已經跟呼吸一樣重要的網路和手機論文書籍站
國立臺北科技大學 機電學院機電科技博士班 林顯易所指導 黃于哲的 工業4.0智慧機器人於智慧製造之改善方案 （2019），提出C# call WSDL關鍵因素是什麼，來自於智慧製造、工業4.0、工業物聯網、順應控制、OPC UA、智能機器人。
而第二篇論文國立清華大學 資訊工程學系 石維寬所指導 曾慶輝的 雲端網路多方通話服務平台之研製 （2015），提出因為有 多方通話的重點而找出了 C# call WSDL的解答。
工業4.0智慧機器人於智慧製造之改善方案
為了解決C# call WSDL 的問題，作者黃于哲 這樣論述：
智慧製造（smart manufacturing）為跨領域科技的整合，主要內容為結合資訊、製造技術與人工智慧等科技形成智慧製造，可對產業每一環節，如研發與生產，帶來革命性影響。工業4.0著重將IoT物聯網、AI人工智慧、雲端運算、智能機器人等現有技術統整起來，建立更具適應性與高效率的智慧工廠。智能機器人為整個智慧製造生產中最前端的環節及工作設備，必須具備協同操作功能及工業物聯網IIoT功能，並將資料上載雲端，方可因應智慧製造之需求。 本論文針對智能機器人應用於智慧製造的功能做一探討及實現，主要以單機智能、多機智能、雲端智能加以描述，單機智能強調設計一種控制器可以將市售不具備智慧製造能力
之機器手臂，付予協同操作所需感測與影像之能力；多機智能則以物聯網整合機器手臂及小型雲端功能後融入AI智慧製造的環境，此一華麗變身的結果將可幫助不具昂貴自動化設備之工廠擠身工業4.0之列；雲端智能則於既有雲端服務中規劃簡易生產管理示範達到全球佈署生產功能。 (1)單機智能與協同操作: 智能機器人具備力覺(Force)及視覺(Vision)等智慧感測器後，透過人機協同操作後增強人工智慧達成單機智能。主要達成作用是a.提供引力和重力補償 b.精準定位導引 c.工作空間內安全維護d.仿生機器人，各種功能皆可使用順應控制或光學或超音波達成。 本論文將機器手臂掛載力感應器後實作順應控制及精準定位導引所
需功能，軌跡優化採Nurb/BSpline、Polynomial、GMM/GMR三種方式，同時發現以時間序採樣之曲線會產生誤差，故提出動態時皺褶校正法以修正”動態時間校正法”因不同速度行走之路徑合併問題。另外實作影像辨識之物件定位偵測功能，採用Nvidia之DIGITS及Caffe framework，以深度學習成功訓練detectNet多樣物件定位，並以即時TensorRT解譯於邊緣計算器中。 (2)多機智能及工業物聯網: 現今雲端科技運用中物聯網設備的主要功用為快速移動巨量資料，因資料必須高效率傳遞才能發揮作用。IIoT將物聯網技術用於工業目的，且在網路上創造出群體作業的環境，把各自的數
據上傳雲端集結成大數據。至此選擇何種物聯網通訊協定變得相對重要，Modbus TCP和Profinet等常見工業通訊協議只提供即時數據，無法提供安全及可靠的歷史資料，OPC UA努力克服以上缺失改變整個通訊模式並解決物件導向觀念的問題。 本論文將設計一控制器具備OPC UA通訊功能，串聯單機型智能機人成多機智能，實例為將智慧機器手臂原有通訊協定(SOAP/WSDL) 轉換至為OPC UA Server角色，使其成功嵌入以ERP/MES製造生產系統為主的環境中，運用相同技術亦可使其他無物聯網機器人能嵌入ERP/MES製造生產系統中。另外亦提供OPC UA雲端運算的實作，該功能為Client端上
傳製程端PCB彩色影像，OPC UA Server經影像處理後回傳灰階影像，供製程端元件位置檢測用。 (3)雲端部署及系統整合:雲端運算的思維和一般應用程式有著極大的不同，雲端應用的特色為負載平衡、遠端儲存、全球化。 本論文將不具備智慧製造基本能力之機器手臂融入整個雲端運算當中，雲端平台則運用MicroSoft Azure框架，除了上傳/下載各地研發中心或生產現場調校之所有手臂製程參數、軌跡路徑、影像瑕疵檢測等，亦實作圖形介面(GUI)功能，其採用PLC- IEC61131/Grafcet邏輯規劃方式進行MES/ERP生產指令，補足傳統PLC階梯圖(Ladder Diagram)無法搭配智
慧生產之不足，本論文亦導入狀態轉移表(State Diagram)及高階語法分析(Lexis Parser/Compiler)想法，使得現場生產具智慧製造特性。
雲端網路多方通話服務平台之研製
為了解決C# call WSDL 的問題，作者曾慶輝 這樣論述：
許多的企業或學校機關現今也都有使用MVPN以及VoIP軟體來獲得節省通話費用的好處，不過目前市面上的VoIP相關軟體如Skype、Line等缺少了可以整合管理通話花費的系統，使用者的連絡簿也很難以分享給其他人，因此我們提出了全新的雲端網路通訊服務平台「網頁點點通」，套用階層式架構的管理系統讓管理者可以管理整個部門的通話花費並且輕易的設定個人使用者的通話額度，並且以共用聯絡人清單的方式達到分享聯絡人的目的。而更進階版本的系統「網頁多點通」則提供多方通話的功能，可以由電話的發起者加入多個受話者來達成多方通話的功能。