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IC載板之自動化上下料設備的設計

為了解決ABF載板需求的問題，作者謝忠明 這樣論述：

本研究的主要設計如何應用六軸機械手執行IC載板之自動化上下料。設備需求及作業環境不可像傳統PCB板廠需求，傳統PCB板廠產品搬運作業皆為操作人員手工取放，人為的作業疏失與不穩定作業以及設備潔淨等級不足，致使產品的品質無法有效的控制，而使生產的產品良莠不齊。目前高潔淨環境需求為IC載板自動化上下料設備主要條件之一，越高階IC載板所需的高潔淨需求相對應越高。搭配HEPA、無塵室等級料件以及運用六軸機械手臂，可使輸送機構上方無機構設置，而避免機構運行時造成的微粒子掉落於產品上，降低造成產品短路、斷路而影響品質良率。據此需求，本論文是研究開發高潔淨自動化的上下料設備。IC載板是乘載IC為之載體，需達

到保護電路、固定線路與具導散熱等特性。而IC載板之佈線密度、線路寬度、層間對位及材料可靠性等相較於傳統PCB板需求更高。為了提升生產效率與提升整體產品良率，需導入更加穩定的機器人自動化上下料設備，減少人員接觸產品機會及塑造高潔淨環境。　　本文內容包括設計高潔淨設備並搭載六軸機械手模組，經過客戶端實際量產後提昇1~2%生產良率符合此次開發研究。