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臺灣原住民的神話與傳說(3)：魯凱族、排灣族、賽夏族、邵族

為了解決cloud鞋子的問題，作者奧威尼・卡露斯,亞榮隆・撒可努,潘秋榮,簡史朗 這樣論述：

　　★ 感謝讀者長久以來支持的臺灣原住民十冊的神話與傳說！ 　　★ 把十冊變為三冊，在購書與收藏上更為方便！ 　　★ 紙風車劇團曾出演排灣族《巴里的紅眼睛》！ 　　★ 榮獲新聞局第21次中小學生優良讀物圖畫類推薦！ 　　★ 2003年《賽夏族：巴斯達隘傳說》榮獲新聞局金鼎獎優良讀物推薦！   　　在這個面積只有三萬六千平方公里的婆娑美麗之島上，孕育出卑南、泰雅、阿美、邵族、魯凱、賽夏、鄒族、排灣、達悟、布農等等原住民族群，形成豐富多樣的台灣原生文化。   　　台灣原住民儘管各族的生活文化不盡相同，但卻一致的敬畏、順從大自然的規律與力量，尊重、愛惜天生萬物。他們以祭儀節慶謝天

、祭祖，敬天且感恩；以禁地、禁忌告誡後代子孫，默默維護水源地及山林資源。   　　由孫大川教授策畫出版的原住民神話與傳說，邀集了許多優秀的原住民，如卑南族的故事採集者就是台灣史前文化博物館副館長林志興、繪者則是金曲獎知名創作者陳建年，排灣族故事採集撒可努不但創作還創辦了獵人學校，達悟族繪者席‧傑勒吉藍、魯凱族繪者伊誕‧巴瓦瓦隆等知名藝術家，共同參與圖文製作及編輯。嘗試透過生動的故事，搭配精緻彩繪圖畫，勾勒出原住民信仰、儀式、禁忌、圖騰、生活智慧與技能，並透過中、英文對照，希望讓國人以及海外讀者能認識台灣原住民寶貴的生活文化遺產，也讓台灣這段遠古歷史變得清晰、鮮活、可親。   　

　讓我們在經濟起飛帶來了對自然與生態的重大衝擊與危機之際，從原住民與大地共生的生活文化中得到智慧。是青少年了解原鄉文化的最佳圖畫書。   本書特色   　　＊ 中英文對照，讓國人以及海外讀者可一起閱讀了解原住民文化。 　　＊ 許多單詞註釋，方便更加了解原住民文化與用詞。 　　＊ 各族語言、漢語拼音和羅馬拼音對照表，讓你開口溝通沒煩惱～ 　　＊ 各族文化導覽圖，拜訪也可以輕輕鬆鬆的！  好評推薦 　　王雅萍　國立政治大學民族學系副教授 　　伍麗華　校長立委 　　阿爆（阿仍仍） 　　吳密察　國立故宮博物院院長  台灣史學者 　　胡德夫　民歌之父/原權會創會會長

　　陳耀昌　醫師 　　薛化元　政治大學台灣史研究所教授

cloud鞋子進入發燒排行的影片

鞋面噴膠路徑的規劃及系統整合

為了解決cloud鞋子的問題，作者賴俊廷 這樣論述：

隨著世界人口的增加，物資的需求也隨發增加，以及跟著近幾年來全球智能自動化技術的推廣，推動著許多傳統製造業進行產業的升級和轉型，紛紛在生產製造線引入如電腦視覺、機械手臂、自動光學檢測、深度學習、物聯網等自動化技術。傳統製鞋產業是相當高度勞力密集的產業，生產過程中需要投入大量的人力參於生產，傳統製鞋業便首當其衝受到產業的升級和轉型的影響，但因鞋子本身由布料所組成大多為軟性材質，相較於剛性的材料或零件，在生產線的自動化上技術難度更高，並且生產鞋子的工序相當龐大且複雜，再加上鞋子的尺寸與版型的多樣性，進而造成傳統製鞋產業的自動化程度相較於其他傳統製造業緩慢，所以目前仍然要使用大量勞力參與生產。另外由

於世界各國的生活水平提高以及勞力成本逐漸上漲，許多製鞋廠商對於製鞋生產自動化相關的研究有急切的需求。本文將介紹以3D電腦視覺規劃出鞋面的噴膠路徑並搭配六軸機械手臂，整合出鞋面自動上膠系統，其系統將會建構出精細的鞋面三維模型用以規劃出噴膠路徑，再將路徑交由六軸機械手臂，藉此來實現鞋面自動噴膠生產線。該系統最大的特色為將鞋面與鞋底的3D模型進行配對以規劃出噴膠路徑，藉著鞋面與鞋底的3D模型匹配能夠使噴塗路徑有更高的精密度，並且能根據不同的鞋面控制機械手臂自動執行該鞋面的噴膠路徑。本系統經由大量的測試其生產速度與精確度皆能符合當前製鞋業的要求，之後若能夠再測試更多不同鞋型，可望取代製鞋過程中人力需求

最大的鞋面上膠工序，為未來完整製鞋工序的自動化打下良好的基礎。

大和魂：日本人的求存意識如何改變世界

為了解決cloud鞋子的問題，作者DavidPilling 這樣論述：

在堅忍與殘忍之間 為求存活，日本將不惜代價 　　英國《金融時報》主編親訪村上春樹、小泉純一郎 　　從311海嘯、地震與核災三重災難開始 　　完整揭露大和民族的脆弱及其韌性 　　以2011年日本311震災為起點，細緻呈現日本文化矛盾、野心與逆境中生存策略的報導作品！ 　　儘管多年深陷不景氣泥沼，日本至今仍是世界最大經濟體之一，獨特的文化魅力亦未曾消減。獲獎作家暨《金融時報》亞洲版主編凌大為（David Pilling）在新書《大和魂：日本人的求存意識如何改變世界》（Bending Adversity: Japan and the Art of Survival）中，對這個不論面對經

濟低迷或毀滅性震災皆展現強大韌性的島國，提出豐富淵博、令人耳目一新的描繪與分析。 　　凌大為從2011年的地震、海嘯、核熔毀三重災難開始切入，生動描寫災難危急時刻與災後的社會震盪。他的報導同時揭顯了一般人民的堅強韌性以及政治文化的高傲散漫，這兩種極端矛盾的反應態度促使皮林將探討觸角延伸到更深廣的歷史文化面向，進一步理解這個國家反覆經歷危機與重建的過去。 　　適者生存的心態（survivalist mentality）支撐日本度過苦難，卻也導致了自我毀滅：19世紀對外國殖民侵略的抵抗，孕育出自己的帝國主義野心，最後在二次世界大戰付出慘烈代價。即使是舉世聞名的戰後經濟奇蹟，也未必是表面上的純然

勝利。皮林質疑日本在一味追求頂峰的過程中喪失的重要價值，同時在重新檢視1990年泡沫化開啟的「失落十年」時，反思是否能以不同方式解讀這個轉捩點。儘管財政困頓與國債問題是不爭的現實，泡沫化後的日本仍成功維持穩定的生活水準與社會凝聚力；儘管生活變得充滿不確定，機會――尤其是年輕人與女性的機會——似乎更趨多元。 　　日本在許多方面都仍在緩慢復原，試圖找到走出311重創與數十年經濟停滯的道路。《大和魂：日本人的求存意識如何改變世界》汲取眾多受訪者及人民的觀察見解，包括小說家村上春樹、前首相小泉純一郎、企業家、銀行家、社運人士、藝術家、青少年及老年人，藉由日本面對逆境危難的方式為切入點，縝密探討日本的

社會、精神、金融、政治面，呈現出當代日本的細緻社會剖面與多元活力，是一部節奏明快、精采絕倫的報導作品，自認對日本已經很熟悉者更不能錯過！ 名人推薦 　　★小說家村上龍、大衛米契爾（David Mitchell）、《印度的奇特崛起》（In Spite of the Gods: The Strange Rise of Modern India）作者Edward Luce、《日本國力之謎》（The Enigma of Japanese Power）作者Karel van Wolferen一致推薦！ 　　★紐約時報、金融時報、經濟學人、每日電訊報、衛報、觀察家報、紐約客雜誌一致好評！ 　　本書

提到了日本近年來的發展，閱讀來總有似曾相似的感覺，彷彿是這十年來台灣的鏡像。──李衣雲（國立政治大學台灣史研究所副教授） 　　本書迥異於一般記者的報導，它是一本具社會文化人類學（socio-cultural anthropology）高度的「日本論」，值得向國人推薦，期待本書的出版有助國人客觀的認識日本。──何思慎（輔仁大學日文系教授兼日本研究中心主任） 　　像凌大為這樣以鮮活方式和人道觀點記述日本的書，是我們所需要的。他把晴天霹靂的悲劇和靜謐的時刻，做了無懈可擊的結合，展現他對自己深知的這個國家最核心的動態狀況。他將精準分析配上低調的一手報導，讓他筆下的作家、農民和政治人物，在書頁當中以

日本脆弱的力氣及其對新生的追尋奮鬥。──歐斯諾斯(Evan Osnos)《紐約客》撰稿人 　　本書對當代日本的所謂（好幾個）失落的十年做了再一次的精采評估，作者結合歷史學家的視野廣度，人類學家的清晰頭腦、研究者對於該問甚麼問題的精熟了解、經濟學家對金錢流向的領悟，以及一流記者對於政治主張為人類帶來哪些影響的好奇心。結果是深入敏銳、內容豐富且具獨立思維的書籍，凡是想了解現代日本以及它在世界上的不確定位置的讀者都該讀本書。我毫不遲疑地推薦它。──米契爾(David Mitchell)，《雲圖》(Cloud Atlas)與《雅各的千秋之年》(The Thousand Autumns of Jaco

b de Zoet)作者 　　無論是書寫泡沫及其過後、揮之不去的通貨緊縮還是2011年的東北地震與福島核災，皮林以親身經驗如實揭露日本的真實狀況。──村上龍，《寄物櫃的嬰孩》(Coin Locker Babies)作者 　　書寫日本的作者往往只是觸及經濟或文化的皮相，凌大為是少數深入兩者，並神奇地將它們喚醒的人—有時在同一個句子中。在專業分工的年代，皮林的文字令我們想起為何高水準的新聞報導無可替代。如果你只有時間讀一本關於日本的書，你應該從本書開始、本書結束。──艾德華．盧斯 (Edward Luce)，《印度的奇特崛起》(In Spite of the Gods: The Strange

Rise of Modern India) 　　凌大為是個饒富天分的作家。他從多年的報導經驗中，為當代日本及其人民打造一幅有趣且鞭辟入裡的寫照，我對於他從訪談日本各行各業領導者與平民中獲得的精闢見解感到敬佩，如果你只能讀一本關於今日日本的書，這本就是了。──派爾(Kenneth Pyle)，華盛頓大學教授 　　這是第一本說明日本失落的幾十年的突破性著作，凌大為是我們這個年代最敏銳的亞洲觀察家也是記者，對這個時代作出深刻且引人入勝的描述，讓人想起道爾(John Dower)的同系列巨著，《擁抱戰敗》(Embracing Defeat)。──船橋洋一博士，重建日本基金會主席

基於PVNet之物件姿態估測與特徵提取

為了解決cloud鞋子的問題，作者高翊翔 這樣論述：

在傳統的工業領域上，機械手臂通常用作高精度或重複性高的動作，如今，隨著在智慧製造上3D立體機器視覺的發展，智慧工廠已朝向機械手臂結合影像辨識的技術發展。目前在製造業中大多以2D機器視覺影像進行運算，其2D好處在於相機鏡頭能取得仿真的平面色彩畫素，而缺點是無法取得真實空間中深度距離的訊息，導致無法更精準的分析工件位置與特徵。此外，工廠的環境時常遇到工件重疊、反射、陰影等複雜因素，為了解決這些困難，3D立體機器視覺的開發透過量測工件三維座標資訊，幫助機械手臂在複雜的工作環境中，快速並正確取得場域內的工件空間座標，讓機械手臂執行的動作更加複雜與精密。如前段所述，工件不同的擺放位置與環境的干擾，導致

相機影像無法完整的呈現出每個工件之樣貌與姿態，因此本論文提出一基於Pixel-Wise Voting Network(PVNet)之物件姿態估測與特徵提取，針對其網路模型進行更多樣化的物件測試。藉由實拍工件、工件3D點雲預處理以及3D特徵點提取等步驟進行完整訓練，實現未來業界上各家工廠產線之效能提升。不同於目前其他智慧製造上工件取放系統，現今大多系統仍舊單純以二維方式框選工件，而本論文所研究之方法以三維的方式框選其工件姿態，藉由此網路工件受到遮蔽或是影像拍攝不完全之狀態依舊能成功預測姿態。本論文之研究方法藉由監督式學習(Supervised Learning)，將RGB影像輸入神經網路中，憑藉

工件之多視角影像間的轉換矩陣與從3D模型提取之特徵點進行學習。此研究結果將展示多樣物件各自在不同視角下所估測的姿態結果，並提出一特徵夾取策略讓機械手臂未來能夠遵循此流程，快速得到所能夠夾取的位置，甚至提供其他任務之需求，也期望未來能將此系統真實應用於在自動化產線的隨機取放技術。