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深入淺出細說微積分

為了解決E 微分 定義的問題，作者沈淵源 這樣論述：

　　微積分是科學研究的基礎，我們要談如何以分析的方法來研究變動中的事物。 　　包括四個主要的大課題：連續性、微分法、積分法還有級數之收斂性。原理與計算並重。 　　前面探討單變數微分之觀念及應用、再加積分之觀念，中間繼續探究積分之應用並談級數之收斂性，最後探索多變數微積分。  

E 微分 定義進入發燒排行的影片

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決E 微分 定義的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決E 微分 定義的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

採用單一共用數位類比轉換器之音頻高動態範圍六位元二階離散時間三角積分調變器混合逐漸逼近式類比數位轉換器

為了解決E 微分 定義的問題，作者邱竑銘 這樣論述：

近年來物聯網與人工智慧（AIOT）及5G產業的快速發展，使得行政管理、工業效率以及生活便利等方面進入嶄新時代；相關應用的產品中需要多樣化傳感器（Transducer）來接收各式各樣的訊號，而省電且高效率的類比數位轉換器（Analog-to-digital Converter, ADC）則為這些傳感器電路的核心。 為符合越來越高的應用複雜度，以及效能需求，傳統的ADC架構已經不敷使用，使得近年來許多研究採用了混合式的設計架構，混合多種傳統ADC，來擷取不同架構的優點用以互補；其中一種組合便是通過在DSM中結合低功耗SAR ADC作為多位量化器，可以實現同時兼顧高解析度、高動態範圍以及低功

耗的要求，使得此種組合成為混合型ADC廣泛採用的架構。但在此類架構中，會使用到多個功能相似的DAC，而這些DAC通常由面積巨大的被動元件所組成；多餘的DAC會製造許多冗餘的面積消耗。因此本論文提出一種可應用在DSM混合SAR ADC架構中的類比電壓回授技術，使用硬體再利用特性，把多個相似的DAC合併為一個共用DAC，來達到節省面積的效果。 本論文以六位元二階離散時間(Discrete time, DT)DSM混合SAR ADC為系統架構，並採用UMC 0.18um CMOS製程，工作電壓為1.8V，應用於音頻信號，超取樣率64倍，來實現此技術。