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國立政治大學 地政研究所 邱式鴻所指導 謝幸宜的 以自率光束法提升四旋翼UAV航拍影像之定位精度 (2010),提出Final VR3000關鍵因素是什麼,來自於四旋翼、無人飛行載具、非量測型像機、自率光束法。

而第二篇論文臺北醫學大學 藥學系 陳繼明、陳香吟所指導 吳淑英的 乳癌化學治療相關嚴重毒性反應預測性評分表之建立 (2003),提出因為有 乳癌、化學治療、藥物不良事件、嚴重毒性反應、危險因子的重點而找出了 Final VR3000的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

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以自率光束法提升四旋翼UAV航拍影像之定位精度

為了解決Final VR3000的問題,作者謝幸宜 這樣論述:

  整合了GPS、INS的無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs),可提供安全、快速的資料蒐集方法,而能執行自動駕駛(automatic pilot)功能的UAV系統,更可提高資料蒐集的自動化程度。資料收集時,UAV系統中的GPS天線、INS系統以及像機的透視中心並不一致,欲以UAV系統執行航測任務時,須先了解UAV的系統幾何與特性,才能從GPS、INS的記錄資料中取得適當的外方位參數參考值。此外,目前的UAV系統多搭載非量測型像機(non-metric camera)獲取影像,但非量測型像機的內方位參數常以近景攝影測量的方式率定而得。然而,能以近景攝影測

量方式獲得內方位參數的商業軟體很多,其所使用的函數模式卻未必完全相同,將影響內方位參數的率定成果,若再於空三平差過程中把不同軟體解得的內方位參數視為固定值,將使空三平差的結果產生較大的影像定位誤差。而自率光束法除了可用於近景攝影測量中的像機率定,也能應用於航空攝影測量中,將航測作業中的像坐標系統誤差模式化並加以改正,以提升該次作業的空三平差精度。因此,本研究以較安全的四旋翼UAV系統搭載非量測型像機獲取影像,比較:(1)一般航測方法(即光束法)執行空三平差、(2)使用自率光束法的空三平差、(3)先將所有影像觀測量以熟知的系統誤差模式改正後,再使用自率光束法的空三平差(以下簡稱預改正(pre-c

orrected)的自率光束法空三平差)所能達到的精度。測試結果顯示:使用預改正的自率光束法空三平差時,使用Brown(1976)與Ebner(1976)兩種附加參數模式,皆可得到最佳的空三平差精度,而使用Brown附加參數模式的自率光束法空三平差精度次之,且均比一般航測方法的空三平差精度佳。但於自率光束法的空三平差過程中使用Ebner的附加參數模式,所得的空三平差精度則最差。

乳癌化學治療相關嚴重毒性反應預測性評分表之建立

為了解決Final VR3000的問題,作者吳淑英 這樣論述:

除了零期的原位性乳癌,絕多數乳癌病人於手術後須佐以輔助性化療;而對於無法接受手術之轉移性乳癌病人,化學治療的臨床角色,更勝外科手術。化學治療常造成多項藥物不良反應,本研究希望歸納出容易誘發化療相關毒性反應的危險因子,並建立有效的預測機制,如此將有助於臨床工作者訂定適當的病人照顧計劃,達到最佳的醫療服務。 係以回溯性研究方式,回顧曾接受化學治療之乳癌病人的病歷。完整收集各項資料,及病人發生十種化學治療相關毒性反應之情形,包括白血球總數、顆粒性白血球數量、血小板數目、血紅素值、感染(再細分為顆粒性白血球低下及正常兩種情況)、腸胃道的症狀(包括噁心或嘔吐,以及腹瀉)、黏膜炎,和

失眠等。就病人所發生的化學治療相關不良反應,根據美國國家癌症學會所公佈之毒性反應參考準則(National Cancer Institute Common Terminology Criteria for Adverse Events v3.0, NCI-CTCAE)評估其嚴重程度。利用單變數分析方法,找出可能導致嚴重毒性反應的危險因子。然後,就具統計意義之危險因子,建立並驗證「預測發生化學治療相關毒性反應」的評分表。 收案人數總計96名,化學治療之療程共188個。病人平均年齡,48.5±11歲;轉移性乳癌的比例,高達66%;乳癌的分類,以浸潤性管道內癌為主,佔94.8%;

腫瘤荷爾蒙受器之表現,陽性者約佔50%;化學治療方式中,有或無使用anthracycline的療程,各佔一半。 化學治療相關的毒性反應,達NCI-CTCAE第三級及以上者,總共232件,佔全部化療相關毒性反應之29.4%。而具生命威脅,甚至造成病人死亡之藥物不良反應事件,共計發生79件;其中,以顆粒性白血球減少症最常見,計有46件。 本研究共找出6個具統計意義之危險因子,可能和發生嚴重化療相關毒性反應有關,即使用含有anthracycline的化學治療組合、化學治療開始前的身體質量指數低於22 kg/m2、血清麩氨草醋酸轉換酶(aspartate ami

notransferase, AST)的基礎值大於35 u/L、化療前血紅素質小於12 mg/dL、化療前腎功能Clcr < 55 ml/min,以及化療前或期間有交錯進行放射線治療等。 依據6個具統計意義之危險因子,所建立的預測嚴重化療毒性反應評分表,其靈敏度、特異度,及整體正確率,分別為74.7%、63.3%,及70.3%。 針對需要接受化學治療的乳癌病人,所建立之預測嚴重化療相關毒性反應的評分表,可以提供臨床醫師作為照顧乳癌病人的參考。但基於資料的收集不易,確實可能影響研究的結果與品質。故關於本評分表之信度、效度,及實用性,未來仍需規劃相關研究,作

進一步的驗證。