微結構的改變解釋拉伸強度的變化，而內容將在論文中詳細探討。
以原位合成高分子網絡為鋰離子電池擬固態電解質之研究
為了解決yushin機械手 的問題，作者曾裕超 這樣論述：
本論文製備一系列高分子電解質並探討其在鋰離子電池之應用評估。研究內容分述於以下三個章節: (1)聚(偏二氟乙烯-六氟丙烯)/離子液體/碳酸酯類膠態高分子電解質薄膜之製備、(2)以雙離子型咪唑基交聯劑原位生成擬固態高分子電解質、(3)以原位合成具有完全交聯網絡的擬固態高分子電解質 在第一部分(Chapter 3)中，製備的膠態高分子電解質以聚(偏二氟乙烯-六氟丙烯)為主體根據不同的碳酸酯類添加量，電解質薄膜表面呈現出各種形態的微孔洞。這些微孔洞對於組裝成電池後的表面阻抗以及電池壽命具有顯著影響。此外，適量的碳酸酯類添加量能夠在改善離子傳輸的同時兼具電化學穩定性，使得薄膜在室溫下的離子傳導度高
達2.3 × 10-3 S cm-1並具備寬廣的電化學視窗。以此電解質薄膜組裝而成的Li/LiFePO4電池在0.2 C及0.1 C充放電速率下的放電電容量可達到143 mAh g-1與 120 mAh g-1且0.2 C下的循環壽命可超過200圈並維持極佳的介面穩定性。 本論文第二部分(Chapter 4)研究藉由高分子結構上的改質在不添加碳酸酯類的條件下改善了電解質/電極介面間的阻抗。首先，我們結合原位聚合以及無溶劑反應並搭配雙離子型咪唑基交聯劑製備出全新的擬固態高分子電解質，為其提供了一種直接、有效率、通用性強的製程途徑。室溫下，此擬固態電解質具有寬廣的電化學視窗、高達10-4 S c
m-1的離子傳導度以及理想的形變能力(薄膜在60 %壓縮應變下可保持外觀不開裂)。此外，藉由將欲聚物溶液澆注並聚合於鋰金屬上，以此電解質薄膜組裝而成的Li/LiFePO4電池其電解質/電極介面間能維持良好附著並展現出極佳的充放電電容量以及高循環壽命(電池於室溫、0.2 C充放電條件下，循環150圈後能維持93.8 %的放電電容量；電池於60 oC、0.5 C充放電條件下，循環100圈後能維持94.6 %的放電電容量)，為次世代電池技術提供了一具前瞻性之電解質組成物與製備方法。 本論文第三部分(Chapter 5)探討了以硫醇-烯點擊化學製備電解質之可行性。我們首先結合離子液體與聚乙二醇結構優
點合成出一全新的雙離子型交聯劑定將其引入電解質組成，隨後在紫外光引發起始劑作用下藉由原位合成與無溶劑反應在鋰金屬上生成一系列的擬固態高分子電解質。透過交聯程度的調控，這些擬固態電解質的離子傳導度介於0.7 ~ 1.1 mS cm-1，而其壓縮彈性膜量在5 %應變時則介於0.072 ~ 0.349 Mpa之間。此外，可利用FT-IR來分析碳-碳雙鍵(C=C)反應加以確認完整交聯網絡的形成。此完整的交聯網絡有利於生成互相聯通的離子傳遞通道使得以此電解質薄膜組裝而成的Li/LiFePO4電池具備寬廣的電化學視窗以及室溫下突出的放電電容量(電池於0.2 C及0.5 C充放電條件下的放電電容量分別為15
3 mAh g-1與133 mAh g-1)。 總體而言，本論文電解質的研究趨勢由膠態電解質(chapter 3)開始進而邁入擬固態電解質(Chapter 4 and 5)。而其製備方式則由溶劑澆注法(chapter 3)入手進一步以無溶劑參與的原位生成法取代(Chapter 4:使用熱聚合反應、Chapter 5:使用光聚合反應)。此外，我們以設計的聚離子液體結構(Chapter 4 and 5)取代商業化材料聚(偏二氟乙烯-六氟丙烯) (chapter 3)作為提供機械強度的高分子主體。統籌以上說明，本論文開發出各種具有多種成分的高分子電解質並詳細探討搭配這些電解質組裝而成的電池其在材料
物性以及電化學性能上所取得的進展。