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Visual Studio Code實用指南：官方文件沒有詳述的Extension觀念、命令組合技與鍵位客製化技巧(iT邦幫忙鐵人賽系列書)

為了解決line外掛api的問題，作者韋恩（蔡尚葳） 這樣論述：

　　★介紹 VS Code 與 Extension 的重要觀念及原理與應用 　　★認識 Vim 的思維與應用、鍵位設計與盲打，建立良好操作習慣 　　★整合 Vim、VSpaceCode（Spacemacs）等套件的客製化指南 　　★使用並開發 Extension 以處理客製化需求 　　本書內容改編自第 12 屆 iT 邦幫忙鐵人賽 Software Development 組冠軍系列文章──《自己用的工具自己做！30 天玩轉 VS Code Extension 之旅》。VS Code 是可擴充性極佳的程式碼編輯器，但實務上我們常常會結合 Extension 擴充功能。在整

合 Vim 等眾多 Extension 與客製化原則方面，並沒有詳細的指南與教學。本書旨在引導讀者從編輯器使用、操作鍵盤姿勢到 Vim 等擴充套件的整合與客製化。幫助讀者建立正確觀念與方向，最後使用鍵位配置與 Extension 等方式讓工具更容易使用，引發讀者改善手上現有工具與開發或貢獻開源 Extension 專案的熱情和興趣！ 　　內容涵蓋介面概覽及設定、VS Code 命令操作、Vim 的思想與 Extension 教學、並詳述相關的自定義技巧與原理、設定問題的解決方式、Windows 與 Mac 雙平台上的鍵位配置與符合人體工學的設計原則，最後提供讓現有工具更方便與有效率的 Ext

ension 開發教學。 　　【內容重點】 　　☑ 帶你認識 VS Code 與 Extension 重要觀念原理 　　本書統整 VS Code 的命令使用方式、自定義技巧、操作 Extension 的重點概念，讓你的編輯器成為更順暢、更高效率的工作環境！ 　　☑ 介紹 Vim 的使用，建立良好的編輯器操作習慣 　　介紹 Vim 的哲學與思想、鍵盤的使用、鍵位分配與盲打等重要但常被忽略的觀念，建立良好的編輯器操作習慣。 　　☑ 符合人體工學的鍵位客製化指南，打造減輕雙手負擔的編輯器環境 　　整合 Vim、VSpaceCode（Spacemacs）等 Extension、VS Code 命

令與符合人體工學的鍵位修改客製化技巧，打造功能豐富與減輕雙手負擔的編輯器環境！ 　　☑ 示範 Extension 實務開發操作與概念 　　引導讀者觸碰 VS Code 與現有 Extension 在特定情境下的極限，介紹如何使用並開發 Extension 的新功能來解決相關問題。 　　【適合讀者】 　　✦VS Code、Vim 等編輯器的使用者 　　✦想學習進階開發技巧與觀念的資深工程師 　　✦拓展編輯器極限的 Extension 開發者 本書特色 　　整合官方文件、Vim 等套件、鍵位客製化與命令組合技巧，打造舒適易用的編輯器操作環境！ 專業推薦 　　「對於初學者挺特別的一點是，

作者少見地有討論更根本的鍵盤使用指法。對於老手而言，作者有帶到一些進階的 VS Code 使用、設定，甚至自製 Extension，推薦各位追求生產力的開發者一讀！」──── 康家彬（Chia-Pin Kang） / 雲象科技 技術長 　　「作者從實用的角度，介紹了 VS Code 的觀念和技巧，也透過實際的例子，教導讀者如何實際開發 Extension，以高效率方式運用 VS Code，是資訊濃度非常高，非常實用的一本好書，很適合想要提升文字編輯及編碼效率的朋友閱讀！」──── 陳正哲（Murphy Chen） / 聯發科技 系統軟體 處長、前雲象科技資深工程副總、《Murphy 的書房》

部落格格主 　　「韋恩在本書中，詳細描述了自身第一手的開發經驗，對於想建立 VS Code 外掛套件、擴展 VS Code 功能的開發者來說是相當有價值的資訊，對 VS Code 有興趣的開發人員千萬別錯過本書。」──── 董大偉 / 光岩資訊資深技術顧問、微軟最有價值專家、微軟技術社群區域總監 　　「作者提及了許多使用編輯器的痛點，並大方分享其解決之道。我認為這不單只是一本工具書，而是作者在實務中『持續改善』的結晶。它不僅打破我們對工具的迷思，更帶我們體驗 VS Code 客製化的威力，誠心推薦給每一位愛好 VS Code 或 Vim 的使用者閱讀！」──── 劉書傳（Roberson

Liou） / 微軟最有價值專家、《工程良田的小球場》部落格格主  

line外掛api進入發燒排行的影片

自動化研磨系統之視覺檢測方法與研磨接觸力估測模型

為了解決line外掛api的問題，作者王右勛 這樣論述：

砂帶研磨為經常使用於消除前道加工程序造成之瑕疵與毛邊的精加工製程。砂帶研磨加工機具接觸表面的柔軟、貼合特性，使得砂帶研磨更適合用於多變的曲面工件，如：渦輪葉片與水龍頭。既有的砂帶研磨研究聚焦在使用接觸輪的砂帶研磨上，而不使用接觸輪的砂帶研磨類型(文中簡稱為「自由狀態砂帶研磨」)卻可能因涉及砂帶變形而很少被提及。另一方面，由於研磨加工環境多粉塵、具高分貝噪音，加上整體製程勞力密集、產線加工程序繁複的性質，為減低對人體的傷害與降低人力成本，機器人研磨加工已是取代人工研磨的主要趨勢，如何精細化機械手臂加工至為關鍵。因此本研究主旨為增強機械手臂自動化研磨的能力、減少目前業界中機械手臂研磨加工對人工教

點、微調與檢測的依賴。從兩個方面著手，其一是增加研磨系統之視覺檢測功能；其二則是加強研磨系統對於自由狀態砂帶研磨接觸力的預測功能。本研究中的視覺檢測部分著重於金屬經研磨加工後的局部表面紋理檢測。詳述如何建立「不同砂帶目數」、「不同表面粗糙度」與「不同的砂帶磨耗程度」三個研磨後的紋理影像資料集。使用遷移式學習，利用已預先訓練過的卷積類神經網路模型，訓練三個不同的卷積類神經網路模型，分別進行「判別局部表面影像對應研磨砂帶號數」、「由局部表面影像估測表面粗糙度」以及「判別局部表面影像對應砂帶磨耗程度」三個實驗。結果證實運用遷移式學習可使卷積類神經網路模型快速學習研究中自建資料集的分類與迴歸任務，並亦

能分辨出不同類別研磨表面的細微紋路。本研究亦針對自由狀態砂帶研磨提出一個新的三維模型，以估測自由狀態的砂帶與工件之間的接觸力。此三維模型是以二維幾何模型為基礎疊加得出的結果，而後者的估測力是由砂帶的張力以及工件與砂帶的接觸狀況計算。此估測模型最後整合成一個工研院研發之機械手臂產線模擬器Ezsim的外掛功能。研究中利用不同外型與尺寸的試棒對此功能進行實機測試，結果顯示此模型能夠成功估測研磨正向力。因此本模型可在一些較為簡單的自由狀態砂帶研磨加工中替代昂貴的力規設備，提升產線上調整加工軌跡的效率。