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輔仁大學 會計學系碩士班 李啟華所指導 林芸嬉的 永續發展目標之保險效果—企業負面消息之分析 （2019），提出at atx差異關鍵因素是什麼，來自於企業社會責任、永續發展目標、負面消息、保險效果。
而第二篇論文國立交通大學 電控工程研究所 吳炳飛所指導 黃晴瑋的 基於乘坐舒適度量測與深度學習路面辨識應用於智慧型輪椅控制器 （2017），提出因為有 智慧型輪椅、路面辨識、乘坐舒適度、適應性類神經模糊推論系統的重點而找出了 at atx差異的解答。
永續發展目標之保險效果—企業負面消息之分析
為了解決at atx差異 的問題，作者林芸嬉 這樣論述：
2015年，聯合國發布永續發展目標(SDGs)，目的在於解決全球面臨的環境、經濟及社會議題，並期望政府、企業等各組織都能為此作貢獻。針對企業的部分，聯合國也發布SDGs Compass，以利企業將SDGs納入企業的策略中，並提升企業與利害關係人的溝通，同時也為企業帶來益處。本研究欲探討將SDGs作為其策略的企業在發生負面消息時，是否能因SDGs為企業帶來的社會資本，及其能協助企業與利害關係人有良好的溝通，而對企業產生保險效果。 本研究的實證結果顯示，企業實踐SDGs，可以協助企業與利害關係人及社會建立良好互惠關係，故能為企業帶來保險效果。另外，本研究亦發現在不同類型的負面消息樣本中，
SDGs對企業的保險效果不同。例如：競爭型的負面消息，因其為企業追求與維護自身利益所發生的情況，與SDGs的內容及目的不同，故無法產生保險效果；除此之外，其他類型的負面消息，企業實踐SDGs，都能減緩負面消息對股價的衝擊，亦即SDGs有保險效果。
基於乘坐舒適度量測與深度學習路面辨識應用於智慧型輪椅控制器
為了解決at atx差異 的問題，作者黃晴瑋 這樣論述：
輪椅乘坐者常為老年人或身障人士，當輪椅行駛於戶外環境，多變的路面型態可能導致乘坐者的不舒適感受，本論文針對路面情況以及當前乘坐舒適度提出智慧輪椅控制器。針對輪椅所行駛的室內外常見環境，以深度學習的技術訓練路面辨識模組，在輪椅行駛的同時，可藉由此模組判斷當前的路面型態。同時，為了顧及乘坐者的乘坐舒適度，採用ISO 2631-1評估舒適度的辦法，以三軸加速度計算加權加速度方均根，並透過大量乘坐測試的問卷填寫訂定輪椅乘坐舒適度標準，藉此評斷行駛的舒適程度。在控制器的設計上，使用適應性類神經模糊推論系統，依照乘坐者下達的速度命令和當前的乘坐舒適度做為控制器輸入，結合當前路面型態對控制器輸出速度進行些
微調整，並加上Q-learning來讓行駛速度能夠更加針對舒適度來即時調整。實驗結果顯示，當輪椅行駛於非常不平坦的路面時，亦能夠保持84.24%的良好乘坐感受。此外，加入路面辨識的控制器相較於未加入路面辨識的控制器，在加速過程中增加了25%的良好乘坐感受，故本論文所提出之智慧輪椅控制器能夠有效的分辨出所在路面型態，並根據所量測到的舒適程度來調整行駛速度，實現基於乘坐舒適度量測與深度學習路面辨識應用於智慧型輪椅。