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LabVIEW虛擬儀器設計及應用：程序設計、數據採集、硬體控制與信號處理

為了解決音效卡usb輸出的問題，作者郝麗趙偉 這樣論述：

本書以LabVIEW 2017為基礎，講述LabVIEW圖形化程式設計語言的原理，以及如何利用LabVIEW完成虛擬儀器設計。 全書共15章，分為兩篇，分別是基礎知識篇（第1~13章）和實際應用篇（第14、15章）。 第1章，綜述虛擬儀器技術的構建思想和方法論。 第2~7章，講述LabVIEW圖形化程式設計語言的基本原理以及程式設計方法，內容包括LabVIEW入門、基底資料型別、程式結構、複合資料類型、檔I/O、圖形顯示及其他技巧。 第8~12章，闡述如何利用LabVIEW去控制儀器硬體以實現對被測信號的資料獲取，內容包括選擇專用的資料獲取卡進行資料獲取； 利用電腦自帶的音效卡實現資料

獲取； 利用攝像頭完成圖像採集； 儀器控制和控制單片機。 第13章，講述用LabVIEW實現儀器應用的若干演算法和信號分析處理的相關知識。 第14、15章，介紹利用LabVIEW完成有實際應用背景的兩個虛擬儀器專案，分別是用LabVIEW構建函數發生器和頻率計。本書可以作為大專院校“虛擬儀器技術”及相關課程的教材或教學參考書，也可供從事電腦化測量儀器及系統構建工作的工程技術人員使用。 郝麗，清華大學高級工程師，從事虛擬儀器教學10餘年。在國內核心期刊上已發表實驗教學研究成果文章11篇。曾獲得清華大學教學成果一等獎、清華大學實驗技術成果二等獎和清華大學優秀教學軟體二等獎。

趙偉，清華大學教授、博士生導師，主要從事現代電磁測量技術及儀器方向的教學和科研工作；發表研究成果論文近300篇，其中有關虛擬儀器教學研究的成果論文10多篇。曾出版教材《電磁測量》《電工理論基礎（第4版）》（翻譯圖書）、學術專著《電子式電能表及其在現代用電管理中的應用》《漏磁成像理論與方法》及辭書《新編電氣工程師實用手冊》《現代電氣工程師實用手冊》《電氣工程大典》（參編第一卷中的第4篇）等 第1章 有用又有趣的虛擬儀器技術 1.1虛擬儀器技術的起源與發展 1.2什麼是虛擬儀器 1.3虛擬儀器的構成 1.4虛擬儀器的種類 1.5虛擬儀器對測量觀念及技術的影響 1.6虛擬儀器

技術在各行業的應用情況 1.7掌握虛擬儀器技術需具備的條件和相關知識 本章習題 參考文獻 第2章 LabVIEW入門 2.1LabVIEW簡介 2.2操作選板 2.3調試工具 2.4資料流程的程式設計機制 2.5LabVIEW的初步操作 2.5.1創建第一個VI 2.5.2建立並調用子VI 2.5.3生成應用程式 2.5.4程式調試技術 2.6常用技巧 2.7本章小結 本章習題 參考文獻 第3章 基底資料型別 3.1數值 3.1.1數值控制項 3.1.2數值的資料類型 3.1.3數值函數 3.2字串 3.2.1字串控制項 3.2.2字串的顯示方式 3.2.3字串函數 3.3布林量 3.4枚

舉與下拉清單 3.5路徑 3.6本章小結 本章習題 參考文獻 第4章 程式結構 4.1順序結構 4.2條件結構 4.2.1條件選擇器為布林型 4.2.2條件選擇器為非布林型 4.2.3輸入和輸出隧道 4.2.4選擇函數 4.3迴圈結構 4.3.1While迴圈 4.3.2For迴圈 4.3.3迴圈結構內外的資料交換 4.3.4自動索引 4.3.5移位暫存器 4.3.6回饋節點 4.3.7綜合示例及補充 4.4事件結構 4.5區域變數 4.6屬性節點 4.7公式節點 4.8MathScript節點 4.9MATLAB腳本節點 4.10本章小結 本章習題 參考文獻 第5章 複合資料類型 5.1

陣列 5.1.1陣列的創建 5.1.2陣列的索引 5.1.3陣列函數 5.1.4利用迴圈結構創建陣列 5.1.5函數的多態化功能 5.2簇 5.2.1簇的創建 5.2.2簇的順序 5.2.3簇函數 5.2.4錯誤簇 5.3波形 5.3.1什麼是波形 5.3.2波形函數 5.4DDT 5.5本章小結 本章習題 參考文獻 第6章 文件I/O 6.1文件I/O的基本概念 6.2底層檔I/O 6.3高層文件I/O 6.4本章小結 本章習題 參考文獻 第7章 圖形顯示及其他技巧 7.1圖形顯示 7.1.1波形圖 7.1.2XY圖 7.1.3波形圖表 7.1.4強度圖 7.2其他技巧 7.3本章小結

本章習題 參考文獻 第8章 資料獲取 8.1基礎知識 8.1.1資料獲取系統的構成 8.1.2測量系統的信號輸入方式 8.1.3採樣定理 8.1.4資料獲取卡 8.2LabVIEW中資料獲取的基本概念 8.2.1任務和虛擬通道 8.2.2基本環節 8.2.3兩種途徑 8.2.4定時 8.2.5任務狀態轉換 8.3資料獲取卡的連接和測試 8.4模擬輸入 8.4.1單點模入 8.4.2有限模入(N個樣本) 8.4.3連續模入 8.5模擬輸出 8.5.1單點模出 8.5.2有限模出(N個樣本) 8.5.3連續模出 8.6本章小結 本章習題 參考文獻 第9章 利用音效卡實現資料獲取 9.1音效卡簡

介 9.1.1工作原理 9.1.2硬體結構 9.1.3基本參數 9.1.4音效卡測試 9.2LabVIEW環境下利用音效卡實現資料獲取 9.2.1基本環節 9.2.2有關音效卡的函數 9.3模擬輸入 9.3.1有限模入（N個樣本） 9.3.2連續模入 9.4模擬輸出 9.4.1有限模出（N個樣本） 9.4.2連續模出 9.5專用資料獲取卡與音效卡的比較 9.6本章小結 本章習題 參考文獻 第10章 利用攝像頭實現圖像採集 10.1基本原理 10.1.1圖像採集的基本過程 10.1.2數位圖像的表示 10.1.3圖像採集參數 10.2LabVIEW中有關圖像採集的基本概念 10.2.1利用攝像

頭實現圖像採集的基本環節 10.2.2圖像採集相關函數 10.3利用MAX檢測攝像頭的功能 10.4圖像採集的實現 10.4.1採集單幅圖像 10.4.2採集N幅圖像 10.4.3連續採集圖像 10.5圖像和視頻的保存與讀取 10.5.1圖像和視頻的保存 10.5.2圖像和視頻的讀取 10.6本章小結 本章習題 參考文獻 第11章 儀器控制 11.1儀器控制的基本原理 11.1.1硬體通路 11.1.2通信協議 11.2LabVIEW中“儀器控制”的基本概念 11.2.1總體介紹 11.2.2基本環節 11.2.3VISA函數 11.3利用MAX檢測要通信的儀器 11.4儀器控制示例 11.

4.1利用電腦控制串口儀器 11.4.2利用電腦控制USB口儀器 11.5跨界儀器(儀器控制 資料獲取卡) 11.5.1一台具體功能的儀器 11.5.2儀器控制 11.5.3資料獲取卡 11.6本章小結 本章習題 參考文獻 第12章 利用LabVIEW控制單片機 12.1基本概念 12.1.1單片機及其開發板 12.1.2介面或引腳 12.1.3將單片機與電腦相連 12.1.4開發板的使用步驟 12.2軟體環境 12.2.1Arduino IDE 12.2.2LabVIEW中相關的函數 12.3示例 12.4本章小結 本章習題 參考文獻 第13章 演算法及信號處理 13.1程式的靈魂——演

算法 13.1.1演算法的效率 13.1.2LabVIEW中的演算法函數 13.2信號處理 13.2.1模擬信號的生成 13.2.2波形測量 13.3本章小結 本章習題 參考文獻 第14章 實際應用1——函數發生器 14.1概述 14.2演算法介紹 14.3程式說明 14.4函數發生器VI的使用說明及功能測試 14.5本章小結 本章習題 參考文獻 第15章 實際應用2——頻率計 15.1概述 15.2演算法介紹 15.2.1時域方法 15.2.2頻域方法 15.3程式說明 15.4演算法測試與結果分析 15.4.1利用模擬信號進行分析 15.4.2對實采波形進行測量 15.5本章小結 本章

習題 參考文獻 附錄A LabVIEW軟體和驅動程式的安裝說明 附錄B DIGILENT chipKIT WF32驅動及LINX的安裝步驟 附錄C 在LabVIEW中如何運行MakerHub

音效卡usb輸出進入發燒排行的影片

基於AI技術之視障人士的行進避障及超商辨識與引導

為了解決音效卡usb輸出的問題，作者謝易軒 這樣論述：

本論文旨在設計一穿戴式導盲裝置，建立一系列的演算法，引導視障人士於戶外行動，以確保其安全的行走在人行道與斑馬線上，並且確保視障者能夠安全的通過馬路，除此之外，當抵達之目的地設定為四大超商時，能夠辨識超商招牌並引導視障者走近超商的門口前。硬體的部分使用Nvidia推出的Jetson AGX Xavier嵌入式系統板，搭配Stereolabs ZED 2雙目攝影機組合而成，將ZED 2安裝在使用者配戴的鴨舌帽沿上，並將嵌入式系統板與其它硬體配件固定於木板上，讓使用者背在後面，採用一顆5200mAh的鋰電池為電力供給，能夠提供約連續2.5小時的使用。軟體的部分使用經過預訓練的Fast-SCNN語義

分割模型，結合視障者正前方影像的語義分割結果，以及ZED2輸出的深度圖，設計一可行走區域檢測演算法，將畫面切分成七個方向，計算不同方向的可行走程度，選擇出一個可行走方向，並輸出語音提示，引導使用者行走較為空曠安全的方向的人行道或斑馬線上，同時實現避障的功能。在使用者通過馬路前，使用Invignal平台提供之API來讀取紅綠燈狀態，以語音提示的方式讓使用者可以知道紅綠燈的燈號狀態以及剩餘秒數，引導使用者安全行走斑馬線通過馬路。當目的地設定為四大超商時，利用經過預訓練之YOLOv5模型，結合超商招牌的辨識結果與ZED2的地磁資訊，將招牌從影像畫面中的位置轉換到實體空間中的地磁方位，計算使用者與目標

的朝向角與距離，以不同頻率的音效提示使用者靠近超商。研究結果顯示，根據本論文所提出的避障引導機制，能夠正確且安全的在人行道與斑馬線上行走，且確保在排除語音提示的延遲下，本演算法每秒可以處理至少6幀以上的畫面。在實際與視障者實驗後，證實本研究所提出的方法能夠正確的指引視障者行走在人行道及斑馬線上，且正確且成功地避開障礙物，紅綠燈號狀態提示有效增加視障者通過路口時的安全性，最後能安全地抵達所設定之目的地。

Raspberry Pi專案實作：語音時鐘x動作偵測x網路電台x循跡機器人

為了解決音效卡usb輸出的問題，作者JackCreasey 這樣論述：

　　小電腦也能完成大夢想 　　Raspberry Pi是套價格低廉（約1500塊新台幣）但高效能的電腦系統，大小不過就像信用卡一樣，可連接標準鍵盤、螢幕與滑鼠。本書將告訴您如何運用這台神奇的小機器來設計並開發您專屬的開發環境、製作超酷的專案，從專案設計與開發的過程中獲得自作的樂趣。本書將帶您一步步認識複雜的軟硬體概念，從設置圖形化桌面介面開始，最後完成一台循跡機器人。 　　誰適合閱讀本書 　　本書是為了業餘玩家、學術專案設計者以及對於程式語言與硬體設計較無經驗的開發者所寫的。如果您是電腦新手的話也別擔心，跟著書中的說明製作專案，就可以從中建立專業知識與能力。由於 Ra

spberry Pi 是台便宜的電腦，您不需要花太多錢，就能製作出各種有趣的專案。 　　本書精彩內容包括： 　　．建置樹莓派開發環境 　　．製作會報時的語音時鐘 　　．運用PiCam製作動作偵測系統 　　．運用VLC製作網路電台 　　．打造循跡前進機器人

基於AI技術之視障人士的路況分析及障礙物辨識與測距

為了解決音效卡usb輸出的問題，作者城筱筑 這樣論述：

本論文為視障人士提出一種穿戴式裝置，以協助視障人士安全地於設有人行道及斑馬線的戶行走。藉由識別室外路況資訊，並且辨識室外常見的障礙物，再透過定位裝置模組實現室外導航，綜合所有的室外路況資訊簡單扼要地以語音引導視障者安全地前往目的地。此篇研究內容包含四個部分，第一部分為穿戴式導盲裝置的設計與多個功能之間的整合，其中包含系統架構與硬體介紹，多個功能之間的行程間通訊與切換機制設計。第二部分我們使用語義分割神經網路和物件偵測神經網路，來正確地識別室外路況以及常見的障礙物。第三部分為行走路線規劃的設計與系統輸出之提示音的內容說明，透過不斷的比對路徑規劃點的方向與感測器所獲得的方向是否一致作為引導機制。

第四部分為障礙物距離估測與語音播報優先序的設定，透過RGB-D攝影機回傳的深度圖，結合物件偵測神經網路，經過計算得知障礙物與視障者的距離，並語音播報出最優先需避免碰撞到的障礙物種類。在實際與視障者實驗後，證實本研究所提出的方法能夠正確的指引視障者行走在人行道及斑馬線上，並確實避開障礙物，最後能安全地抵達設定之目的地。