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歐盟碳排放交易市場的結構特徵研究

為了解決TVC的問題，作者李瑾坤吳恆煜胡根華 這樣論述：

　　本書選取歐盟碳排放交易市場作為研究對象，主要從以下三個方面展開研究：第一，基於Copula函數與藤分解結構分析市場的相依結構；第二，基於馬爾科夫機制轉換模型分析市場的波動聚集與結構轉換特徵；第三，基於自迴歸跳躍強度模型分析市場的時變跳躍行為。 　　本書的結構安排如下: 　　第一章為緒論。本章主要闡述本書的研究背景與研究意義、研究問題的界定、研究內容與研究方法、研究的基本思路與技術路線圖、可能的創新。 　　第二章為相關研究綜述。首先，梳理國內外研究文獻，整理分析國內外學者研究國際碳排放交易市場以及對碳金融產品研究等相關研究的最新動態，從可行性的角度發掘進一步的研究方向。 　　第三章為

碳排放交易市場動態相依性分析及風險測度。本章引入Copula理論來研究歐盟碳排放交易市場的相依性結構特徵。 　　第五章為碳排放交易市場的狀態轉換結構研究。本章研究歐盟碳排放交易市場的波動集聚與結構轉換特徵。 　　第六章為碳排放交易市場的時變跳躍研究。本章引入ARJI-GARCH(自迴歸跳躍GARCH) 模型，研究碳排放交易市場產品價格的時變跳躍行為特徵。   1 緒論/ 1 1.1 選題背景與意義/ 1 1.2 問題的界定/ 3 1.2.1 市場的結構相依特徵/ 4 1.2.2 市場的狀態轉換特徵/ 5 1.2.3 市場的跳躍行為特徵/ 6 1.3 研究內容與研究方法/ 6 1.3.1

研究內容/ 6 1.3.2 研究方法/ 9 1.4 結構安排/ 10 1.4.1 研究基本思路/ 10 1.4.2 本書的技術路線圖/ 11 1.5 創新之處/ 12 2 相關研究綜述/ 16 2.1 碳金融市場研究/ 16 2.1.1 國外碳金融市場研究/ 17 2.1.2 國內碳金融市場研究/ 29 2.1.3 研究述評/ 33 2.2 資本市場結構相依特徵研究/ 34 2.2.1 國外相依特徵研究/ 34 2.2.2 國內相依特徵研究/ 49 2.2.3 研究述評/ 55 2.3 資本市場結構轉換與跳躍行為特徵研究/ 57 2.3.1 資本市場結構轉換特徵研究/ 57 2.3.2 資

本市場跳躍行為特徵研究/ 58 2.3.3 研究述評/ 62 2.4 本章小結/ 63 3 碳排放交易市場動態相依性分析及風險測度/ 65 3.1 引言/ 65 3.2 基本模型與方法/ 68 3.2.1 GARCH模型/ 68 3.2.2 Copula函數/ 69 3.2.3 動態條件相關模型/ 72 3.2.4 投資組合VaR計算/ 73 3.3 數據來源與實證研究/ 75 3.3.1 數據說明/ 75 3.3.2 實證分析/ 76 3.4 本章小結/ 85 4 碳排放交易市場結構相依特徵研究: 基於規則藤方法/ 88 4.1 引言/ 88 4.2 基本模型與方法/ 91 4.2.1

二元Copula函數/ 91 4.2.2 藤Copula函數/ 95 4.2.3 規則藤結構/ 97 4.2.4 規則藤Copula參數估計/ 99 4.2.5 擬合優度檢驗/ 100 4.3 數據來源與實證研究/ 102 4.3.1 數據描述/ 102 4.3.2 邊緣模型參數估計結果/ 104 4.3.3 規則藤Copula模型構建/ 105 4.3.4 規則藤Copula模型參數估計結果/ 108 4.3.5 模型的擬合優度檢驗結果/ 110 4.4 本章小結/ 110 5 碳排放交易市場的狀態轉換結構研究/ 113 5.1 引言/ 113 5.2 基本模型與方法/ 118 5.2.1

AR－GARCH 模型/ 118 5.2.2 機制轉換模型/ 118 5.2.3 參數估計/ 120 5.3 數據來源與實證研究/ 121 5.3.1 數據說明/ 121 5.3.2 AR－GARCH模型參數估計結果/ 124 5.3.3 機制轉換模型參數估計結果/ 127 5.3.4 狀態的識別與平滑概率分析/ 131 5.4 本章小結/ 133 6 碳排放交易市場的時變跳躍研究/ 135 6.1 引言/ 135 6.2 模型與方法/ 139 6.2.1 ARJI－GARCH模型/ 139 6.2.2 參數估計/ 141 6.3 數據來源與實證研究/ 142 6.3.1 數據說明/ 14

2 6.3.2 實證研究與分析/ 144 6.4 本章小結/ 150 參考文獻/ 153 附錄 部分動態Copula模型參數估計結果/ 191   序 　　全球氣候變暖是人類面臨的來自自然環境的主要挑戰之一，而二氧化碳氣體的排放是造成這一問題的主要因素，因此，控制二氧化碳排放量就成為應對全球氣候變暖的重要舉措。經過10 多年的發展，歐盟碳排放交易市場已經得到了快速的成長，歐盟排放配額(European Union Allowance，EUA) 和核證減排量(Certified Emission Reduction，CER)作為歐盟碳排放交易市場的兩個主要交易標的物，其交易所形成的市場

已經發展成為一個重要的貿易市場。 　　隨著碳排放交易市場的不斷發展，該市場的資本化程度逐漸深化，其金融屬性也日益顯現，並逐步融入國際資本市場體系之中。經濟金融全球一體化的發展，使得碳排放交易市場與其他資本市場之間的關係變得更加複雜，並呈現出非線性的相依結構。準確度量這種相依性結構，對資本市場上的風險管理、投資組合分析、套期保值策略、產品定價等方面都具有現實意義，尤其是在經濟危機與金融危機爆發期間。Copula函數的構建，為刻畫資本市場之間的相依性結構提供了理論基礎。Copula函數的種類繁多，包括二元、多元以及藤分解結構等，使得引入Copula函數來研究碳排放交易市場之間的相依性具有了可行性

。 　　儘管歐盟碳排放交易市場已經歷了10 餘年的發展，但仍然不完善，市場結構容易受到外界信息的衝擊而發生變化，從而產生很大的市場不確定性。由於具體制度安排、政策導向、排放與減排目標不同等因素，碳排放交易市場可能存在結構轉換與跳躍特徵。針對碳排放交易市場結構轉換與跳躍特徵的相關研究，有利於進一步分析歐盟碳排放交易市場上資產價格的波動特徵及其驅動因素，有利於探討市場之間套期保值策略，有利於提高碳排放權市場產品的定價精度，也有助於進一步探討市場制度安排。正是基於此，本書對中國碳排放交易市場的發展具有一定的參考與借鑑意義，尤其在設計中國碳排放交易機制方面。 　　鑒於此，本書選取歐盟碳排放交易市場

作為研究對象，主要從以下三個方面展開研究：第一，基於Copula函數與藤分解結構分析市場的相依結構；第二，基於馬爾科夫機制轉換模型分析市場的波動聚集與結構轉換特徵；第三，基於自迴歸跳躍強度模型分析市場的時變跳躍行為。 　　本書的結構安排如下： 　　第一章為緒論。本章主要闡述本書的研究背景與研究意義、研究問題的界定、研究內容與研究方法、研究的基本思路與技術路線圖、可能的創新。 　　第二章為相關研究綜述。首先，梳理國內外研究文獻，整理分析國內外學者研究國際碳排放交易市場以及對碳金融產品研究等相關研究的最新動態，從可行性的角度發掘進一步的研究方向。然後，分別從資本市場結構相依特徵、資本市場結構

轉換與跳躍行為特徵等方面綜述國內外最新研究動態，探討本書的研究方向。 　　第三章為碳排放交易市場動態相依性分析及風險測度。本章引入Copula理論來研究歐盟碳排放交易市場的相依性結構特徵。結合Garch模型和Copula函數，選取2009 年3 月13 日—2010 年8 月4 日的歐盟排放配額和核證減排量的日交易價格數據來進行相關問題的研究。首先，採用Garch模型對收益率序列進行擬合併過濾得到殘差序列，進而將殘差序列進行標準化，得到標準化的殘差序列。然後，採用學生t 分佈的DCC模型、學生t 分佈的TVC模型、高斯分佈的DCC、高斯分佈的TVC以及SJC-Patton模型五種動態Copu

la模型對標準化的殘差序列進行建模，並採用總體擬合的方法來選取合適的Copula函數。進一步地，運用蒙特卡羅模擬方法來模擬市場的投資組合的在險價值。研究表明：第一，與其他動態Copula模型比較，學生t 分佈的DCC Copula模型在捕捉歐盟排放配額與核證減排量市場的相依性方面表現最好。第二，歐盟排放配額與核證減排量市場之間呈現出較大的尾部相依特徵，且是對稱的，而尚未發現非對稱的依據，也即在市場發生極端事件的情形下，兩種市場之間發生聯動的概率較大，且極端好事件與極端壞事件發生的概率相當。第三，歐盟排放配額各市場之間呈現出顯著的動態相依特徵，且歐盟排放配額和核證減排量期貨市場之間的動態尾部相依

特徵也比較明顯。第四，儘管歐盟排放配額和核證減排量市場之間的相依程度較大，但選擇合適的資產投資組合，仍然能夠降低一定的投資風險。 　　第四章為碳排放交易市場結構相依特徵研究：基於規則藤方法。本章基於規則藤分解結構，構建國際碳排放權市場高維動態Copula相依模型，進一步探討國際碳排放權市場的相依結構特徵。選取歐盟排放配額(EUA) 期貨的日價格時間序列數據，首先假設新息序列服從學生t 分佈，運用ARMA－Garch模型對經調整的對數收益率序列進行過濾，採用極大似然方法估計模型的參數，並得到殘差序列，同時將其標準化而得到標準化殘差；然後，將Kendall's tau秩相關係數作為權重，採用最大

生成樹算法(maxium spanning tree algorithm) 的序貫Copula選擇方法構建合適的規則藤Copula模型，並運用基於序貫的極大似然方法估計規則藤Copula模型，以描述碳排放交易市場之間複雜的相依結構特徵。研究發現：在無條件下，t －Copula函數可以較好地捕捉碳排放交易市場之間的相依關係，說明市場存在明顯的對稱尾部；在DEC 10 EUA、DEC 12 EUA、DEC 13 EUA市場相依結構固定下， DEC 11 EUA與DEC 14 EUA市場之間的相依結構可以採用Gaussian Copula函數來描述，而在DEC 12 EUA 與DEC 14 EUA市

場相依構確定不變的情形下，DEC 12 EUA與DEC 14 EUA市場之間的相依結構則適合採用Frank copula函數來捕捉，說明這些市場之間並沒有出現尾部特徵。進一步地，分別選擇White信息矩陣等式擬合優度檢驗和基於概率積分轉換(probability integral transform，PIT) 與經驗Copula過程(empirical copula process，ECP) 混合方法的擬合優度檢驗，且後者基於Bootstrap方法，以Cramer von mises (CvM) 檢驗統計量作為度量測度，來對模型進行擬合優度的檢驗。研究發現，構建的規則藤Copula模型能夠較好

地捕捉碳排放交易市場之間的相依結構。這一研究結果，為準確探討碳排放交易市場之間、碳排放交易市場與其他資本市場之間套期保值策略提供了一定的參考，也有利於提高碳排放交易市場產品定價的準確度。 　　第五章為碳排放交易市場的狀態轉換結構研究。本章研究歐盟碳排放交易市場的波動集聚與結構轉換特徵。選擇2010 年1 月4 日至2014 年6月30 日的EUA現貨價格、EUA期貨價格(連續) 和CER期貨價格( 連續) 的日數據，結合AR－Garch與Markov機制轉換模型，從收益率、殘差和波動率三個角度進行研究。研究表明: 第一，碳排放交易市場收益率序列存在顯著的波動聚集的特徵，其分佈特徵也呈現尖峰厚

尾的特點，這表明EUA現貨市場與期貨市場、CER期貨市場都存在較大的尾部結構風險，市場發生極端事件的概率較大。第二，在碳排放交易市場的發展過程中，該市場的收益率序列、殘差序列、波動率序列都會呈現出明顯的不同狀態的轉換結構特徵。其中，在學生t 分佈的條件下，歐盟碳排放交易市場在上漲狀態、盤整狀態和下跌狀態的期望持續期都相等，大約為5天。第三，碳排放交易市場從市場盤整狀態和下跌狀態變化為上漲狀態的轉換概率比較小，說明當市場處於某一狀態時，該狀態將會持續較長一段時間。 　　這一研究結果，能夠為市場投資者提供一定的參考。一方面，根據市場所處上漲狀態以及該狀態的期望持續期，市場投資者可以選擇進入市場的

最佳時機；另一方面，短期市場投資者也可以預測市場價格的走勢，選擇合適時機退出市場，以規避市場風險。 　　第六章為碳排放交易市場的時變跳躍研究。本章引入ARJI－Garch(自迴歸跳躍Garch) 模型，研究碳排放交易市場產品價格的時變跳躍行為特徵。選取2010 年1 月4 日到2014 年12 月31 日歐洲氣候交易所歐盟碳排放配額(EUA) 現貨價格的日數據，首先構建常數跳躍強度模型來研究不同發展階段上EUA收益率數據的跳躍行為，然後假設跳躍幅度具有條件動態性，運用ARJI－Rt Garch模型、ARJI－R2 t-1 Garch模型來檢測跳躍幅度及其方差是否對市場波動率存在敏感性，採用A

RJI－ht Garch模型來檢測跳躍幅度的方差對Garch波動率是否具有敏感性。研究表明：第一，碳排放交易市場EUA的收益率發生了異常波動，且這種異常波動的狀態將會保持一段時間。第二，在不同階段，EUA現貨市場的跳躍強度存在一定的差異，市場跳躍行為呈現出動態的時變性，其中歐盟排放交易機制第三階段上的跳躍強度要明顯大於第二階段。第三，引入動態跳躍強度的ARJI－Rt Garch模型、ARJI－R2 t-1 Garch模型、ARJI－ht Garch模型，均優於常數跳躍強度Garch模型，碳資產價格存在明顯的時變跳躍特徵。第四，受離散隨機事件衝擊而產生的跳躍與整個市場的波動率、Garch波動率之

間都存在顯著的敏感性。第五，歷史離散隨機事件對碳排放權市場的衝擊程度較小，且不存在持久性。根據研究結果，筆者發現歐盟碳排放交易市場的收益率序列確實呈現出時變跳躍的特徵，這為進一步引入跳躍過程來研究碳排放交易市場的定價問題提供了一定的理論基礎。 　　由於時間倉促，本書中難免存在不足之處，歡迎廣大讀者批評指正。  

TVC進入發燒排行的影片

考慮周邊電路的SRAM系統良率分析

為了解決TVC的問題，作者鍾晏禎 這樣論述：

近年來，SRAM在晶片上所佔的面積越來越大，因此分析SRAM良率的議題變得越來越受到重視。因為SRAM對穩健度有很高的要求，如果使用以蒙地卡羅(Monte Carlo)為基礎的方法去計算良率，需要的取樣數量很高。使用重要性取樣(importance sampling)可以減少高標準差分析(high sigma analysis)中所需要的取樣數量，但如果要將整個記憶體系統設計包含其周邊電路一起考慮，問題複雜度仍然太高。由於周邊電路也會對整體SRAM良率造成影響，所以在計算SRAM系統良率時需要一個有效率的方法，能夠將周邊電路的影響力也考慮進去。在這篇論文提出的方法中，我們不採用直接分析整體系

統電路的方式，而是先對各個子電路進行良率分析。在那之後，會利用子電路之間的相互作用及所提出的轉換方程式，將各個子電路的機率分布進行調整，就可以從各個子電路的正確結果分布推算出整體的良率。實驗結果也證明，我們所提出的方法確實能夠有效率的計算出正確的整體SRAM良率。

抖音營銷實戰指南

為了解決TVC的問題，作者陳迎 這樣論述：

本書是一本指導讀者運營抖音，使之保持活躍並持續產生價值的工具書。書中的內容是作者經過對上千個抖音賬號以及上百個成功的抖音營銷案例的研究，總結實戰推廣的精華而得到的，其中的思維、方法、技巧簡單而實用，適合想做抖音營銷的企業或個人閱讀。 陳迎，廣州時趣互動總經理，饅頭商學院講師、暨南大學創新創業導師、《Fast Company》中文版高級創新顧問。長期從事企業互聯網營銷與品牌傳播工作，專註于移動互聯網、新媒體、社群營銷的研究與實踐。對新媒體在內容策劃、引流吸粉、商業變現等方面，有著親身的體驗和系統的總結。擁有13年傳播、品牌、公關、互聯網豐富從業經歷，目前獲得58項包括中國艾

菲獎、中國廣告長城獎、金瞳獎、金滑鼠獎、IAI國際廣告獎、金投賞、One Show中華創意獎等業界傳播獎項。 推薦序 前言   第1章 全面解讀抖音 // 001   ◎第1節　抖音是什麼？ // 002 一、抖音介紹 // 002 二、抖音是怎麼火起來的？ // 006 三、抖音用戶分析 // 009   ◎第2節　抖音熱度有多高？ // 010 一、抖音用戶增長迅猛，黏性強 // 010 二、短視頻App競爭態勢：“南抖音、北快手”已成定局 // 013 三、與其他社交平臺的連通傳播 // 016 四、什麼樣的內容更受抖音使用者喜歡？ // 016   ◎第3節　抖音玩

什麼？ // 018 一、抖音流行的7種玩法 // 018 二、抖音流行的20個場景 // 023 三、抖音常用的4類道具 // 039   第2章 抖音行銷怎麼植入 // 045   ◎第1節　抖音短視頻獨特的行銷價值 // 046 一、鎖定圈層，精准傳播 // 046 二、場景行銷，融入情感 // 048 三、音畫結合，使用者生產內容 // 050 四、現實感強，利於擴散 // 052   ◎第2節　抖音的推薦機制是什麼？ // 053 ◎第3節　抖音的傳播路徑是什麼？ // 058 ◎第4節　抖音行銷的八種玩法 // 060 玩法一：聚焦產品，功能展示 // 061 玩法二：玩轉周邊，驚

喜增值 // 062 玩法三：放大優勢，誇張展現 // 063 玩法四：跨界延伸，增加創意 // 064 玩法五：口碑展示，營造氛圍 // 066 玩法六：日常曝光，傳播文化 // 066 玩法七：融入場景，巧妙植入 // 068 玩法八：官方玩法，投入預算 // 069   ◎第5節　什麼樣的產品適合在抖音做行銷 ? // 069 一、可塑性強，可DIY // 070 二、具備話題性 // 071 三、具有創意趣味性 // 073 四、具有實用性 // 074 五、具有儀式感 // 075   ◎第6節　抖音行銷植入怎麼做？ // 076 一、開屏廣告 // 076 二、原生資訊流廣告 //

078 三、品牌主官方帳號運營 // 079 四、創意貼紙 // 080 五、與抖音達人合作 // 081 六、發起抖音挑戰賽 // 082 七、抖音嘉年華 // 084   ◎第7節　怎麼評估抖音行銷效果？ // 086 一、開屏廣告重點關注點擊率 // 086 二、原生資訊流廣告關注互動性 // 086 三、官方帳號運營應整體分析 // 086 四、創意貼紙：生成內容是關鍵 // 087 五、與抖音達人合作：點贊與評論是評價重點 // 087 六、抖音挑戰賽：整體評估是關鍵 // 087 七、抖音嘉年華：活動宣傳效果是重點 // 088   第3章 品牌商怎麼玩轉抖音？ // 089  

◎第1節　品牌商怎麼邁出抖音行銷第一步？//090 一、“藍V認證”是什麼？有什麼意義？ // 090 二、如何申請抖音“藍V認證”？ // 092 三、申請“藍V認證”需要具備哪些資質？ // 094 四、認證申請流程需要多久，認證的有效期是多久？ // 094 五、抖音帳號與今日頭條帳號間的聯繫是什麼？// 095 六、企業“藍V高級認證”怎麼申請？// 096   ◎第2節　抖音品牌號如何運營？ // 096 一、抖音品牌號的運營思路 // 096 二、藍V定位，具有強互動屬性 // 098 三、品牌號運營團隊搭建 // 103 四、品牌號內容持續產出 // 105 五、內容維護與動態

調整 // 109   ◎第3節　什麼樣的品牌適合在抖音行銷？ // 111 一、抖音使用者分佈情況 // 111 二、已入駐抖音的品牌 // 112 三、什麼樣的品牌適合入駐？ // 113   ◎第4節　品牌如何在抖音進行行銷？ // 114 一、發起挑戰賽 // 114 二、增加曝光率 // 115 三、打造人格化“段子手” // 116 四、TVC // 117 五、主題型 // 118   ◎第5節　抖音官號能多“6”？ // 119 一、6家最強官號分析 // 119 二、最強官號帶來的啟示 // 129   第4章 抖音爆品是怎樣煉成的？ // 131   ◎第1節　抖音內容怎麼

打造才能火？ // 132 一、什麼時間段發內容比較好 // 132 二、什麼樣的內容易於在抖音傳播 // 133 三、突破1000個點贊量很關鍵 // 133 四、抖音短視頻怎麼引發二次傳播 // 134 五、如何利用抖音從外部引流？ // 139   ◎第2節　抖音的爆款產品有哪些？ // 140 一、抖音真的有“帶貨力”嗎？ // 140 二、抖音爆紅貨品特點分析 // 141 三、30款抖音爆紅貨品收錄 // 143   ◎第3節　抖音網紅店“紅”在哪？ // 146 一、美食DIY，親測秘制配方 // 147 二、奇趣玩法，不止於吃 // 152 三、特色美食，慕名而來 // 160

四、網紅景點，出遊必去 // 164   第5章 如何打造抖音大號？ // 171   ◎第1節　精准定位：找准核心價值 // 172 一、有人性：建立與用戶的情感聯繫 // 172 二、有個性：“確認過眼神，我遇上對的人”//172 三、有共性：沒有主題的內容是散沙 // 174   ◎第2節　內容為王：“抖”也是一門藝術 // 175 一、善用剪輯與抖音特效 // 175 二、乾貨滿滿，引發用戶模仿自發傳播 // 176 三、創意取勝，以源源不斷的創意吸引用戶 //177 四、打造視頻的故事效果，讓用戶身臨其境 //178 五、即時熱點，有態度地“蹭”能事半功倍 //178   ◎第3節

　運營維護：沒有吃老本就能長久的“生意”// 178 一、互動：呼應需求，引導回饋 // 178 二、維護：粉絲導流，內容把控 // 181   ◎第4節　抖音大號資源去哪兒找？ // 183 一、抖音大號資源獲取管道 // 183 二、抖音大號資源分類 // 184   附　錄   抖音行銷的成功案例 // 187 一、寺庫×抖音“給你全世界的美好”// 188 二、必勝客×抖音“DOU黑大挑戰”// 195 三、摩拜×抖音“全球首款嘻哈音樂共用單車”// 200 四、三星×抖音“我都是焦點”// 209 五、《這！就是街舞》×抖音“愛抖愛尬舞”//216 六、烈火如歌手游×抖音“迪麗熱巴躲

貓貓”//221 七、榮耀×抖音“校園新唱將”// 225 八、好萊客×抖音“原態Style”// 233 九、OLAY×抖音“打造全民健面神器”// 238 十、歐萊雅×抖音“眼球時代‘種草’新思路”// 241 十一、美贊臣×抖音“精准洞察打造36億流量”// 243

混合式火箭HTTP-3AT懸浮飛行控制系統的開發

為了解決TVC的問題，作者黃振瑋 這樣論述：

本研究著重在利用混合式火箭進行懸浮飛行控制的實驗，並作為臺灣開發衛星發射載具控制技術的初步驗證。常見的化學火箭有三種類型，分別是固態、液態以及混合式，其中混合式引擎安全性最高，系統簡單，也具備推力可控制潛力，至今仍未成功被用在衛星發射載具。就混合式火箭推力大小控制來說，目前世界上極少有實用性的相關研究。在對系統特性掌握度還不夠高的情況下，很難發展完整的飛行控制，多半只應用在沒有導引也沒有控制的探空火箭上，因此還有很大的研發空間。現行控制混合式火箭的方法包含使用可動翼、液體注入式推力向量控制、或是差分節流，應用的場合分別是短時間的太空旅遊、衛星發射載具、和登陸器。但是上述唯一成功飛行的可動翼控

制則只能在低空運作，不適合作為衛星發射載具的主要控制方法，其他方式則還沒成功完成飛試。本論文中的HTTP-3AT火箭採用現代衛星發射載具常用的推力向量控制，以多個可控推力的混合式引擎搭配單軸推力向量控制，並開發導引和控制法則，使用多迴路PID控制器搭配質量特性補償器，使用GPSR提供的速度以及IMU提供的角速度搭配導引法則回授控制，成功在25秒的繫留懸浮測試中穩定飛行，降落位置的誤差小於0.4公尺。同時，本研究也基於MATLAB Simulink開發出六自由度模擬器ZIYASim，用來評估火箭本身及控制器的性能，並成功在第六次測試前預測實際火箭飛行軌跡與姿態。除此之外，ZIYASim也用來測試

系統在誤差和干擾下的反應，並使用蒙地卡羅方法分析出各項次系統的容許誤差及火箭抗干擾規格，預期在不久後能作為衛星發射載具模擬器研發的基礎。