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日光燈故障自動報修機器人

為了解決asus報修的問題，作者陳意澔 這樣論述：

在機器人的時代已經來臨的今天，許多公司、機構透過節省人力的方式達到降低營運成本的目的，因此為了能減少人力的需求，但又須維持某些營運所需的低階簡易工作，運用機器人來代替人力達到相同的功能，將是一個可行的方法。本論文之主要目的是研究運用國產的Zenbo機器人替代人力來進行日光燈故障辨識及主動報修的可行性。Zenbo是以Android系統為基礎所開發，而Android也是大部份手機之作業系統，所以在程式開發或應用系統上也是相容的。同時，Zenbo也提供一套整合開發環境套件Zenbo SDK，可運用此機器人的感測器或功能，來達到本系統之應用與實現。本論文主要有進行定位導航與日光燈故障辨識之兩部份研究

，因Zenbo SDK對於定位導航上的功能技術並未完整的開放程式碼，所以本系統也對於這方面進行了探討與研究，減少於這方面的限制。對於日光燈故障辨識部份，本研究運用OpenCV來達到對於影像辨識上的應用與解決，透過運用特徵點匹配方法達到日光燈故障類型比對。因為Zenbo定位導航資料的不足，我們也嘗試對於此部份做一些了解與研究。由於本研究運用一些搭配在機器人身上的感測器，也需要修改、增強相關軟體功能，因此最主要的困難與挑戰是聚焦在系統整合的實作。