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這兩本書分別來自 和所出版 。
國立成功大學 機械工程學系 陳國聲所指導 薛宗桓的 基於Bosch 9液壓控制單元之防鎖死制動系統模糊控制器設計及其強健性探討 （2020），提出TRAKTOR關鍵因素是什麼，來自於防鎖死煞車系統、測試載台、模糊理論控制器、性能測試、強健性測試。
而第二篇論文國立成功大學 機械工程學系 陳國聲所指導 郭書衡的 防鎖死煞車模組性能檢測與開發之多功能測試載台設計與實現 （2018），提出因為有 防鎖死煞車系統、液壓調節單元、測試載台設計、性能測試的重點而找出了 TRAKTOR的解答。
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I Still Play With Tractors: A5 110 Seiten Punkteraster I Notizbuch I Landwirt I Landwirtschaft I Bauer I Trecker I Traktor I Ges
為了解決TRAKTOR 的問題，作者Publishing, Landwirt 這樣論述：
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基於Bosch 9液壓控制單元之防鎖死制動系統模糊控制器設計及其強健性探討
為了解決TRAKTOR 的問題，作者薛宗桓 這樣論述：
防鎖車煞車系統(Antilock braking system, ABS)為車輛的主動式煞車安全系統，能防止車輪鎖死打滑，大幅提高車輛煞車時的操縱性與安全性。歐美各國已將其列為標配，我國近期也推行鼓勵機車加裝防鎖死煞車系統的政策，希望降低因機車量過多而引發的死傷率問題。然而目前國內並無自主開發防鎖死煞車之能力，因此參考工業產品開發流程，開發產品的第一步須先選定一個合格之參考產品，並且獲取其性能方有比較與改善之目標，而測試防鎖死煞車系統性能的方式除了最真實的實車測試外，考良成本以及安全性問題，透過測試載台量測產品性能可以具有更多的發展空間。本研究針對防鎖死煞車控制器的測試與開發，分為兩個階段，
首先，本研究利用商用機車ABS Bosch 9在四種環境及系統狀態變異下的強健性作為ABS開發的參考標準，並選用7種性能指標作為評估並量化ABS的性能表現，建立了一套機車用ABS控制器開發測試流程，並以控制器對三項環境變異以及兩項ABS硬體系統發生異常時的強健表現作為測試項目。接著利用本研究自行開發之ABS控制器搭配Bosch 9的油壓控制單元，與Bosch 9的表現進行比較，透過測試了解控制器之優劣，並進行控制策略的改善，最終本文採用模糊理論設計ABS控制器，並成功在控制表現方面，達到良好的改善。本研究透過商用ABS Bosch 9與自主開發之ABS控制器，初步實現了ABS產品開發流程，也透
過此過程了解控制器的發展方向，對於國產ABS的開發提供一大助力。
no farmer no food no future: A5 110 Seiten Punkteraster I Notizbuch I Landwirt I Landwirtschaft I Bauer I Trecker I Traktor I Ge
為了解決TRAKTOR 的問題，作者Publishing, Landwirt 這樣論述：
防鎖死煞車模組性能檢測與開發之多功能測試載台設計與實現
為了解決TRAKTOR 的問題，作者郭書衡 這樣論述：
防鎖死煞車系統(Antilock braking system,ABS)能防止車輪鎖死打滑，大幅提高車輛的操控性及安全性。歐美各國法規已經其列為標配，我國近期也推行鼓勵機車加裝防鎖死煞車系統的政策，希望能降低機車的死傷率。而目前國內尚無能力自主開發防鎖死煞車系統，因此參考工業發展流程，開發產品必須先選定參考產品，並且或取其性能方有比較與跟進的目標，而有效測試防鎖死煞車系統整體性能的方法除了較為精確但成本較高程序較複雜的實車路試，建立測試載台量測產品性能是更為有效的作法，測試載台不只能用於產品的出場檢測，亦可用於市售產品的性能量測，並與自身產品交互比對減少開發時間。本文所建的測試載台，可分為兩
部分，ABS模組性能測試載台，與飛輪煞車測試載台。ABS模組性能測試載台的原型是工業上硬體檢測測試台，本文的測試台較於原型機台更為穩定且量測性能更為廣泛，除了在感測器量測功能上的提升，還包括軟硬體的性能量測。飛輪煞車測試載台則是藉由飛輪扮演機車動能並已飛輪表面作為路面與車輪接觸，取代移動中的機車，載台提出全新設計將車輛動態裡煞車時的負載轉移效應也一併設計，最終雙載台整合並配合完善的感測器系統將Bosch ABS 9此商用ABS進行完整的性能分析。本文中的多功能測試載台，可以作為製造端產品檢驗的機台亦可用作測試商用ABS分析性能的測試機台，藉由測試商用ABS並建立其模型來協助自行開發ABS，並於
載台上進行軟硬體測試比較，將可於實車測試前發展出一套與最終產品足夠接近的ABS雛形，藉由載台自身的實驗分析與Bosch ABS 9於載台上的測試，驗證了載台可身兼輪胎測試機與加入車輛動態模型成為軟硬體整合測試台的可行性，幫助ABS於軟硬體的開發。