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微型電網分層控制策略研究

為了解決AI robot function的問題，作者張泉泉 這樣論述：

微型電網(Microgrid)作為一種高效利用可再生能源分散式發電(Distributed Generation)的方法，可被用於解決偏遠地區的發電問題或為關鍵負荷提供不間斷供電。為了保證微型電網的可靠性和經濟運行，首要任務是維持系統電壓/頻率穩定和實現分散式發電單元之間功率的精確分配。微型電網通常運行於中低壓電力系統中，其線路阻抗主要呈現電阻電感性，傳統的P-f/Q-U下垂控制(Droop Control)性能不佳，雖然可通過採用虛擬複阻抗(Virtual Complex Impedance)的方法，使線路阻抗中的電阻分量被虛擬負電阻抵消。但由於存在線路阻抗參數漂移和估計誤差等問題，若虛擬

負電阻設計不當會導致系統不穩定。本文根據中低壓微型電網的線路參數特點，採用P-U/Q-f下垂控制，並且在控制迴路中引入由虛擬負電感和虛擬電阻組成的虛擬複阻抗，其中虛擬負電感用於減小系統阻抗中電感分量引起的功率耦合(Power Coupling)，虛擬電阻用於增強系統中的電阻分量，並且調整阻抗匹配度以提高功率分配精度。然而此作法功率分配仍然會受到系統線路阻抗參數的影響。此外，下垂控制結合虛擬阻抗方法易引起電壓偏差問題。因此本文研究了一種新型的基於虛擬複阻抗的穩壓均流控制方法，在不受線路阻抗參數變化影響的情況下實現精確的功率分配，並且提高電壓品質。本研究同時建立基於所提出方法的微型電網系統小信號模

型(Small-Signal Model)，用於分析系統的穩定性和動態性能，同時為控制器參數的設計提供理論依據。分析結果表明，所提出方法對線路阻抗參數漂移和估計誤差具有強健性，並且使系統具有較大的穩定裕度和較快的動態響應速度。再者，本文針對微型電網併聯逆變器的有功功率分配和電壓偏差問題探討，基於全域滑動模式控制(Total Sliding-Mode Control)技術重新設計功率-電壓下垂控制器和內迴路電壓調節器。首先，針對功率-電壓下垂控制回路，定義有功功率與公共耦合點(Point-of-Common-Coupling)電壓幅值之間的下垂控制關係誤差。然後通過採用全域滑動模式控制以獲得新的

下垂控制關係，從而同時實現有功功率分配和電壓幅值恢復。由於全域滑動模式控制方案可為系統提供快速的動態性能和強健性，高精度的暫態有功功率分配也可在不受線路阻抗影響的情況下被實現。更進一步，本文針對微型電網提出基於自我調整模糊類神經網路(Adaptive Fuzzy Neural Network)的分散式二級控制(Distributed Secondary Control)方案，以實現電壓/頻率恢復和最優功率分配。首先，建立微型電網動態系統模型，該模型由逆變器介面分散式電源模型和微型電網電力網絡模型組成，其中分散式電源模型可通過具有最優有功功率分配方案的初級控制器的動態模型來表示。微型電網電力網絡

模型由潮流動態模型和負荷模型組成。然後定義基於一致性演算法的誤差函數，並提出基於模型的全域滑動模式控制技術來處理同步和跟蹤問題。為達到無須詳細動態控制設計，本文設計自我調整模糊類神經網路方案來模擬全域滑動模式控制律，以繼承其快速動態響應性能和強健性。同時，所提出的自我調整模糊類神經網路控制方法可以解決全域滑動模式控制對微型電網動態模型精確資訊的依賴。藉由投影演算法(Project Algorithm)和李雅普諾夫穩定性(Lyapunov Stability)定理，推導模糊類神經網路的參數自我調整調節律，以保證基於自我調整模糊類神經網路的分散式二級控制系統的穩定性。本文所提出方法的有效性和優越性

將通過數值模擬和實驗進行驗證。

消防人員於黑暗複雜建築環境之搜索教育訓練研究

為了解決AI robot function的問題，作者林世明 這樣論述：

依據內政部消防署統計年報，1997至2020年間共計84名消防人員因公死亡(殉職)，5人因公全殘、17人因公半殘、2,903人因公受傷，其中最嚴重的傷亡都是執行黑暗複雜環境的火災勤務所致，消防人員在黑暗又複雜的火場環境中搜索可能會失去空間方向，嚴重時將會在火場上危及自身生命安全，充分突顯加強黑暗複雜環境的搜救能力訓練刻不容緩。本研究於新北市政府消防局汐止保長坑訓練中心（New Taipei City Government Fire Department,NTFD）的黑暗複雜空間(濃煙搜索訓練立體鐵籠)進行，由58位消防人員參與實驗，全身穿戴消防衣、帽、鞋(PPE)及空氣呼吸器(SCBA)完成

重裝體能訓練，接續執行全尺寸黑暗複雜空間(Dark and Complex Environments,DCEs)的尋路時間實驗，針對性別、年齡、消防分隊特性（都市、郊區或山區）、服務年資、救助隊訓練、慣用手、尋路的起始方向、火場搜索經驗、懼高症、怕黑、害怕陌生人、容易緊張及幽閉恐懼症等13個因子間尋路時間的差異，透過t檢定獲得敘述性統計資料，並進行多元線性回歸分析檢定顯著有意義因子，最後綜合問卷資料與統計分析資料獲得結果。經實驗結果得知，「年齡」可能是「次要顯著」及「幽閉恐懼症」為「顯著」的有意義因子，針對研究結論提出，協助透過行為、藥物理療降低對幽閉空間恐懼程度並評估調整執行之勤務性質建議，

及透過訓練可以改善「年齡」次要顯著影響，提出建立標準化黑暗複雜環境(DCEs)尋路行為安全訓練模式、成立制度化專業訓練教官團、建置機關專屬黑暗複雜環境(DCEs)訓練設施等短、中、長程建議，提供各消防機關參考，期有效縮短消防人員處於黑暗及複雜的火場環境尋路時間，提升緊急應變與確保自身安全能力。