已經跟呼吸一樣重要的網路和手機論文書籍站
speed city遙控車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學
國立暨南國際大學 電機工程學系 黃建華、吳俊德所指導 莊孟諭的 機器人之窄通道高速沿牆控制 （2021），提出speed city遙控車關鍵因素是什麼，來自於紅外線傳感器、超音波傳感器、窄通道通行、沿牆演算法。
而第二篇論文中華科技大學 土木防災與管理碩士班 邵豐志、許春霖所指導 邱政龍的 消防人員運用遙控無人機救援水域事故可行性探討之研究 -以台北市為例 （2020），提出因為有 遙控無人機、消防救援、水域事故的重點而找出了 speed city遙控車的解答。
機器人之窄通道高速沿牆控制
為了解決speed city遙控車 的問題，作者莊孟諭 這樣論述：
近年來，由於自動化行業的快速發展，降低人工成本已成為重要課題。 由於台灣對自動化機器人也有大量需求。 例如，自動導引車用於存儲系統。因此我們實驗室也一直致力於無人搬運車的開發。在仔細考慮近年來流行的人工智慧和影像辨識趨勢後，我們認為雖然利用攝像頭結合影像辨識有其精確性和較為方便的實驗過程，但我們最終仍然使用較為傳統的紅外線傳感器來構築演算法，原因有二，一：紅外線傳感器得到的數值比起來更為直觀，因此在實驗過程中可以更為精準地進行除錯和修正，二：一般的攝像頭在偵測距離和深度上並沒有那麼精準。我們使用了總共8個環繞車頭共180度的紅外線傳感器系統來偵測無人搬運車與障礙物之間的距離，相比於影像辨識系
統，我們的演算法只須考慮到各個角度的紅外線讀取到的數值並且做出投票或判斷。當然這種方法也有其缺點，8個傳感器中只要有其中1個出現故障，我們的演算法就無法進行，因此在除錯上更為花費時間。在生活中也有很多跟隨系統和避障功能的例子，比如掃地機器人、玩具寵物、遙控車甚至無人機等等...，但是當他們進入狹窄的隧道時，很難順利通過,這是因為一般機器人的傳感器算法沒有考慮到這一點，本文提出了一種基於紅外傳感器的特殊算法，使機器人可以在狹窄隧道中行進並順利通過。
消防人員運用遙控無人機救援水域事故可行性探討之研究 -以台北市為例
為了解決speed city遙控車 的問題，作者邱政龍 這樣論述：
隨著時代的進步，近幾年來台灣民眾對於休閒活動逐漸重視，台灣是個四面環海的海島，擁有豐饒的海洋生態系與美麗的海岸線景點，海上休閒活動蓬勃發展，吸引了許多親海、愛海的民眾，加上國人對水域遊憩需求多元化，以致水域事故時有所聞。根據消防署統計，全台灣因水域事故而向消防機關請求救援之人數連年上升，消防機關執行水域救援人數，從2015年594人至2019年已達984人，而在台北市，因水域事故喪命人數已連續數年超過火災，因此如何增進水域救援效率成為值得思考之課題，水域種類相當多元且瞬息萬變，隨著水域型態不同、時間、溫度、風向、潮汐、地形、水流方向等條件影響，救援活動存在相當程度的風險，而救援活動的執行方式
又因消防分隊的救援量能、機具、救助相關車輛、船、艇等因素產生差異性，進而影響救援時效，遙控無人機人員需求少，操作簡單，部署快速且可無視地形，功能多元，無疑是救災時的第二選項。本研究以三階段進行遙控無人機飛行實驗，並以發放問卷的方式針對外勤同仁的遙控無人機相關經驗及認同度分析，並對無人機專家進行訪談，探討遙控無人機於消防救援水域事故的可行性分析。經過資料整合、分析後，可以得知遙控無人機能大幅提升救援的效率，掌握住黃金救援時間，更可在人員無法下水的環境進行救援任務。降低消防人員危險性，加快救援流程。