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國立雲林科技大學 電機工程系碩士班 蘇國嵐所指導 王博暉的 七軸機械手臂之運動控制 （2011），提出Bytes 換算關鍵因素是什麼，來自於高精密度、運動規劃、無線遙控、點到點、運動控制卡、機器手臂、滾珠螺桿、影像處理技術、多功能。
七軸機械手臂之運動控制
為了解決Bytes 換算 的問題，作者王博暉 這樣論述：
本論文以NI運動控制卡為控制核心，並搭配Maxon馬達以及Maxon馬達驅動器為驅動架構，加上高精密度之滾珠螺桿、影像處理技術和無線遙控來規劃多軸機器手臂之運動控制。目的是開發一個穩定、高精密度、多功能運作的多關節式機器手臂並且進行運動規劃。機器手臂主要是透過馬達編碼器所回傳之資訊與機構本身運行之最大極限距離進行運動規劃之基準值換算，並配合單軸、聯合控制之人機介面達到點對點的規劃以及夾球、正方體、無線遙控、即時移動之人機介面進行測試與控制。由於本文使用之機器手臂同時擁有關節型與直角坐標型之特點，可以完成多種困難任務。例如在弧形的平台上寫字、畫圖；骨牌排列等等之應用。