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大人的科學三週年限定經典套書(內含35mm雙眼相機、桌上型掃地機器人、啪搭啪搭電波時鐘)

為了解決irobot掃地機器人的問題，作者日本學研編輯部 這樣論述：

《大人的科學》中文版上市三週年， 橫掃各大書店暢銷榜，熱銷超過100,000冊， 慶功限量優惠套書，經典代表作一次擁有！ 　　★《大人的科學》三週年限定經典套書，內含：《35mm雙眼相機》、《桌上型掃地機器人》、《啪搭啪搭電波時鐘》 　　◎35mm雙眼相機 　　只要動手組裝，就能打造一台專屬的具有時尚外型的35mm雙眼相機！ 　　讓它帶你在數位攝影的年代裡，重新感受底片相機的魅力， 　　尋找屬於自己的復古風格！ 　　《大人的科學：35mm雙眼相機》，以照相機為主題，除了找來日本當代的攝影師與熱愛攝影的模特兒，發表這款以模型組裝起來的相機所拍攝的照片，並且分享使用的感想之外，更有

攝影對焦技巧、裝底片技巧大公開。 　　除了實際的攝影操作，更介紹了相機從雙眼相機、傻瓜相機到單眼相機的演進歷史，以及底片發展的歷程，還有最先進的裸視3D科技等數位時代後處理影像的新科技。 　　書中也根據照相機的科學原理，設計三個有趣的科學實驗，國小到高中不同年段的孩子，都能從中獲得動手做的樂趣。除了玩相機更能玩出大創意！ 　　參考影片：youtu.be/Z0dMlyIXtGU 　　本期中文版特別企畫 　　˙親子同樂，自己做針孔照相機 　　˙行車記錄器變身顯微攝影機！ 　　˙用數位相機拍出立體照片！ 　　內附：35mm雙眼相機（零件全部原裝進口，與日文版一模一樣喔！） 　　相機尺寸：80mmX

115mmX 70mm 重量僅有130g，使用35mm底片。 　　◎桌上型掃地機器人 　　以日本最精密的傳統齒輪工藝，打造最新潮的掃地機器人！ 　　碰到東西、遇到邊緣就會轉彎，絕對不會自桌上掉下， 　　最單純的齒輪，最純粹的機械原理，組合出最有智慧的掃地機器人！ 　　《大人的科學：桌上型掃地機器人》，以齒輪機械原理為主題，從日本傳統精緻的齒輪工藝介紹起，並採訪全球最知名的智慧型掃地機器人——「倫巴」的設計公司iRobot的CEO，暢談掃地機器人的設計原理，帶領讀者一窺機械原理加上智慧程式的應用與發展。再從人文角度介紹昭和時期的家電史，並邀請清潔達人，示範各種除汙的方式。更有各領域改裝達人

，示範如何為你的掃地機器人裝上閃亮的燈泡，或改裝成會移動的妖怪燈箱，各種KUSO創意，精彩好玩 　　書中也根據齒輪的應用原理，設計三個有趣的科學實驗，國小到高中不同年段的孩子，都能從中獲得動手做的樂趣，玩出大創意！ 　　從機械到微塵粒子，從人文到生活應用，全面性的掃除知識，最好玩的機械原理，都在這一本！ 　　參考影片：youtu.be/YjVYixdwLQw 　　本期中文版特別企畫 　　˙親子同樂，自己做好玩的齒輪玩具 　　˙用Algodoo軟體，認識機械動力原理！ 　　˙用科展創意，讓掃地機器人再進化！ 　　內附：桌上型掃地機器人（零件全部原裝進口，與日文版一模一樣喔！） 　　碰到障礙物會

轉彎。遇到落差也不會掉落。所有的動作，都只靠著齒輪組合來控制。 　　◎啪搭啪搭電波時鐘 　　採用翻頁字卡的造型，復古又時髦 　　以天線接收標準電波內所含有的日本時間來進行對時 　　一旦接收到電波，便會啪搭啪搭的翻頁對時， 　　可愛又充滿智慧，實用又時尚的電波時鐘，一定要擁有！ 　　1886年，德國物理學家海因里希．赫茲，用電氣的火花首次證明無線電波的存在。這一百多年來，無線電波被應用在廣播、電視、對時、甚至諜報活動中，而透過無線電波對時，精準度無人能及的電波手錶與時鐘，更被視為是高級精品。 　　本期附錄，重新詮釋復古翻頁鐘的型式，以接受電波時鐘的設計，提高對時的精準度。橘黃色調、時尚外觀，

帶著一點俏皮感，翻頁時的的聲音聽來很暢快，令人滿心期待啪答一聲改變時間的瞬間。另外，本期附錄時鐘接收的是日本標準時間電波，日本編輯團隊這次特別為了服務台灣讀者，重新撰寫轉換台灣時間的改造方式! 　　本期雜誌也詳細介紹電波、電波時鐘以及各種報時機器的原理，帶你一窺人類標誌時間的歷史。當然還有不能錯過的附錄改造，這次除了有各種令人眼睛為之一亮的改造之外，更請來日本當紅漫畫藝人鐵拳，用翻頁鐘來製作翻頁漫畫，非常可愛，令人躍躍欲試。「大人的御宅工作部」也要帶你瞧瞧，御宅們如何把晴空塔搬到自家的院子裡，精彩內容就在本期大人的科學！ 　　參考影片：youtu.be/Hy64e7JqZTY 　　本期中文版

特別企畫： 　　1、日本電波轉換台灣時間，改造方式大公開! 　　2、科學老師的瘋狂改造時間：自製日晷，打造自己的報時器 　　內附：翻頁式電波時鐘（零件全部原裝進口，與日文版一模一樣喔！） 本書特色 　　從小孩到大人，從玩家到親子，都能獲得趣味與養分的科學組合！ 　　豐富的科學知識 + 附錄實物組裝配件， 　　兼具時尚、趣味、專業與創意， 　　動手又動腦，認識科學新知識，親手體驗科學趣味， 　　創造屬於自己的科學時尚，就是這麼簡單、好玩！ 　　《大人的科學》是由日本學研社於2003年所推出的科學產品，結合了嚴謹的科學雜誌與好玩的動手做實物組裝配件。它的前身原來是曾在1960年間專為小學生編輯

設計的《○年的科學》科學月刊雜誌，這本刊物除了豐富的科學知識更附錄實驗組裝配件，至1980年間已締造了數百萬的讀者。《大人的科學》便是延續這樣的概念，為當年的小讀者，現在已經長大的這群大人們，推出以大人為主的實驗套組。每期一個主題，至今已出版近40期，期期都受到讀者的熱烈迴響，創造累計銷售數百萬套的佳績。 　　《大人的科學》每一期皆為一本專書加上一盒附錄模具的形式： 　　◎專書：內容介紹單一主題科學知識，並且從中延伸至各個面向，廣泛的知識取向，涵括了該主題最新的科技發展、人文歷史，提供主題式的、延伸性的資訊，是科普書籍少見的形式，兼具廣度與深度。 　　◎附錄模具：讀者可以動手組裝附錄零件

，做出實際可用的縮小版模型，每項產品都擁有精緻的工藝設計，令人愛不釋手。 　　◎全新中文版特別企畫：中文版上市，特別邀請國內最具創意的科學教師，帶來最好玩的改造活動，只要運用身邊隨手可得的素材，就能創造出最不可思議的物品，帶你前進想像力的最前線！ 產品特色 　　＊時尚風格：名人玩家+雜物誌概念，展現最有FU的玩法，打造科學的時尚風格 　　＊專業嚴謹：結合專家與科技達人，提供最專業嚴謹的科學知識 　　＊科學創作：單一主題延伸式內容，打破學科疆界，真正跨學科的科學創作 　　＊動手體驗：動手做模型，親手體驗科學的樂趣 　　＊創意改造：各種超有創意的大改造，展現科學創意的最大的可能 名人推薦

　　建築文化工作者、實踐大學建築設計系副教授  李清志 　　交通大學STS中心主任、交大電機工程系教授   楊谷洋 　　台大物理學系教授  吳俊輝 　　泛科學網站總編輯  鄭國威 　　相機收藏者、《愛上老相機》作者  老查 　　科學熱血教師：鄭志鵬（生物趴辣客小P老師）、簡志祥（生物趴辣客阿簡老師）、魏汎百（南區奈米科技K-12教育發展種子教師）、陳振威（新北市自然與生活科技領域輔導團）、張堯卿（麗山高中）、金佳龍（麗山高中）

irobot掃地機器人進入發燒排行的影片

移動型機器人之自動語音控制

為了解決irobot掃地機器人的問題，作者劉玉瑩 這樣論述：

本論文提出一個語音模型控制移動型機器人的方法。此語音模型經由深度神經網路訓練後，可將特定說話者之語音進行命令辨識後，再將命令傳給機器人執行命令。此語音模型主要包含兩個部分：(1)說話者分離(speaker separation)、(2)自動語音識別(ASR)。在說話者分離上，本論文使用VoiceFilter網路模型來分離說話者語音。VoiceFilter網路模型可分為三部分；(1)說話者聲紋特徵提取、(2)頻譜掩蔽(spectrogram masking)以及(3)損失函數(Loss function)，該模型可通過設置特定說話者之參考音訊，在嘈雜之輸入音訊下專門分離、保留特定說話者之聲紋，

其餘人之聲紋皆會將其過濾；自動語音辨識上，本論文使用Conformer語音模型進行語音轉文字之任務。最後經由實驗來實現機器人確實可以經由語音進行動作控制，驗證所提的方法確實有效。

大人的科學：桌上型掃地機器人

為了解決irobot掃地機器人的問題，作者大人的科學編輯部 這樣論述：

以日本最精密的傳統齒輪工藝，打造最新潮的掃地機器人！ 碰到東西、遇到邊緣就會轉彎，絕對不會自桌上掉下， 最單純的齒輪，最純粹的機械原理，組合出最有智慧的掃地機器人！ 　　《大人的科學：桌上型掃地機器人》，以齒輪機械原理為主題，從日本傳統精緻的齒輪工藝介紹起，並採訪了全球最知名的智慧型掃地機器人——「倫巴」的設計公司iRobot的CEO，暢談掃地機器人的設計原理，帶領讀者一窺機械原理加上智慧程式的應用與發展。再從人文角度介紹昭和時期的家電史，並邀請清潔達人，示範各種除汙的方式。更有各領域改裝達人，示範如何為你的掃地機器人裝上閃亮的燈泡，或改裝成會移動的妖怪燈箱，各種KUSO創意，精

彩好玩。 　　書中也根據齒輪的應用原理，設計三個有趣的科學實驗，國小到高中不同年段的孩子，都能從中獲得動手做的樂趣，玩出大創意！ 　　從機械到微塵粒子，從人文到生活應用，全面性的掃除知識，最好玩的機械原理，都在這一本！ 中文版特別企畫 　　親子同樂，自己做好玩的齒輪玩具 　　用Algodoo軟體，認識機械動力原理！ 　　用科展創意，讓掃地機器人再進化！ 　　本期附錄：桌上型掃地機器人（零件全部原裝進口，與日文版一模一樣喔！） 　　碰到障礙物會轉彎。遇到落差也不會掉落。所有的動作，都只靠著齒輪組合來控制。 　　科學領域：齒輪、機械 本書特色 　　從小孩到大人，從玩家

到親子，都能獲得趣味與養分的科學組合！ 　　豐富的科學知識 + 附錄實物組裝配件， 　　兼具時尚、趣味、專業與創意， 　　動手又動腦，認識科學新知識，親手體驗科學趣味， 　　創造屬於自己的科學時尚，就是這麼簡單、好玩！ 　　《大人的科學》是由日本學研社於2003年所推出的科學產品，結合了嚴謹的科學雜誌與好玩的動手做實物組裝配件。它的前身原來是曾在1960年間專為小學生編輯設計的《○年的科學》科學月刊雜誌，這本刊物除了豐富的科學知識更附錄實驗組裝配件，至1980年間已締造了數百萬的讀者。《大人的科學》便是延續這樣的概念，為當年的小讀者，現在已經長大的這群大人們，推出以大人為主的實驗

套組。每期一個主題，至今已出版近40期，期期都受到讀者的熱烈迴響，創造累計銷售數百萬套的佳績。 《大人的科學》每一期皆為一本專書加上一盒附錄模具的形式： 　　◎專書：內容介紹單一主題科學知識，並且從中延伸至各個面向，廣泛的知識取向，涵括了該主題最新的科技發展、人文歷史，提供主題式的、延伸性的資訊，是科普書籍少見的形式，兼具廣度與深度。 　　◎附錄模具：讀者可以動手組裝附錄零件，做出實際可用的縮小版模型，每項產品都擁有精緻的工藝設計，令人愛不釋手。 　　◎全新中文版特別企畫：中文版上市，特別邀請國內最具創意的科學教師，帶來最好玩的改造活動，只要運用身邊隨手可得的素材，就能創造出最不

可思議的物品，帶你前進想像力的最前線！ 《大人的科學》產品特色 　　＊時尚風格：名人玩家+雜物誌概念，展現最有FU的玩法，打造科學的時尚風格 　　＊專業嚴謹：結合專家與科技達人，提供最專業嚴謹的科學知識 　　＊科學創作：單一主題延伸式內容，打破學科疆界，真正跨學科的科學創作 　　＊動手體驗：動手做模型，親手體驗科學的樂趣 　　＊創意改造：各種超有創意的大改造，展現科學創意的最大的可能 名人推薦 　　建築文化工作者、實踐大學建築設計系副教授　李清志 　　交通大學STS中心主任、交大電機工程系教授　楊谷洋 　　台大物理學系教授　吳俊輝 　　泛科學網站總編輯　

鄭國威 　　相機收藏者、《愛上老相機》作者　老查 　　科學熱血教師：鄭志鵬（生物趴辣客小P老師）、簡志祥（生物趴辣客阿簡老師）、魏汎百（南區奈米科技K-12教育發展種子教師）、陳振威（新北市自然與生活科技領域輔導團）、張堯卿（麗山高中）、金佳龍（麗山高中） 日本亞馬遜書店讀者4.5顆星評價 ※ 　　自己動手做掃地機器人，孩子在一旁，也看得目不轉睛呢。 ※ 　　它的機械連動裝置令人好奇，此外，感應器裝置、控制方向原理、齒輪牽動等，也讓人倍感興趣。 ※ 　　機械轉動發出的聲音有點大。然而，上蓋是透明的，從上頭可以清楚看到齒輪的運轉。同時可以感應到前方障礙物，不會從桌上邊

緣滑落，這些都能讓孩子眼睛一亮。 ※ 　　裡頭的計時器是運用簡單的齒輪原理，非常有趣！ ※ 　　我是高2生，只花了30分鐘就完成這個迷你版的掃地機器人。我自己則運用電池座和迷你四驅馬達，進行簡單改造，提升了速度和吸力。書裡頭也有介紹各種改造方式。

半尺寸微電腦鼠之設計與實現

為了解決irobot掃地機器人的問題，作者葉慶康 這樣論述：

電腦鼠是一種結合了機械、電機、電子電路及迷宮路徑演算法的輪形機器人。電腦鼠透過迷宮路徑演算法，可針對由兩個任意欄列數(X欄 × Y列) 所組成的矩陣型迷宮，進行迷宮探索以及路徑記錄，並規劃出一條從迷宮起點至終點的最佳路徑。本論文設計及製作了一輛長60mm、寬40mm以及質量為17g的微電腦鼠。由於電腦鼠的尺寸非常小，所以硬體機構設計、電子電路設計、電子電路訊號干擾防治及運動控制等都必須設計到極致。硬體機構設計包括電路板面積設定、馬達挑選、減速齒輪機構設計。電子電路設計整合了微控制器、感測器、電源系統、馬達驅動及回授電路。微控制器負責電路系統的運作與控制以及迷宮路徑演算法的路徑規劃。感測器包括

偵測牆面的紅外線偵測系統及偵測轉彎角速度變化之轉彎角速度偵測系統。電源系統提供電子零件及馬達所需的電壓。馬達驅動及回授電路控制馬達的轉速。為了防止電子電路的訊號相互干擾，也進行了類比與數位訊號的隔離與防治。最後完成的電腦鼠最高直線加速度可達10m/s2及轉彎角速度最高可達1.3m/s，相較於目前國際上一流的電腦鼠也毫不遜色。