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這兩本書分別來自清華大學 和知城所出版 。
國立勤益科技大學 電機工程系 郭英哲、姚賀騰所指導 蔡啟璿的 以影像識別輔助機械手臂在工具機自動上下料之應用 （2018），提出netlink公司關鍵因素是什麼，來自於影像識別、電腦視覺、機械視覺、機械手臂、霍夫轉換。
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Linux網絡編程（第2版）
為了解決netlink公司 的問題，作者宋敬彬 這樣論述：
本書循序漸進，從應用層到Linux內核，從基本知識點到綜合案例，全面、系統地向讀者介紹了如何在Linux下進行網絡程序設計。本書涉及面廣，從基本的編程工具介紹和編程環境搭建，到高級技術和核心原理，再到項目實戰，幾乎涉及Linux網絡編程的所有重要知識。 本書共分4篇。第1篇介紹Linux操作系統概述、Linux編程環境、文件系統簡介、程序、進程和線程；第2篇介紹TCP/IP協議族簡介、應用層網絡服務程序簡介、TCP網絡編程基礎、服務器和客戶端信息的獲取、數據的IO和復用、基於UDP協議的接收和發送、高級套接字、套接字選項、原始套接字、服務器模型選擇，以及IPv6的簡介；第3篇介紹Linux內
核中網絡部分結構，以及分布和netfilter框架內報文處理；第4篇介紹三個網絡編程的實例： Web服務器的例子SHTTPD、網絡協議棧的例子SIP、防火牆的例子SIPFW。宋敬彬，海信集團國家重點實驗室高級工程師，海信數字家庭原型系統的主要設計及實現人。有l5年的Linux編程經驗，對Linux內核和網絡協議棧十分熟悉。長期從事嵌入式Linux設備、機頂盒產品和IGRS設備互聯的研究和開發工作。目前主要從事數字家庭系統的設計和實現。曾經在技術期刊上發表過多篇技術論文，參加過國家863高性能集群服務器和電子發展基金的IPv6等項目。 第1篇 Linux網絡開發基礎 第1章
Linux操作系統概述 1.1 Linux發展歷史 1.1.1 Linux的誕生和發展 1.1.2 Linux名稱的由來 1.2 Linux的發展要素 1.2.1 UNIX操作系統 1.2.2 Minix操作系統 1.2.3 POSIX 標准 1.3 Linux與UNIX的異同 1.4 操作系統類型選擇和內核版本的選擇 1.4.1 常見的不同公司發行的Linux異同 1.4.2 內核版本的選擇 1.5 Linux的系統架構 1.5.1 Linux內核的主要模塊 1.5.2 Linux的文件結構 1.6
GNU通用公共許可證 1.6.1 GPL許可證的歷史 1.6.2 GPL的自由理念 1.6.3 GPL的基本條款 1.6.4 關於GPL許可證的爭議 1.7 Linux軟件開發的可借鑒之處 1.8 小結 第2章 Linux編程環境 2.1 Linux環境下的編輯器 2.1.1 Vim使用簡介 2.1.2 使用Vim建立文件 2.1.3 使用Vim編輯文本 2.1.4 Vim的格式設置 2.1.5 Vim配置文件.vimrc 2.1.6 使用其他編輯器 2.2 Linux下的GCC編譯器工具集 2.2.
1 GCC簡介 2.2.2 編譯程序的基本知識 2.2.3 單個文件編譯成執行文件 2.2.4 編譯生成目標文件 2.2.5 多文件編譯 2.2.6 預處理 2.2.7 編譯成匯編語言 2.2.8 生成和使用靜態鏈接庫 2.2.9 生成動態鏈接庫 2.2.10 動態加載庫 2.2.11 GCC常用選項 2.2.12 編譯環境的搭建 2.3 Makefile文件簡介 2.3.1 一個多文件的工程例子 2.3.2 多文件工程的編譯 2.3.3 Makefile的規則 2.3.4 Makefile中使用
變量 2.3.5 搜索路徑 2.3.6 自動推導規則 2.3.7 遞歸make 2.3.8 Makefile中的函數 2.4 用GDB調試程序 2.4.1 編譯可調試程序 2.4.2 使用GDB調試程序 2.4.3 GDB常用命令 2.4.4 其他的GDB 2.5 小結 第3章 文件系統簡介 3.1 Linux下的文件系統 3.1.1 Linux下文件的內涵 3.1.2 文件系統的創建 3.1.3 掛接文件系統 3.1.4 索引節點inode 3.1.5 普通文件 3.1.6 設備文件
3.1.7 虛擬文件系統VFS 3.2 文件的通用操作方法 3.2.1 文件描述符 3.2.2 打開創建文件open()函數、create()函數 3.2.3 關閉文件close()函數 3.2.4 讀取文件read()函數 3.2.5 寫文件write()函數 3.2.6 文件偏移lseek()函數 3.2.7 獲得文件狀態fstat()函數 3.2.8 文件空間映射mmap()函數 3.2.9 文件屬性fcntl()函數 3.2.10 文件輸入輸出控制ioctl()函數 3.3 socket文件類型 3.4
小結 第4章 程序、進程和線程 4.1 程序、進程和線程的概念 4.1.1 程序和進程的差別 4.1.2 Linux環境下的進程 4.1.3 進程和線程 4.2 進程產生的方式 4.2.1 進程號 4.2.2 進程復制fork()函數 4.2.3 system()函數方式 4.2.4 進程執行exec()函數系列 4.2.5 所有用戶態進程的產生進程init 4.3 進程間通信和同步 4.3.1 半雙工管道 4.3.2 命名管道 4.3.3 消息隊列 4.3.4 消息隊列的一個例子 4.3.5
信號量 4.3.6 共享內存 4.3.7 信號 4.4 Linux下的線程 4.4.1 多線程編程實例 4.4.2 Linux下線程創建函數pthread_create() 4.4.3 線程的結束函數pthread_join()和函數pthread_exit() 4.4.4 線程的屬性 4.4.5 線程間的互斥 4.4.6 線程中使用信號量 4.5 小結 第2篇 Linux用戶層網絡編程 第5章 TCP/IP協議族簡介 5.1 OSI網絡分層介紹 5.1.1 OSI網絡分層結構 5.1.2 OSI的7層網絡結構
5.1.3 OSI參考模型中的數據傳輸 5.2 TCP/IP協議棧 5.2.1 TCP/IP協議棧參考模型 5.2.2 主機到網絡層協議 5.2.3 IP協議 5.2.4 網際控制報文協議（ICMP） 5.2.5 傳輸控制協議（TCP） 5.2.6 用戶數據報文協議（UDP） 5.2.7 地址解析協議（ARP） 5.3 IP地址分類與TCP/UDP端口 5.3.1 因特網中IP地址的分類 5.3.2 子網掩碼（subnet mask address） 5.3.3 IP地址的配置 5.3.4 端口 5.4
主機字節序和網絡字節序 5.4.1 字節序的含義 5.4.2 網絡字節序的轉換 5.5 小結 第6章 應用層網絡服務程序簡介 6.1 HTTP協議和服務 6.1.1 HTTP協議概述 6.1.2 HTTP協議的基本過程 6.2 FTP協議和服務 6.2.1 FTP協議概述 6.2.2 FTP協議的工作模式 6.2.3 FTP協議的傳輸方式 6.2.4 一個簡單的FTP過程 6.2.5 常用的FTP工具 6.3 TELNET協議和服務 6.3.1 遠程登錄的基本概念 6.3.2 使用TELNET協議進行
遠程登錄的工作過程 6.3.3 TELNET協議 6.4 NFS協議和服務 6.4.1 安裝NFS服務器和客戶端 6.4.2 服務器端的設定 6.4.3 客戶端的操作 6.4.4 showmount命令 6.5 自定義網絡服務 6.5.1 xinetd/inetd 6.5.2 xinetd服務配置 6.5.3 自定義網絡服務 6.6 小結 第7章 TCP網絡編程基礎 7.1 套接字編程基礎知識 7.1.1 套接字地址結構 7.1.2 用戶層和內核層交互過程 7.2 TCP網絡編程流程 7.2.1
TCP網絡編程架構 7.2.2 創建網絡插口函數socket() 7.2.3 綁定一個地址端口對函數bind() 7.2.4 監聽本地端口listen 7.2.5 接受一個網絡請求函數accept() 7.2.6 連接目標網絡服務器函數connect() 7.2.7 寫入數據函數write() 7.2.8 讀取數據函數read() 7.2.9 關閉套接字函數 7.3 服務器/客戶端的簡單例子 7.3.1 例子功能描述 7.3.2 服務器網絡程序 7.3.3 服務器讀取和顯示字符串 7.3.4 客戶端的網絡程序
7.3.5 客戶端讀取和顯示字符串 7.3.6 編譯運行程序 7.4 截取信號的例子 7.4.1 信號處理 7.4.2 信號SIGPIPE 7.4.3 信號SIGINT 7.5 小結 第8章 服務器和客戶端信息的獲取 8.1 字節序 8.1.1 大端字節序和小端字節序 8.1.2 字節序轉換函數 8.1.3 一個字節序轉換的例子 8.2 字符串IP地址和二進制IP地址的轉換 8.2.1 inet_xxx()函數 8.2.2 inet_pton()和inet_ntop()函數 8.2.3 使用8.2.1節地
址轉換函數的例子 8.2.4 使用函數inet_pton()和函數inet_ntop()的例子 8.3 套接字描述符判定函數issockettype() 8.3.1 進行文件描述符判定的函數issockettype() 8.3.2 main()函數 8.4 IP地址與域名之間的相互轉換 8.4.1 DNS原理 8.4.2 獲取主機信息的函數 8.4.3 使用主機名獲取主機信息的例子 8.4.4 函數gethostbyname()不可重入的例子 8.5 協議名稱處理函數 8.5.1 xxxprotoxxx()函數 8.5.2
使用協議族函數的例子 8.6 小結 第9章 數據的IO和復用 9.1 IO函數 9.1.1 使用recv()函數接收數據 9.1.2 使用send()函數發送數據 9.1.3 使用readv()函數接收數據 9.1.4 使用writev()函數發送數據 9.1.5 使用recvmsg()函數接收數據 9.1.6 使用sendmsg()函數發送數據 9.1.7 IO函數的比較 9.2 使用IO函數的例子 9.2.1 客戶端處理框架的例子 9.2.2 服務器端程序框架 9.2.3 使用recv()和send()函數
9.2.4 使用readv()和write()函數 9.2.5 使用recvmsg()和sendmsg()函數 9.3 IO模型 9.3.1 阻塞IO模型 9.3.2 非阻塞IO模型 9.3.3 IO復用 9.3.4 信號驅動IO模型 9.3.5 異步IO模型 9.4 select()函數和pselect()函數 9.4.1 select()函數 9.4.2 pselect()函數 9.5 poll()函數和ppoll()函數 9.5.1 poll()函數 9.5.2 ppoll()函數 9.6 非阻塞
編程 9.6.1 非阻塞方式程序設計介紹 9.6.2 非阻塞程序設計的例子 9.7 小結 第10章 基於UDP協議的接收和發送 10.1 UDP編程框架 10.1.1 UDP編程框圖 10.1.2 UDP服務器編程框架 10.1.3 UDP客戶端編程框架 10.2 UDP協議程序設計的常用函數 10.2.1 建立套接字socket()和綁定套接字bind() 10.2.2 接收數據recvfrom()/recv() 10.2.3 發送數據sendto()/send() 10.3 UDP接收和發送數據的例子
10.3.1 UDP服務器端 10.3.2 UDP服務器端數據處理 10.3.3 UDP客戶端 10.3.4 UDP客戶端數據處理 10.3.5 測試UDP程序 10.4 UDP協議程序設計中的幾個問題 10.4.1 UDP報文丟失數據 10.4.2 UDP數據發送中的亂序 10.4.3 UDP協議中的connect()函數 10.4.4 UDP缺乏流量控制 10.4.5 UDP協議中的外出網絡接口 10.4.6 UDP協議中的數據報文截斷 10.5 小結 第11章 高級套接字 11.1
UNIX域函數 11.1.1 UNIX域函數的地址結構 11.1.2 套接字函數 11.1.3 使用UNIX域函數進行套接字編程 11.1.4 傳遞文件描述符 11.1.5 socketpair()函數 11.1.6 傳遞文件描述符的例子 11.2 廣播 11.2.1 廣播的IP地址 11.2.2 廣播與單播的比較 11.2.3 廣播的示例 11.3 多播 11.3.1 多播的概念 11.3.2 廣域網的多播 11.3.3 多播的編程 11.3.4 內核中的多播 11.
3.5 一個多播例子的服務器端 11.3.6 一個多播例子的客戶端 11.4 數據鏈路層訪問 11.4.1 SOCK_PACKET類型 11.4.2 設置套接口以捕獲鏈路幀的編程方法 11.4.3 從套接口讀取鏈路幀的編程方法 11.4.4 定位IP包頭的編程方法 11.4.5 定位TCP報頭的編程方法 11.4.6 定位UDP報頭的編程方法 11.4.7 定位應用層報文數據的編程方法 11.4.8 使用SOCK_PACKET編寫ARP請求程序的例子 11.5 小結 第12章 套接字選項 12.1
獲取和設置套接字選項getsocketopt()/setsocketopt() 12.1.1 getsockopt()函數和setsocketopt()函數的介紹 12.1.2 套接字選項 12.1.3 套接字選項簡單示例 12.2 SOL_SOCKET協議族選項 12.2.1 SO_BROADCAST廣播選項 12.2.2 SO_DEBUG調試選項 12.2.3 SO_DONTROUTE不經過路由選項 12.2.4 SO_ERROR錯誤選項 12.2.5 SO_KEEPALIVE保持連接選項 12.2.6 SO_L
INGER緩沖區處理方式選項 12.2.7 SO_OOBINLINE帶外數據處理方式選項 12.2.8 SO_RCVBUF和SO_SNDBUF緩沖區大小選項 12.2.9 SO_RCVLOWAT和SO_SNDLOWAT緩沖區下限選項 12.2.10 SO_RCVTIMEO和SO_SNDTIMEO收發超時選項 12.2.11 SO_REUSERADDR地址重用選項 12.2.12 SO_EXCLUSIVEADDRUSE端口獨占選項 12.2.13 SO_TYPE套接字類型選項 12.2.14 SO_BSDCOMPAT與BSD套接字兼
容選項 12.2.15 SO_BINDTODEVICE套接字網絡接口綁定選項 12.2.16 SO_PRIORITY套接字優先級選項 12.3 IPPROTO_IP選項 12.3.1 IP_HDRINCL選項 12.3.2 IP_OPTNIOS選項 12.3.3 IP_TOS選項 12.3.4 IP_TTL選項 12.4 IPPROTO_TCP選項 12.4.1 TCP_KEEPALIVE選項 12.4.2 TCP_MAXRT選項 12.4.3 TCP_MAXSEG選項 12.4.4 TCP_NODEL
AY和TCP_CORK選項 12.5 使用套接字選項 12.5.1 設置和獲取緩沖區大小 12.5.2 獲取套接字類型的例子 12.5.3 使用套接字選項的綜合例子 12.6 ioctl()函數 12.6.1 ioctl()函數的命令選項 12.6.2 ioctl()函數的IO請求 12.6.3 ioctl()函數的文件請求 12.6.4 ioctl()函數的網絡接口請求 12.6.5 使用ioctl()函數對ARP高速緩存操作 12.6.6 使用ioctl()函數發送路由表請求 12.7 fcntl()
函數 12.7.1 fcntl()函數的選項 12.7.2 使用fcntl()函數修改套接字非阻塞屬性 12.7.3 使用fcntl()函數設置信號屬主 12.8 小結 第13章 原始套接字 13.1 概述 13.2 原始套接字的創建 13.2.1 SOCK_RAW選項 13.2.2 IP_HDRINCL套接字選項 13.2.3 不需要bind()函數 13.3 原始套接字發送報文 13.4 原始套接字接收報文 13.5 原始套接字報文處理時的結構 13.5.1 IP頭部的結構 13.5.2
ICMP頭部結構 13.5.3 UDP頭部結構 13.5.4 TCP頭部結構 13.6 ping的例子 13.6.1 協議格式 13.6.2 校驗和函數 13.6.3 設置ICMP發送報文的頭部 13.6.4 剝離ICMP接受報文的頭部 13.6.5 計算時間差 13.6.6 發送報文 13.6.7 接收報文 13.6.8 主函數過程 13.6.9 主函數main() 13.6.10 編譯測試 13.7 洪水攻擊 13.8 ICMP洪水攻擊 13.8.1 ICMP洪水攻擊
的原理 13.8.2 ICMP洪水攻擊的例子 13.9 UDP洪水攻擊 13.10 SYN洪水攻擊 13.10.1 SYN洪水攻擊的原理 13.10.2 SYN洪水攻擊的例子 13.11 小結 第14章 服務器模型選擇 14.1 循環服務器 14.1.1 UDP循環服務器 14.1.2 TCP循環服務器 14.2 簡單並發服務器 14.2.1 並發服務器的模型 14.2.2 UDP並發服務器 14.2.3 TCP並發服務器 14.3 TCP的高級並發服務器模型 14.3.1 單客戶端單進
程，統一accept() 14.3.2 單客戶端單線程，統一accept() 14.3.3 單客戶端單線程，各線程獨自accept()，使用互斥鎖 14.4 IO復用循環服務器 14.4.1 IO復用循環服務器模型介紹 14.4.2 IO復用循環服務器模型的例子 14.5 小結 第15章 IPv6簡介 15.1 IPv4的缺陷 15.2 IPv6的特點 15.3 IPv6的地址 15.3.1 IPv6的單播地址 15.3.2 可聚集全球單播地址 15.3.3 本地使用單播地址 15.3.4 兼容性
地址 15.3.5 IPv6多播地址 15.3.6 IPv6任播地址 15.3.7 主機的多個IPv6地址 15.4 IPv6的頭部 15.4.1 IPv6頭部格式 15.4.2 與IPv4頭部的對比 15.4.3 IPv6的TCP頭部 15.4.4 IPv6的UDP頭部 15.4.5 IPv6的ICMP頭部 15.5 IPv6運行環境 15.5.1 加載IPv6模塊 15.5.2 查看是否支持IPv6 15.6 IPv6的結構定義 15.6.1 IPv6的地址族和協議族 15.6.
2 套接字地址結構 15.6.3 地址兼容考慮 15.6.4 IPv6通用地址 15.7 IPv6的套接字函數 15.7.1 socket()函數 15.7.2 沒有發生改變的函數 15.7.3 發生改變的函數 15.8 IPv6的套接字選項 15.8.1 IPv6的套接字選項 15.8.2 單播跳限IPV6_UNICAST_HOPS 15.8.3 發送和接收多播包 15.8.4 IPv6中獲得時間戳的ioctl命令 15.9 IPv6的庫函數 15.9.1 地址轉換函數的差異 15.9.
2 域名解析函數的差異 15.9.3 測試宏 15.10 IPv6的編程的一個簡單例子 15.10.1 服務器程序 15.10.2 客戶端程序 15.10.3 編譯調試 15.11 小結 第3篇 Linux內核網絡編程 第16章 Linux內核中網絡部分結構以及分布 16.1 概述 16.1.1 代碼目錄分布 16.1.2 內核中網絡部分流程簡介 16.1.3 系統提供修改網絡流程點 16.1.4 sk_buff結構 16.1.5 網絡協議數據結構inet_protosw 16.2 軟中斷CPU報文
隊列及其處理 16.2.1 Linux內核網絡協議層的層間傳遞手段——軟中斷 16.2.2 網絡收發處理軟中斷的實現機制 16.3 socket數據如何在內核中接收和發送 16.3.1 socket()的初始化 16.3.2 接收網絡數據recv() 16.3.3 發送網絡數據send() 16.4 小結 第17章 netfilter框架內報文處理 17.1 netfilter 17.1.1 netfilter簡介 17.1.2 netfilter框架 17.1.3 netfilter檢查時的表格 17
.1.4 netfilter的規則 17.2 iptables和netfilter 17.2.1 iptables簡介 17.2.2 iptables的表和鏈 17.2.3 使用iptables設置過濾規則 17.3 內核模塊編程 17.3.1 內核「Hello World！」程序 17.3.2 內核模塊的基本架構 17.3.3 內核模塊加載和卸載過程 17.3.4 內核模塊初始化和清理函數 17.3.5 內核模塊初始化和清理過程的容錯處理 17.3.6 內核模塊編譯所需的Makefile 17.4 5
個鉤子點 17.4.1 netfilter的5個鉤子點 17.4.2 NF_HOOK宏 17.4.3 鉤子的處理規則 17.5 注冊/注銷鉤子 17.5.1 結構nf_hook_ops 17.5.2 注冊鉤子 17.5.3 注銷鉤子 17.5.4 注冊注銷函數 17.6 鉤子的簡單處理例子 17.6.1 功能描述 17.6.2 需求分析 17.6.3 ping回顯屏蔽實現 17.6.4 禁止向目的IP地址發送數據的實現 17.6.5 端口關閉實現 17.6.6 動態配置實現
17.6.7 可加載內核實現代碼 17.6.8 應用層測試代碼實現 17.6.9 編譯運行 17.7 一點多個鉤子的優先級 17.8 校驗和問題 17.9 小結 第4篇 綜 合 案 例 第18章 一個簡單Web服務器的例子SHTTPD 18.1 SHTTPD的需求分析 18.1.1 SHTTPD啟動參數可動態配置的需求 18.1.2 SHTTPD的多客戶端支持的需求 18.1.3 SHTTPD支持方法的需求 18.1.4 SHTTPD支持的HTTP協議版本的需求 18.1.5 SHTTPD支持頭部的需求
18.1.6 SHTTPD定位URI的需求 18.1.7 SHTTPD支持CGI的需求 18.1.8 SHTTPD錯誤代碼的需求 18.2 SHTTPD的模塊分析和設計 18.2.1 SHTTPD的主函數 18.2.2 SHTTPD命令行解析的分析設計 18.2.3 SHTTPD配置文件解析的分析設計 18.2.4 SHTTPD的多客戶端支持的分析設計 18.2.5 SHTTPD頭部解析的分析設計 18.2.6 SHTTPD對URI的分析設計 18.2.7 SHTTPD支持方法的分析設計 18.2.8
SHTTPD支持CGI的分析設計 18.2.9 SHTTPD錯誤處理的分析設計 18.3 SHTTPD各模塊的實現 18.3.1 SHTTPD命令行解析的實現 18.3.2 SHTTPD文件配置解析的實現 18.3.3 SHTTPD的多客戶端支持的實現 18.3.4 SHTTPD所請求URI解析的實現 18.3.5 SHTTPD方法解析的實現 18.3.6 SHTTPD響應方法的實現 18.3.7 SHTTPD支持CGI的實現 18.3.8 SHTTPD支持HTTP協議版本的實現 18.3.9 SHTTPD內
容類型的實現 18.3.10 SHTTPD錯誤處理的實現 18.3.11 SHTTPD生成目錄下文件列表文件的實現 18.3.12 SHTTPD主函數的實現 18.4 SHTTPD的編譯、調試和測試 18.4.1 建立源文件 18.4.2 制作Makefile 18.4.3 制作執行文件 18.4.4 使用不同的瀏覽器測試服務器程序 18.5 小結 第19章 一個簡單網絡協議棧的例子SIP 19.1 SIP網絡協議棧的功能描述 19.1.1 SIP網絡協議棧的基本功能描述 19.1.2 SIP網絡協議
棧的分層功能描述 19.1.3 SIP網絡協議棧的用戶接口功能描述 19.2 SIP網絡協議棧的架構 19.3 SIP網絡協議棧的存儲區緩存 19.3.1 SIP存儲緩沖的結構定義 19.3.2 SIP存儲緩沖的處理函數 19.4 SIP網絡協議棧的網絡接口層 19.4.1 SIP網絡接口層的架構 19.4.2 SIP網絡接口層的數據結構 19.4.3 SIP網絡接口層的初始化函數 19.4.4 SIP網絡接口層的輸入函數 19.4.5 SIP網絡接口層的輸出函數 19.5 SIP網絡協議棧的ARP層
19.5.1 SIP地址解析層的架構 19.5.2 SIP地址解析層的數據結構 19.5.3 SIP地址解析層的映射表 19.5.4 SIP地址解析層的ARP映射表維護函數 19.5.5 SIP地址解析層的ARP網絡報文構建函數 19.5.6 SIP地址解析層的ARP網絡報文收發處理函數 19.6 SIP網絡協議棧的IP層 19.6.1 SIP網際協議層的架構 19.6.2 SIP網際協議層的數據結構 19.6.3 SIP網際協議層的輸入函數 19.6.4 SIP網際協議層的輸出函數 19.6.5 SIP
網際協議層的分片函數 19.6.6 SIP網際協議層的分片組裝函數 19.7 SIP網絡協議棧的ICMP層 19.7.1 SIP控制報文協議的數據結構 19.7.2 SIP控制報文協議的協議支持 19.7.3 SIP控制報文協議的輸入函數 19.7.4 SIP控制報文協議的回顯應答函數 19.8 SIP網絡協議棧的UDP層 19.8.1 SIP數據報文層的數據結構 19.8.2 SIP數據報文層的控制單元 19.8.3 SIP數據報文層的輸入函數 19.8.4 SIP數據報文層的輸出函數 19.8.5
SIP數據報文層的建立函數 19.8.6 SIP數據報文層的釋放函數 19.8.7 SIP數據報文層的綁定函數 19.8.8 SIP數據報文層的發送數據函數 19.8.9 SIP數據報文層的校驗和計算 19.9 SIP網絡協議棧的協議無關層 19.9.1 SIP協議無關層的系統架構 19.9.2 SIP協議無關層的函數形式 19.9.3 SIP協議無關層的接收數據函數 19.10 SIP網絡協議棧的BSD接口層 19.10.1 SIP用戶接口層的架構 19.10.2 SIP用戶接口層的套接字建立函數 19.10
.3 SIP用戶接口層的套接字關閉函數 19.10.4 SIP用戶接口層的套接字綁定函數 19.10.5 SIP用戶接口層的套接字連接函數 19.10.6 SIP用戶接口層的套接字接收數據函數 19.10.7 SIP用戶接口層的發送數據函數 19.11 SIP網絡協議棧的編譯 19.11.1 SIP的文件結構 19.11.2 SIP的Makefile 19.11.3 SIP的編譯運行 19.12 小結 第20章 一個簡單防火牆的例子SIPFW 20.1 SIPFW防火牆的功能描述 20.1.1 SIPFW防火牆對主機進行
網絡數據過濾的功能描述 20.1.2 SIPFW防火牆用戶設置防火牆規則的功能描述 20.1.3 SIPFW防火牆配置文件等附加功能的功能描述 20.2 SIPFW需求分析 20.2.1 SIPFW防火牆條件和動作 20.2.2 SIPFW防火牆支持過濾的類型和內容 20.2.3 SIPFW防火牆過濾的方式和動作 20.2.4 SIPFW防火牆的配置文件 20.2.5 SIPFW防火牆命令行配置格式 20.2.6 SIPFW防火牆的規則文件格式 20.2.7 SIPFW防火牆的日志文件數據格式 20.2.8
SIPFW防火牆構建所采用的技術方案 20.3 使用netlink進行用戶空間和內核空間數據交互 20.3.1 netlink的用戶空間程序設計 20.3.2 netlink的內核空間API 20.4 使用proc進行內存數據用戶空間映射 20.4.1 proc虛擬文件系統的結構 20.4.2 創建proc虛擬文件 20.4.3 刪除proc虛擬文件 20.4.4 proc文件的寫函數 20.4.5 proc文件的讀函數 20.5 內核空間的文件操作函數 20.5.1 內核空間的文件結構 20.5.2 內
核空間的文件建立操作 20.5.3 內核空間的文件讀寫操作 20.5.4 內核空間的文件關閉操作 20.6 SIPFW防火牆的模塊分析和設計 20.6.1 SIPFW防火牆的總體架構 20.6.2 SIPFW防火牆的用戶命令解析 20.6.3 SIPFW用戶空間與內核空間的交互 20.6.4 SIPFW防火牆內核鏈上的規則處理 20.6.5 SIPFW防火牆的PROC虛擬文件系統 20.6.6 SIPFW防火牆的配置文件和日志文件處理 20.6.7 SIPFW防火牆的過濾模塊設計 20.7 SIPFW防火牆各功
能模塊的實現 20.7.1 SIPFW防火牆的命令解析代碼 20.7.2 SIPFW防火牆的過濾規則解析模塊代碼 20.7.3 SIPFW防火牆的網絡數據攔截模塊代碼 20.7.4 SIPFW防火牆的PROC虛擬文件系統 20.7.5 SIPFW防火牆對配置文件的解析 20.7.6 SIPFW防火牆內核模塊初始化和退出 20.7.7 用戶空間處理主函數 20.8 編譯、調試和測試 20.8.1 用戶程序和內核程序的Makefile 20.8.2 編譯及運行 20.8.3 下發過濾規則，測試過濾結果 20.
9 小結
以影像識別輔助機械手臂在工具機自動上下料之應用
為了解決netlink公司 的問題，作者蔡啟璿 這樣論述：
近年來隨著科技的快速發展，自動化生產機具已相當廣泛的使用於製造加工產業，在面對產業分布的不同，各產業間對於機械手臂的需求也會有所不同。本論文主要在探討影像識別與機械手臂的整合應用在工具機上完成自動上下料之功能。在影像部分，採用單眼視覺為目標物件進行目標物偵測，從影像識別系統中取得工作空間裡的目標物座標，再將機械手臂各軸向關節透過D-H 轉換矩陣法則，進行機械順向與逆向運動學之分析，進而得出笛卡兒三維座標系統與機械手臂各軸關節點的空間關係。最後搭建機械手臂與影像識別之溝通，以快速又穩健之方式打造出一個具有自動化影像識別結合機械手臂之原型平台。本研究使用Universal Robots 公司所生
產的UR5 六軸機械手臂加裝工業用CMOS 攝影機，結合Sobel 運算、搭配霍夫轉換的電腦視覺影像處理技術，結合成一個具有自動識別物件且能準確夾取並在工具機自動上下料之系統。實驗結果顯示本研究之影像識別系統在攝影鏡頭的解析度為1536×2480每秒60幀的影像資訊串流下，可以進行即時的處理，在複雜的背景下能夠有效率且準確的分類出不同高度的物件。機械手臂也可以正確的夾取到所辨識出的物件。
動手裝網路，寬頻與無線應用--挖挖挖
為了解決netlink公司 的問題，作者陳穎涵、數位內容研究室 這樣論述：
如何架設有線與無線網路？架設Web、FTP伺服器？快速排除區域網路故障？建立針對病毒、木馬、駭客的有效防禦機制… ● 輕鬆學習：輕鬆易理解的示意圖，讓您掌握大量網路原理與架設技能。 ● 完全實戰：知識加上實例，逐一帶你體驗架設各類網路系統的實戰經歷。 ● 行之有效：從原理、操作、問題多方入手，讓您學會、學懂、學透。 ● 安全第一：架設有效防禦病毒、木馬、駭客的安全網路。 ● 與時俱進：Windows Vista、Server 2008最新技術、最新應用。 用網路卻總搞不懂網路？搞不懂網路就總是被網路搞到抓狂？ 藉著本書，您可以快速掌握網路原理和乙太網路技術，快
速架設各種常用網路，快速排除網路故障，充分應用網路共用和遠端協助功能，熟練使用最熱門的網路通訊工具，將網路的強大功能發揮得淋漓盡致，無懈可擊。 ● 老闆嚴肅地說：公司業務擴大了，今天就架設高速區域網路吧！ ● 老弟囂張地說：周末休息，自己家搞一台伺服器，連線單挑啊！ ● 小妹小聲地說：哥！你送我的筆記型電腦怎麼不能無線上網啊？ ● 鄰家的女生說：我家網路壞了，正急著用呢，幫我看一看好嗎？ ● 辦公室美眉說：怎樣才能共用你的印表機、用電腦收發傳真啊？ ● 出差的朋友說：我要線上看電視、聽廣播、打電話，幫幫我吧！ ● 論壇的某人說：用你的方法，問題很快解?了，高人的網
站是？ ● 某位眼鏡男說：這傢伙的網站簡直是固若金湯嘛，還是放棄吧… 從此，無形的網路在您的思維中，不再神秘和難以駕馭；靠您的雙手讓它變得服服貼貼地！
應用ZigBee技術結合Socket通訊於家庭電能管理系統
為了解決netlink公司 的問題，作者陳立偉 這樣論述：
近年來，智慧家庭生活漸漸變成一種趨勢，隨著人們在不同環境中的需求，提供不同的功能。為了讓智慧家庭更有效率的管理，構成整個智慧家庭無線網路技術則是必須的，常見的無線技術有像是:Wifi、藍牙、紅外線、ZigBee等。本論文使用Microsoft Visual Studio C#來撰寫控制介面，以嵌入式系統為主閘道器，Linux系統為閘道器的主操作系統，透過ZigBee通訊來傳送與接收電能資料並將資料儲存至MySql資料庫，以便使用者透過人機介面來抓取電能資訊，並由Socket通訊傳送指令給閘道器，將ZigBee通訊接收到的資料，即時回傳至控制介面。