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ftp軟體進入發燒排行的影片

基於 ASUS Tinker Board S 之網球撿球車設計與實現

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摘要 IAbstract II目次 Ⅲ圖次 Ⅴ表次 Ⅶ第一章 緒論 11.1 研究動機 11.2　研究目的 21.3 論文架構 2第二章 系統軟硬體介紹 42.1 系統架構簡介 42.2 控制系統 52.2.1　ASUS Tinker Board S 52.2.2 TinkerOS 作業系統 72.2.3　Python 程式語言 72.2.4　HC-SR04超音波測距感測器 82.3　動力驅動系統 102.3.1　直流減速電機 102.3.2　L298N電機驅動模組 112.3.3　XL4015降壓模組 122.3.4　VTC6充電式鋰電池 132.4　影像處理系統 142.4.1

　OV5647 相機模組 142.4.2　OpenCV 函式庫 152.5　通訊傳輸系統 162.5.1　Wi-Fi 無線網路 162.5.2　SSH 安全協定 172.5.3　PuTTY 遠端連線軟體 172.5.4　Xming X server軟體 182.5.5　FileZilla FTP 軟體 202.6　機械結構系統 202.6.1　SolidWorks 設計軟體 202.6.2　Cura 轉檔程式 212.6.3　3D 列印機 22第三章 系統整合原理與方法 253.1 系統硬體整合流程 253.2 系統軟體整合流程 263.3 影像處理 283.3.1　高斯平滑 283.3

.2　色彩空間轉換 313.3.3　二質化 343.3.4　侵蝕與膨脹 353.3.5　輪廓搜尋 373.3.6　面積計算與質心判定 383.4　目標追蹤與車體運動 403.4.1　目標物識別 403.4.2　PWM 調速 413.4.3　左右輪速差校正 433.4.4　左右輪速配置表 443.4.5　超音波避障 453.5　撿球裝置 473.5.1　構造與組件 473.5.2 裝置設定 49第四章 實驗及結果 504.1　目標物追蹤實驗 504.1.1 實驗目的 504.1.2 實驗步驟 504.1.3 實驗結果 514.2　避開障礙物實驗 554.2.1 實驗目的 554.2.2

實驗步驟 554.2.3 實驗結果 554.3　隨機撿球實驗 564.3.1 實驗目的 564.3.2 實驗步驟 574.3.3 實驗結果 57第五章 結論與未來展望 615.1 結論 615.2　未來展望 615.2.1 增加撿後歸位的功能 615.2.2 改良機械結構的缺點 615.2.3 應用人工智慧物件偵測 62參考文獻 63

SOEZ2u多媒體學園--Windows Server 2003 企業級網路應用

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提升分類機溫度控制效能

為了解決ftp軟體的問題，作者沈胤錡 這樣論述：

在這資訊蓬勃發展的時代，生活周遭越來越多高科技產品，下一代高速通訊技術5G，更是標榜著萬物皆可連網的口號；而這些科技產品裡最重要的核心即為IC晶片；晶片從晶圓廠製造出來以後，便送到下游的封裝測試廠進行加工，切割其晶圓，並封裝產品，再來施加電性測試；而在進行電性測試時，因為各種不同需求之IC晶片需要於不同溫度環境下進行，若產品溫度受外在環境影響而導致影響測試結果，對良率會是一大影響。以往溫度調整是以人工手動進行，但機台數量眾多，既費時費力，也有可能有人為判斷錯誤的情形發生；本論文為了節省人力以及降低錯誤率，所以透過C#語言開發自動化程式，經過FTP軟體定時擷取產品測試溫度，再透過SQL將資料儲

存至資料庫，接著運算最佳溫度調整值，再經由TCP Socket傳遞給分類機，以便對受測產品進行壓測前的溫度調整，提升效能結果可以節省每月約600小時的作業時間，換算成金額每月約可節省360萬新台幣。