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設計與實現適合都市交通控制通訊協定3.1版之具事件偵測功能之影像式車輛偵測器

為了解決aver自動追蹤的問題，作者侯建和 這樣論述：

影像式車輛偵測器除了能提供基本交通資料，還可附加其他影像式偵測功能，所以為近年車輛偵測器主要發展方向。但由於車輛移動快速，且影像處理往往耗時，故能即時透過影像同時演算出車輛與事件較不容易。因此，本研究之目的為設計和探討即時車輛偵測演算法與數種即時影像事件偵測方法。為了驗證各演算法之即時性，我們另一個目的是設計一套能對外通訊且具有事件偵測之影像式車輛偵測器。在車輛辨識方法中，我們提出矩形延時追蹤方法，僅利用車輛外型所畫出的相似矩形之位置和大小來進行追蹤，若因遮蔽而遺失追蹤車輛則繼續保留一段時間。此方法能有效降低在多車輛追蹤時的複雜度，且失去追蹤的車輛還能恢復追蹤。將車輛追蹤所得的位置資訊經由計

算與統計，就能求得車速、車流、與占有率等交通資料，結果其準確率皆在90%以上。本論文亦分別提出了四種事件偵測方法。將目前背景與一段時間前之背景比較，就能判斷車輛停等、散落物與煙霧三種事件，僅是阈值設定不同。而逆向行車之偵測，沿用車輛追蹤的位置移動結果，就能直接偵測出。經由實測結果顯示，使用我們所提出的方法實做出的車輛偵測器，在同時偵測四種事件與交通資訊時之運算速度達到即時要求，且各事件皆在10秒內能偵測出。關於偵測器之通訊部分，我們實現所有都市交通控制通訊協定3.1版與車輛偵測以及事件偵測相關的指令，且經由實測，結果能正常與其他相關設備通訊。