Cobot robot的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決Cobot robot的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

實戰ROS機器人作業系統與專案實作(第二版)

為了解決Cobot robot的問題，作者RamkumarGandhinathan,LentinJoseph 這樣論述：

　　廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架 　　現今，原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代，再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來，原因之一就是ROS（Robot Operating System，機器人作業系統）這個開放原始碼機器人框架。 　　學會如何使用ROS設計各種用途的機器人 　　本書專題適用於ROS Melodic Morenia與Ubuntu Bionic（18.04），從最零開始介紹ROS-2，可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一台工業用

移動機器手，並在Gazebo 9中進行模擬，也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用，並同時操作多台機器人。 　　涵蓋Jetson Nano等熱門開發版應用與AI概念 　　另外，也會介紹Nvidia Jetson Nano、Asus Tinker Board與Beaglebone Black這類最新最熱門的板子，以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習，像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。 　　看完這本書，您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。 　　本書精彩內容： 　　．理解ROS基本觀念與其應用 　　．理解

ROS-2與ROS-1的差異 　　．運用狀態機來處理複雜的機器人任務 　　．與多台機器人通訊與協同作業 　　．整合ROS與最新的嵌入式開發板，包含Tinker Board S與Jetson Nano 　　．理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS 　　．使用ROS作出一台自駕車 　　．使用Leap Motion與VR頭盔來遙控機器人

六軸並聯式機械臂順服控制

為了解決Cobot robot的問題，作者賴致瑋 這樣論述：

本研究論文為探討六軸並聯式機械臂的力量感測與順服控制，並聯式機械臂由六個交流伺服馬達裝載在固定平台上，其中5顆馬達為非直驅馬達機，剩餘為1顆直驅式馬達機作為感測器用途，由六個交流伺服馬達調整機械手臂的不同姿態，控制器給定做動目標，測試其運動時產生撞擊時產生的誤差進行受力大小進行分析，利用直驅馬達高靈敏特性讓非直驅馬達追蹤使機械臂具有順服性。使用順服控制於Z軸時只需使非直驅馬達追蹤直驅馬達，但對於X軸與Y軸則需要經過逆向運動學模擬直驅馬達與非直驅馬達的位移關係，經由補償直驅馬達與非直驅馬達模擬後的角度路徑，實現X軸與Y軸的順服控制。經套用順服控制後Z軸高度可由0.138m增加至0.19m，X軸

偏移由0.02m降至0.005m，Y軸偏移由0.14m降至0.01m，各軸翻轉角度由最大25度降至2度內，施予Z軸上的力量由165N下降至39N。