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Wi-Fi訊號都卜勒相移偵測技術結合計算機視覺處理用以追蹤三維手勢軌跡

為了解決asus手機zenfone 8的問題，作者陳建綸 這樣論述：

本論文介紹了一種三維手勢追蹤技術，使用智慧型裝置的二維相機並結合Wi-Fi訊號注入鎖定都卜勒雷達系統，這項技術的動作偵測原理涉及像素基底的計算機視覺演算法以及都卜勒相位移偵測技術。本論文提出了三維手勢軌跡之空間座標校正程序，將相機中像素基底的平面影像座標轉換為真實空間中的座標，藉此得到手勢橫向位移軌跡資訊，再使用Wi-Fi訊號都卜勒相移偵測雷達系統，從Wi-Fi的反射訊號所含手勢造成的都卜勒相位移，得到手勢縱向位移軌跡資訊，最終結合手勢軌跡的橫向和縱向分量，即可以建構出空間座標中的三維手勢軌跡。 在計算機視覺處理方面，本研究使用的是動態追蹤的技術，藉由辨識動作與背景模型的差異，而得到手掌的

重心位置，但陸續遇到一些問題需要進一步修改演算法，最終選用的是基於HSL色彩之區塊辨別演算法，而在雷達技術方面，則使用了單基式被動雷達系統，首先完成了雙手與一維手勢辨識的應用，其後搭配軟體技術與計算機視覺處理完成了三維手勢軌跡之辨識，並分別發展出非即時性與即時性的手勢追蹤技術，達成混合手勢感測雷達之應用。 在手勢辨識的技術中，混合手勢感測雷達技術比當前主流技術更具有發展潛力，低計算資源與低功耗是此雷達架構之優勢，並且微型化後能應用在智慧型手機之中，不需要額外的相機鏡頭組或是高頻訊號源，就能達成AR或是VR的體感互動功能。