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初學Jetson Nano不說No：CAVEDU教你一次懂

為了解決intel realsense的問題，作者曾吉弘,郭俊廷 這樣論述：

　　本書前2章將依序介紹實現AI神經網路推論於邊緣運算裝置為何是目前最熱門的趨勢，並選定NVIDIA Jetson Nano 4GB開發套件作為本書主要開發環境。 　　第3章介紹多種深度學習視覺推論應用。到了第4章，說明如何存取Jetson  Nano之GPIO腳位來結合常見的周邊電子裝置，意即您可在現存的簡易家電裝置上自行整合更豐富的AI功能。 　　第5章與第6章將介紹如何使用JetBot機器人平台來實現自動駕駛車常見的功能，包含障礙物閃避與道路跟隨等。讀者將自行收集資料來建立訓練資料集來建立專屬的神經網路模型。最後於第七章，將整合Intel RealSense景深攝

影機讓Jetson Nano整合具備深度資訊的影像處理功能。 本書特色 　　本書將帶領讀者進入熱門的邊緣AI(Edge AI)領域，並直接在NVIDIA Jetson Nano 單板電腦實作各種深度學習神經網路結合機器視覺的實務性範例，並以JetBot移動式輪型機器人平台來實現障礙物閃避與道路跟隨等自動駕駛車常見的功能。 　　本書也會介紹如何透過 Intel RealSense 景深攝影機讓您的邊緣專案具備深度視覺功能。 　　"AI 不難，現在就開始吧！" 　　本書作者群為NVIDIA原廠認證之Jetson AI大使與Jetson AI專家。  

intel realsense進入發燒排行的影片

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決intel realsense的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。