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基于物理的建模與動畫

為了解決cloudy中文的問題，作者（美）唐納德•豪斯（美）約翰•凱 這樣論述：

本書覆蓋基於物理的建模和動畫的核心內容，旨在成為這一領域研究、從業者及相關專業師生必備參考書。   本書內容紮實，可説明讀者直接用代碼實現動畫專案，或使用現成物理類比套件編寫代碼，抑或是掌握流行動畫軟體中的物理引擎等專業工具。   本書知識豐富，深入剖析各種相關軟體背後背後的運行機理，也不依賴任何程式設計語言或圖形API。 Donald H. House是美國南卡羅來納州克萊姆森大學電腦學院視覺計算系的教授和主席。他在麻塞諸塞大學阿姆赫斯特分校獲得電腦和資訊科學博士學位，在倫斯勒大學獲得電氣工程碩士學位，以及他在聯合大學的數學學士學位。他早期的研究領域是布料類比和基於物理的

動畫。最近，他的重點是在不確定性下視覺化的認知和知覺優化。John C. Keyser是美國德克薩斯州A&M大學電腦科學與工程系的教授和副系主任，他在北卡羅萊納大學獲得電腦科學博士學位，在阿比林獲得應用數學、工程物理和電腦科學學士學位基督教大學。他的研究跨越了電腦圖形學的一系列主題，特別強調基於物理的類比和實體建模。 葉勁峰（Milo Yip），從小自習程式設計，並愛好電腦圖形學。上中學時兼職開發策略RPG《王子傳奇》，該遊戲在1995年于臺灣發行。其後他獲取了香港大學認知科學學士、香港中文大學系統工程及工程管理哲學碩士。畢業後在香港理工大學設計學院從事遊戲引擎及相關技術的研發，職至專案主任

。除發表學術文章外，也曾合著《DirectX9遊戲程式設計實務》。2008年往上海育碧擔任引擎工程師開發《美食從天而降（Cloudy with a Chance of Meatballs）》Xbox360/PS3/Wii/PC，2009年起于麻辣馬開發《愛麗絲：瘋狂回歸（Alice: Madness Returns）》Xbox360/PS3/PC，2011年加入騰訊互動娛樂引擎技術中心擔任專家工程師，所研發的技術已用於《鬥戰神》、《天涯明月刀》、《眾神爭霸》等項目中。 第1部分　基礎 第1章　導論 1.1　什麼是基於物理的動畫 1.2　動態類比與離散事件類比 1.3　數學記

法約定 1.4　工具包及商用軟體 1.5　本書結構 第2章　模擬的基礎 2.1　模型及類比 2.2　牛頓運動定律 2.3　在一維中落下一個球 2.4　運動的微分方程 2.5　基本的模擬迴圈 2.6　數值近似方法 2.7　空氣中的三維運動 2.7.1　跟蹤三個維度 2.7.2　空氣阻力 2.7.3　風 2.8　總結 第3章　追蹤彈跳球 3.1　與平面碰撞 3.1.1　碰撞檢測 3.1.2　碰撞測定 3.1.3　更改模擬迴圈 3.2　碰撞回應 3.2.1　彈性 3.2.2　摩擦力 3.2.3　把所有結合起來 3.3　實現彈跳球 3.3.1　數值精度 3.3.2　靜止條件 3.4　多邊形的幾何學

3.5　點與多邊形的碰撞 3.6　特例：三角形相交 3.7　總結 第2部分　基於粒子的模型 第4章　粒子系統 4.1　什麼是粒子系統 4.2　亂數、隨機向量及隨機點 4.3　粒子生成器 4.4　粒子模擬 4.4.1　運算的編排 4.4.2　撤銷粒子 4.4.3　碰撞 4.4.4　幾何 4.4.5　高效的亂數 4.5　粒子渲染 4.5.1　點及劃痕 4.5.2　精靈 4.5.3　幾何圖形 4.5.4　體積渲染 4.6　總結 第5章　粒子編排 5.1　加速度操作 5.1.1　引力吸引器 5.1.2　隨機加速度 5.1.3　拖拽與反拖拽 5.1.4　速度限制器 5.2　速度操作 5.2.1　仿

射速度操作 5.2.2　旋渦 5.3　避障 5.3.1　勢場 5.3.2　操控 5.4　總結 第6章　交互粒子系統 6.1　狀態向量 6.1.1　單一粒子的狀態向量 6.1.2　交互粒子的狀態向量 6.1.3　實現 6.2　擴展狀態的概念 6.3　空間資料結構 6.3.1　均勻空間網格 6.3.2　八叉樹 6.3.3　kd樹 6.4　天文模擬 6.4.1　聚簇 6.4.2　一個採用均勻空間網格的簡單演算法 6.4.3　一個採用八叉樹的自我調整演算法 6.5　群集系統 6.5.1　核心演算法 6.5.2　距離與視域 6.5.3　加速度的優先順序 6.5.4　繞過障礙 6.5.5　轉向與側飛 6

.6　總結 第7章　數值積分 7.1　級數展開與積分 7.2　韋爾萊積分與蛙跳積分 7.2.1　基礎韋爾萊積分 7.2.2　速度韋爾萊積分 7.2.3　蛙跳積分 7.3　龍格–庫塔積分 7.3.1　一階和二階龍格–庫塔法 7.3.2　四階龍格–庫塔法 7.4　高階數值積分的實現 7.4.1　狀態向量演算法 7.4.2　用更高階積分做碰撞檢測 7.5　積分的精度和穩定性 7.5.1　指數衰減和正弦振盪 7.5.2　指數衰減的積分 7.5.3　正弦振盪的積分 7.5.4　RK方法的性能 7.5.5　阻尼與穩定性 7.6　自我調整時步 7.7　隱式積分 7.7.1　直接求解隱式積分 7.7.2　雅

克比和線性化函數 7.7.3　求根法求解隱式積分 7.7.4　隱式公式的精度和穩定性 7.8　總結 第8章　可形變彈性網格 8.1　阻尼彈性連接件 8.1.1　阻尼彈簧的數學原理 8.2　彈性網格 8.2.1　支撐杆——一種彈性網格的三維結構元素 8.2.2　用支撐杆構造一個彈性網格 8.2.3　空氣阻力與風 8.2.4　彈性網格的類比 8.2.5　結構剛度 8.3　扭轉彈簧 8.3.1　力矩 8.3.2　根據扭轉彈簧計算力矩 8.3.3　根據扭轉彈簧計算頂點受力 8.3.4　帶有扭轉彈簧的網格的模擬 8.4　選擇好的參數 8.5　碰撞 8.5.1　碰撞的類型 8.5.2　碰撞確定 8.5.

3　彈性物體的碰撞回應 8.6　晶格形變器 8.7　布料建模 8.8　總結 第3部分　剛體動力學與約束動力學 第9章　剛體動力學 9.1　剛體狀態 9.2　剛體屬性 9.2.1　質心 9.2.2　慣性張量 9.3　剛體運動 9.3.1　力矩 9.3.2　更新剛體狀態 9.3.3　四元數標記法 9.4　實現 9.5　總結 第10章　剛體的碰撞與接觸 10.1　剛體碰撞 10.1.1　與靜態物體的無摩擦碰撞 10.1.2　兩個運動物體間的無摩擦碰撞 10.2　碰撞檢測 10.2.1　包圍體 10.2.2　粗略碰撞檢測 10.2.3　精確碰撞檢測 10.3　線性互補問題 10.3.1　處理多個接

觸剛體 10.3.2　作為LCP的多個碰撞與靜止接觸 10.3.3　摩擦力轉為LCP 10.4　總結 第11章　約束 11.1　罰函數 11.1.1　P（比例）控制器 11.1.2　PD（比例微分）控制器 11.1.3　PID（比例積分微分）控制器 11.2　約束動力學 11.2.1　單約束 11.2.2　多約束 11.3　約化座標 11.3.1　廣義座標和廣義速度 11.3.2　動能、功和勢能 11.3.3　拉格朗日量與拉格朗日方程 11.3.4　落球的例子 11.3.5　鐘擺的例子 11.3.6　線上運動的珠子的例子 11.4　總結 第12章　鉸接體 12.1　鉸接體的結構 12.2　

鉸接體的動態狀態 12.3　空間代數 12.3.1　空間速度與加速度 12.3.2　空間變換 12.3.3　空間力 12.3.4　空間轉置 12.3.5　空間內積 12.3.6　空間叉積 12.4　空間代數記號下速度和加速度的傳遞 12.5　空間孤立量 12.6　第一次迴圈 12.7　計算空間鉸接量 12.8　計算構件加速度 12.9　推廣到樹狀鉸接體 12.10　總結 第4部分　流體動力學 第13章　流體動力學基礎 13.1　拉格朗日模擬與歐拉模擬 13.2　流體模擬的數學背景知識 13.2.1　標量場和向量場 13.2.2　梯度 13.2.3　散度 13.2.4　旋度 13.2.5　拉普

拉斯算符 13.3　納維–斯托克斯方程 13.4　勢流場 13.5　總結 第14章　光滑粒子流體動力學 14.1　空間採樣和重構 14.2　粒子加速度計算 14.2.1　壓強梯度 14.2.2　擴散 14.2.3　外部加速度和碰撞 14.3　核函數 14.4　流體表面和表面張力 14.5　類比演算法 14.6　總結 第15章　有限差分演算法 15.1　有限差分 15.1.1　數值微分 15.1.2　微分算符 15.1.3　採樣和插值 15.1.4　CFL條件 15.2　半拉格朗日法 15.2.1　w1增加外部加速度 15.2.2　w2用回溯法實現拉格朗日對流 15.2.3　w3速度擴散的隱

式積分 15.2.4　w4得到一個無散速度場 15.2.5　煙類比計算的結構 15.2.6　水類比計算的結構 15.3　FLIP 15.4　總結 附錄A　向量 附錄B　矩陣代數 附錄C　仿射變換 附錄D　坐標系統 附錄E　四元數 附錄F　重心座標 索引

cloudy中文進入發燒排行的影片

太陽光電模組陣列在遮蔭條件下之改良型布穀鳥最大功率追蹤法及其發電量估測

為了解決cloudy中文的問題，作者王冠文 這樣論述：

本論文主要目的在於研發太陽光電模組陣列(Photovoltaic Module Array, PMA)在遮蔭條件下之最大功率追蹤及其發電量估測系統。由於太陽光電模組陣列發生遮蔭時，太陽光電模組陣列之功率-電壓(P-V)特性曲線將會有一個以上的最大功率點（Maximum Power Point, MPP），若使用一般傳統的最大功率追蹤器可能只會追蹤到局部最大功率點（Local Maximum Power Point, LMPP），而無法追蹤到全域最大功率點（Global Maximum Power Point, GMPP）。因此，本論文首先提出一使用改良型布穀鳥搜尋學習最佳化演算法(Cucko

o Search-Learning-Based Optimization Algorithm, CSLBOA)進行太陽光電模組陣列之最大功率追蹤(Maximum Power Point Tracking, MPPT)，由模擬與實測結果證明所提之改良型布穀鳥搜尋演算法，較傳統之布穀鳥搜尋演算法具有較佳的追蹤速度響應。此外，亦提出一太陽光電模組陣列在遮蔭條件下之發電量估測系統，首先使用Matlab軟體程式建立發電量估測系統並進行發電量模擬，同時亦使用Solar Pro軟體程式進行實際發電量模擬，再由兩者模擬結果進行比照，以驗證系統之發電量估測的可行性。

遊戲引擎架構（第2版）

為了解決cloudy中文的問題，作者（美）傑森·戈雷戈瑞 這樣論述：

《遊戲引擎架構》（第 2 版）涵蓋遊戲引擎軟體發展的理論及實踐知識，並在第 1 版的基礎上對多個主題進行了更新。本書中討論的概念及技巧被實際應用于現實中的遊戲工作室（如藝電及頑皮狗）。雖然書中採用的例子通常依託於一些專門的技術，但是討論範圍遠超某個引擎或API。另外，書中提供的參考文獻及引用也非常有價值，可讓讀者繼續深入遊戲開發的任何特定方向。本書為大學程度的遊戲程式設計課程而編寫，但也適合軟體工程師、遊戲開發業餘愛好者，以及遊戲產業的從業人員閱讀。通過閱讀本書，資歷較淺的遊戲工程師可以鞏固他們所學的遊戲技術及引擎架構的知識，專注某一領域的程式師也能從本書全面的介紹中獲益。 《遊戲引擎架構》

（第2版）不僅可作為知識掃盲的工具，以及延伸學習的跳板，更能讓讀者扎實地理解遊戲引擎中每個工程範疇中的理論與典型實踐。本書將助你走過遊戲引擎架構那迷人、全方位的難忘之旅。本書講解商業遊戲引擎中各個子系統的理論基礎，並論述了實現這些子系統通常所需的資料結構、演算法及軟體介面。本書聚焦在引擎本身，其中包括底層基礎系統、渲染引擎、碰撞系統、物理類比、角色動畫及音訊。而在“遊戲性基礎層”中深入探討遊戲物件模型、世界編輯器、事件系統與腳本系統。書中還涉及一些遊戲程式設計方面的技術，如玩家機制、攝像頭和人工智慧。 《遊戲引擎架構》廣受歡迎，成為遊戲引擎軟體發展理論和實踐的完整指南。第2版按當今遊戲引擎架

構發展趨勢更新大量內容，進一步完善對典型遊戲引擎各主要模組的講解，重點新內容包括：·更新了各個主題的資訊，包括C++程式設計語言的最新版本C++11、第8代遊戲機Xbox One 和PlayStation 4。·新增了音訊技術章節，包含AAA遊戲音訊引擎所涉及的物理、數學和技術等方面的知識。·更新了多核程式設計、流水線CPU架構、優化、國際化、贗向量、格拉斯曼代數、對偶四元數、SIMD向量數學、記憶體對齊及抗鋸齒等章節。 Jason Gregory 在1994年開始任職專業軟體工程師，自1999年3月開始在遊戲產業中任職軟體工程師。在聖迭哥Midway Home Ente

rtainment公司開始遊戲程式設計的他，為《瘋狂飛行員（Freaky Flyers）》及《Crank the Weasel》開發PlayStation 2/Xbox上的動畫系統。在2003年，他轉到洛杉磯藝電，為《榮譽勳章：血戰太平洋（Medal of Honor: Pacific Assault）》開發遊戲引擎及遊戲性技術，並在《榮譽勳章：空降神兵（Medal of Honor: Airborne）》中擔任首席工程師。他現時是頑皮狗公司的通才程式師，為《神秘海域：德雷克船長的寶藏（Uncharted: Drake's Fortune）》及《神秘海域：縱橫四海（Uncharted: Amo

ng Thieves）》開發引擎及遊戲性軟體。他也在南加州大學教授遊戲技術的課程。 譯者簡介 葉勁峰（Milo Yip） 從小自習程式設計，並愛好電腦圖形學。上中學時兼職開發策略RPG《王子傳奇》，該遊戲在1995年于臺灣發行。其後他獲取了香港大學認知科學學士、香港中文大學系統工程及工程管理哲學碩士。畢業後在香港理工大學設計學院從事遊戲引擎及相關技術的研發，職至專案主任。除發表學術文章外，也曾合著《DirectX9遊戲程式設計實務》。2008年往上海育碧擔任引擎工程師開發《美食從天而降（Cloudy with a Chance of Meatballs）》Xbox360/PS3/Wii/

PC，2009年起于麻辣馬開發《愛麗絲：瘋狂回歸（Alice: Madness Returns）》Xbox360/PS3/PC，2011年加入騰訊互動娛樂引擎技術中心擔任專家工程師，所研發的技術已用於《鬥戰神》、《天涯明月刀》、《眾神爭霸》等項目中。 第 2 版序言 xxxiii 第 1 版序言 xxxv 第 2 版前言 xxxvii 第 1 版前言 xxxviii 致謝 xl 第 I 部分 基 礎 第 1 章 導論 3 11 典型遊戲團隊的結構 4 111 工程師 5 112 藝術家 5 113 遊戲設計師 6 114 製作人 7 115 其他工作人員 7 116 發行

商及工作室 7 12 遊戲是什麼 8 121 電子遊戲作為軟即時類比8 13 遊戲引擎是什麼 10 14 不同遊戲類型的引擎差異 11 141 人稱射擊遊戲 12 142 平臺及其他第三人稱遊戲13 143 格鬥遊戲 15 144 競速遊戲 17 145 即時策略遊戲 18 146 大型多人線上遊戲 20 147 玩家創作內容 ? 21 148 其他遊戲類型 23 15 遊戲引擎概覽 24 151 雷神之錘引擎家族 24 152 虛幻引擎 25 153 Source 引擎 26 154 DICE 的寒霜引擎 ? 26 155 CryEngine ? 26 156 索尼的 PhyreEngine

? 27 157 微軟的 XNA Game Studio27 158 Unity  27 159 供非程式師使用的二維遊戲引擎 ? 28 1510 其他商業引擎 29 1511 專有內部引擎 29 1512 開源引擎29 16 運行時引擎架構 30 161 目標硬體 32 162 設備驅動程式 32 163 作業系統 32 164 協力廠商軟體發展包和仲介軟體33 165 平臺獨立層 36 166 核心系統 36 167 資源管理器 37 168 渲染引擎 37 169 剖析和調試工具 41 1610 碰撞和物理42 1611 動畫 43 1612 人體學周邊設備 44 1613 音訊 45

1614 線上多人/網路遊戲 46 1615 遊戲性基礎系統 47 1616 個別遊戲專用子系統 50 17 工具及資產管道 50 171 數位內容創作工具 50 172 資產調節管道 52 173 世界編輯器 54 174 資來源資料庫 ? 55 175 一些構建工具的方法 55 第 2 章 專業工具 58 21 版本控制 58 211 為何使用版本控制 58 212 常見的版本控制系統 59 213 Subversion 和 TortoiseSVN 概覽 60 214 在 Google 上設置代碼版本庫61 215 安裝 TortoiseSVN 61 216 文件版本、最新和提交 63

217 多人簽出、分支及合併 64 218 刪除 66 22 微軟 Visual Studio66 221 原始檔案、標頭檔及翻譯單元 67 222 程式庫、可執行檔及動態連結程式庫67 223 專案及解決方案 68 224 生成配置 69 225 調試代碼 75 23 剖析工具 81 231 剖析器列表 83 24 記憶體洩漏和損壞檢測 83 25 其他工具

紫外線B照射強度對皮膚之影響：建立更有效的光療法與使用塗抹式防曬品潛在的有害作用

為了解決cloudy中文的問題，作者賴筱琦 這樣論述：

人類與太陽有著密不可分的關係，除了一些已知藉由陽光照射所得到的益處外，太陽光中的紫外線被認為與皮膚癌的發生有顯著的相關性，臨床上也常以照射紫外線B來作為治療的方針。近年來，紫外線照射強度被認為是重要的參數之一，但其作用機轉仍然未清。因此，本研究中將探討在相同的紫外線照射劑量下(i)照射強度對皮膚免疫抑制的影響及(ii)照射強度對表皮細胞異常增生之分子研究。藉由培養小鼠骨髓樹突細胞(BMDCs)及人類角質細胞(KCs)，在相同的紫外線B照射劑量下，不同照射強度時，收集BMDCs表型和功能性的變化，以及觀察KCs氧化壓力和細胞增生程度，並利用動物實驗來驗證細胞實驗的結果。實驗結果顯示，在相同的照

射劑量下， 小鼠骨髓樹突細胞經過高照射強度紫外線B處理後明顯地減少MHC II 和CD86的表現，降低刺激T 細胞增殖的能力，和提升活化AhR基因。利用動物模式，高照射強度比低照射強度紫外線B能透過表皮誘導出更強的免疫抑制反應。而此現象在AhR (Aryl hydrocarbon receptor, AhR）基因剔除轉殖鼠中並未觀察到。另一方面，我們發現在相同的照射劑量下，低照射強度紫外線B在細胞和動物實驗中會引發氧化壓力、造成細胞增殖和磷酸化AKT（pAKT）的表現量皆有明顯增高趨勢。而將角質細胞事先以抗氧化劑或AKT抑制劑處理，則能夠明顯減少紫外線所誘導的氧化壓力、細胞增殖和磷酸化AKT的

產生現象，可消除高、低照射強度紫外線在角質細胞間的差異。使用AKT抑制劑處理的動物實驗也有類似的發現。透過本論文研究更加了解紫外線B照射強度在臨床光治療及日常防曬應用所扮演之重要性，期盼未來能提供新的觀點讓治療更有效及發展保護皮膚更好的方法。