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防鎖死煞車模組之性能與耐久測試平台之設計與實現

為了解決TRAKTOR PRO 3的問題，作者吳俊鴻 這樣論述：

防鎖死煞車系統 (ABS)，能防止車輪鎖死打滑，大幅提高車輛的操控性及安全性。歐美各國法規已經其列為標配，我國近期也將跟進，國內相關生產者勢必因應此龐大商機，著手切入市場。伴隨著產品的開發而來的，是測試端的需求，必然須有一個可靠且實用的ABS測試平台。然而，對業界而言，所能購得之商用測試系統價格昂貴，對一般中小型廠商實屬沉重，此成本連帶影響了產品競爭力，且商用測試系統在保修、升級皆有不便之處；之於學界，雖然許多文獻已建立防鎖死然車系統的測試系統，但皆在測試其控制器邏輯的優劣，並未針對防鎖死煞車系統硬體模組本身的性能，這對研究防鎖死煞車系統硬體模組的性能及設計而言，是一大阻力。因此，本文提出一

新的設計概念，欲彌補現有學術界與業界測試系統的不足，結合兩者之優點。本文設計、實現、驗證一多功能之ABS性能與耐久測試系統。其中包含液壓調節單元 (HCU) 的性能與耐久測試，以及電子液壓調節單元 (EHCU) 的耐久性測試。前者測試HCU的調壓性能規格，還有在連續作動後的規格變化，後者則是測試一商用ABS中，EHCU連續作動的耐久性。HCU性能測試，本文直接以電訊號驅動之，使之調節壓力，進而獲取性能指標，然後進行多次循環測試，驗證耐久測試的設計概念。EHCU的耐久性測試，本文先分析一商用EHCU，解構其訊號，再設計實現一電路能夠產生此輪速訊號，以此訊號驅動該EHCU，使之能不停作動，進行耐久

測試。本測試系統包含兩種壓力源、兩個防鎖死煞車系統硬體，可由油路輕易在之中切換。此外，還有完善的感測器，除了作為耐久測試之監控重點，還能提供一般業界較少分析的資料，包括溫度及振動。測試系統經過初步驗證，可以獲得HCU的性能規相，亦證明了耐久測試概念的可行性。