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無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制

為了解決電腦主機 回收車的問題，作者（美）特倫斯·布萊文思 這樣論述：

最初起源于艾默生過程管理集團內部的一個教程，但從那以來對材料的覆蓋廣度和深度已大大增加。書中的許多內容是作者在對程序控制系統設計和系統投用期間取得的實際經驗。 第一部分裡的背景材料介紹一個工程師在過程工業中需要瞭解的概念和術語。某些章節致力於介紹接線概述以及工業領域中通常使用的設備。我們還描述支援控制和維護的典型實例圖與其他檔。 第二部分先討論可以用來描述一個過程動態特性的技術，然後回顧控制系統的主要功能，介紹每種目前1常用的控制技術。在覆蓋完傳統技術後我們簡要介紹高級控制。 在關於過程特徵和控制系統設計各章節中不同的地方配有專題練習。這些專題練習放在一個互聯網站上。專題練習配備有動態過

程模擬實例。書中有一章專門討論使用過程模擬工具創建過程的技術。 在《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》中，簡單的過程例子被用來介紹如何將每種技術用於處理各種程序控制的要求。該書的1後一章提供了更複雜的範例來說明如何將這些基本的技術相結合起來滿足不同控制的要求。 在《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》中，作者給出在過程工業中所需要的先進控制技術的概念和術語。《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》是為熟悉傳統控制過程卻在先進控制領域缺少相關經驗的控制工程師編寫的。   《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》的每一章的結構允許快速瞭解技術及如何應用。應用大量實例來說明什麼是需

要處理應用程式。而且，每一章的第一段介紹相關技術的數學基礎，章末則給出探索性的內容。讀者可通過轉到《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》附帶的web網站查看車間解決方案。 《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》全面覆蓋了主要的先進控制技術在過程工業中的常見應用，包括用於監測控制系統的性能，對需求和自我調整調優技術，模型預測控制，LP優化，為批次處理和連續過程、模糊邏輯控制、神經網路和PID用無線測量進展的資料分析工具。因為很多讀者可能工作與現有的DCS不支援先進的控制，《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》的一章致力於工具和作者發現有用在整合先進的技術控制工具納入現有的控制系統。

此外，書中的一章解決如何動態過程類比可能很容易創建在DCS上採用先進的控制支持簽出和操作人員進行培訓。 德州大學奧斯丁分校ThomasF.Edgar教授:“當今在現代過程工廠裡的技術人員往往面臨一系列令人困惑的過程設備，感測器，控制閥，電腦硬體及套裝軟體等。儘管有這些複雜性，但實現工廠運行的盈利，滿足環保法規，1大限度地減少能源消耗和避免危險情況等仍然十分重要。有效地操作以電腦為基礎的控制系統對實現上述目標非常關鍵。因此我們需要擁有訓練有素的工程師和技術人員來支援這些系統。 艾默生過程管理集團的TerryBlevins和MarkNixon撰寫的控制回路基礎—批量過程和連續過程一書給操作工廠

的工作人員提供了並不需要深奧的數學和模擬知識的基本培訓。我以極大的興趣閱讀了《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》，這是因為我在20世紀90年代中期以來就認識作者，我和我的學生們與他們在多個程序控制的研究項目上有交往。 此外，我在同一時間也撰寫了多版同行領先的程序控制教科書過程動態和控制(ProcessDynamicsandControl)，作者DaleE.Seborg，ThomasF.Edgar，和DuncanA.Mellichamp。值得注意的是，控制回路基礎—批量過程和連續過程一書恰到好處地給許多大學化工系的教科書起了補充作用。因為它面向實際應用，TerryBlevins和Mark

Nixon的書寫得讓工廠操作人員和技術人員可以很容易地理解它的內容。 該書也將幫助工廠的技術人員整合他們掌握的程序控制回路的許多零散知識，使他們對儀器儀錶、現場通訊、控制策略、過程動態、回路整定和性能、複雜的控制系統和實際控制應用等能有一個統一的見解。《無線控制基礎：過程工業的連續和離散控制》材料的展示風格非常適合個人研究。作者還包括了專題練習和應用實例。能上網的讀者可以互動式地做練習，直觀地理解典型控制回路的動態特性。我恭喜作者了不起的成就，相信該書對用到它的運行工廠將會有相當大的影響。” Terrence “Terry” Blevins在他的職業生涯中一直積極參與程式

控制系統的應用及設計。15年來，他擔任系統工程師和團隊管理者為紙漿和造紙工業設計和開發了先進的控制 解決方案。Terry在建立艾默生過程管理集團 (Emerson Process Management) 的高級控制專案中起了關鍵作用。   Terry是開發DeltaV高級控制產品的團隊領導。他是現場匯流排基金會 (Fieldbus Foundation?) 功能模組規範開發和維護團隊的領導，也是SIS (安全儀錶系統)結構和模型規範的編輯。在這方面的工作中，Terry參與了將現場匯流排基金會的功能模組推進成為國際標準的過程。   Terry是IEC （國際電子電機委員會）SC65E WG7功能

塊標準委員會的美國專家，該委員會負責IEC 61804的功能塊標準。他是ISA104 - EDDL（電子設備描述語言）具有投票權的委員和委員會主席，是美國對IEC65E小組的技術諮詢小組（USTAG）的技術顧問。他也是美國技術諮詢小組 USNC TAG（IEC/SC65和IEC/TC65）的成員。   Terry撰寫了過程/工業儀錶與控制手冊（Process/ Industrial Instruments and Controls Handbook）第五版第11節標準概要的“ISA /IEC現場匯流排概述”，聯合撰寫了儀器工程師手冊，程式控制與優化（Instrumentation Engine

er's Handbook, Process Control and Optimization）第四版的四個章節。他與別人合著了ISA（國際自動化協會）的暢銷書解除對高級控制的約束（Advanced Control Unleashed）。他擁有50項專利，並已寫作了70篇以上關於程式控制系統設計和應用的論文。Terry在1971年獲得路易維爾大學 (University of Louisville) 電機工程科學學士學位，在1973年獲得普渡大學 (Purdue University) 電子工程科學碩士學位。2004年，他入選了控制雜誌的過程自動化名人堂。目前，Terry是艾默生過程管理集團D

eltaV產品工程部未來產品規劃團隊 的首席技術師。 Mark Nixon的職業生涯一直與控制系統的設計和開發相關。Mark開始時作為一個系統工程師在石油和天然氣，煉油，化工，紙漿等行業的專案上工作。他在 1998年從加拿大搬到德克薩斯州奧斯丁市，在各種研究和開發的職位上工作過。從1995到2005年，Mark是DeltaV系統首席設計師。2006年，他加入了無線團隊，非常積極的參與了WirelessHART規範和IEC 62591標準的制定。Mark目前的研究領域包括基於WirelessHART（無線HART）設備的控制，批量過程的資料分析，無線技術在過程工業中的應用，移動使用者，操作員介

面和高級圖形學。他目前活躍於下列領域：操作員行為中心 （http://www.operatorperformance.org），WirelessHART標準，ISA - 88標準，現場匯流排基金會標準（http://www.fieldbus.org/）和ISA - 101 標準。他寫了許多論文，目前擁有超過70項專利。他與別人合著了WirelessHART：用於工業自動化的即時網狀網路（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation），並為工業儀錶與控制手冊（Industrial Instruments and Co

ntrols Handbook）和過程工業中的現代測量與終端執行單元精要（Essentials of Modern Measurements and Final Elements in the Process Industry）提供了章節。Mark 1982年在滑鐵盧大學 (University of Waterloo) 電氣工程系獲得理學學士學位。 Deji Chen (陳德基) 在程式控制工業界工作了近20年，現為同濟大學電腦系教授級研究員。他是OPC工業標準的始創者之一，工作過的專案涉及各種現場匯流排，包括 WirelessHART標準的制定。他合寫了許多論文，擁有多項專利，與Mark

Nixon等合著了WirelessHART：用於工業自動化的即時網狀網路（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation）和Wireless Control Foundation - Continuous and Discrete Control for the Process Industry。德基於1999年在德州大學奧斯丁分校 (University of Texas at Austin) 電腦系獲得博士學位，研究方向是即時系統。 第1章簡介 第2章WirelessHART技術的歷史和背

景 2．1關於WirelessHART 2．2WirelessHART的架構 2．2．1WirelessHART通信協議棧 2．2．2資料管理和網路管理 2．2．3安全架構 2．3案例研究 2．4注解 2．4．1新的射頻技術 2．4．2位置感知服務 2．4．3Overtheair配置 2．5專題練習——接入閘道 參考文獻 第3章無線現場設備 3．1符合性測試 3．2無線設備供電要求 3．3無線適配器 參考文獻 第4章無線設備的調試和現場操作的診斷 4．1構建無線網路的形成 4．1．1設備的配置 4．1．2加入無線網路 4．2無線設備與主機系統的集成 4．2．1無線閘道與主機的集成 4．2．

2將設備集成到過程自動化中 4．3無線監測和診斷 4．3．1關鍵性能指標 4．3．2閘道級的診斷 4．3．3主機級的診斷 4．3．4AMS裝置管理員 4．3．5WiAnalys Sniffer(嗅探器) 4．3．6其他工具 4．4專題練習 4．4．1無線設備的試運行 4．4．2無線設備的診斷 參考文獻 第5章基於無線傳送器的控制 5．1無線測量對程序控制實現的影響 5．2基於無線測量的控制 5．3控制性能的比較 5．4無線控制的實現 5．5現場測試結果 5．5．1使用PIDPlus針對生物反應器的無線控制 5．5．2射束分離器的無線控制 5．6專題練習——使用無線變送器的控制 5．7高級話題

參考文獻 第6章基於無線節流閥的控制 6．1背景 6．2增強無線閥的PID 6．3新的WirelessHART命令 6．4基於無線閥的控制實現 6．5現場實驗的實施 6．5．1測試模組 6．5．2模擬測試結果 6．6無線控制的實地測試 6．6．1現場測試結果——總結 6．6．2測試設置 6．6．3基礎條件的建立 6．6．4有線變送器和閥 6．6．5閥移動最小時的控制 6．6．6帶有線變送器的無線閥 6．6．7有線閥和無線變送器 6．6．8無線變送器和無線閥 6．6．9無線變送器、無線閥、最小化 6．6．10每16s上報的無線變送器與有線閥 6．6．11每16s上報的無線變送器和無線閥 6．

7專題練習——使用無線節流閥的控制 參考文獻 第7章基於無線現場設備的離散控制 7.1回收水箱的液位控制 7.2存儲罐的溫度控制 7.3離散控制的安裝實例 7.3.1氣體淨化塔 7.3.2罐溫度控制 7.4離散控制的將來 7.4.1開關閥 7.4.2增減控制 7.5專題練習——使用無線現場設備的離散控制 參考文獻 第8章基於無線變送器的模型控制 8.1過程建模的背景 8.1.1卡爾曼濾波器 8.1.2史密斯預測器 8.2無線測量的改進 8.3實施注意事項 8.4測試結果 8.4.1PIDPlus的結果 8.4.2卡爾曼濾波器的結果 8.4.3史密斯預測器的結果 8.5無線控制中使用過程模型

的指導 8.6專題練習 8.6.1基於模型的無線控制——卡爾曼濾波 8.6.2基於模式的無線控制——史密斯預測器 8.7無線控制的替代方法 8.7.1基於事件的控制 8.7.2設定值補償方法 8.8高級話題 8.8.1自調節過程的建模 8.8.2積分過程模型 參考文獻 第9章無線模型預測控制 9.1無線MPC的概念 9.2多速率MPC控制 9.3測試結果 9.4專題練習——無線模型預測控制 9.5高級話題 9.5.1MPC操作基礎 9.5.2使用MPC模型實現無線MPC操作 參考文獻 第10章在傳統控制系統中使用無線技術 10.1在傳統系統中提供PIDPlus功能 10.1.1案例實施 1

0.1.2專題練習——將PIDPlus添加到傳統控制系統 10.2接入傳統控制系統 10.2.1閘道與Modbus控制器互聯 10.2.2與OPC工作站的介面 參考文獻 第11章無線控制的模擬 11.1過程模擬技術 11.2基於P&ID的過程模擬 11.3過程的非線性模擬 11.4其他的考慮 11.5專題練習——無線控制的模擬 11.6理論——基於階躍回應的模擬 參考文獻 附錄A A.1網站的訪問 A.2下載的選擇 A.3書 的 選 擇 A.4新聞和更新的選擇 附錄B B.1WirelessHART現場設備 B.1.13051S壓力變送器 B.1.22051壓力變送器 B.1.33308導

波雷達 B.1.4848T多輸入溫度變送器 B.1.5648溫度變送器 B.1.6248溫度變送器 B.1.7SITRANS TF280WirelessHART溫度變送器 B.1.8SITRANS P280WirelessHART壓力變送器 B.1.9接觸式電導儀的6081C 變送器 B.1.106081P pH和ORP變送器 B.1.11702離散變送器 B.1.12708聲波變送器 B.1.132160振動音叉液位元開關 B.1.14WHAUT無線溫度變送器 B.1.154310位置監測器 B.1.164320定位器 B.2ISA100無線設備 B.2.1YTMX580溫度變送器 B.2.

2YTA510溫度變送器 B.2.3EJXB系列壓力變送器 B.2.4EJXL系列壓力變送器 B.2.5XYR 6000離散I/O B.2.6XYR 6000溫度變送器 B.2.7XYR 6000壓力變送器 B.2.8XYR 6000閥位置感測器 B.2.9EssentialInsight.mesh wSIM 參考文獻

電腦主機 回收車進入發燒排行的影片

於嵌入式系統實現瓶罐挑選-使用機器手臂與深度學習之設計與實作

為了解決電腦主機 回收車的問題，作者葉千暉 這樣論述：

本論文針對可資源回收的瓶罐，透過嵌入式系統搭配深度學習影像辨識模型和機械手臂，實作一套可攜式瓶罐(含寶特瓶、易開罐、鋁箔包)挑選系統，並使用電動旋轉台模擬輸送帶的動態環境。影像辦識模型則採用了AlexNet和SSD深度神經網路為基礎，並加以修改為適合嵌入式系統使用的輕量化神經網路模型，名為AlexNet-SSD。在網路模型訓練上，自行拍攝和收集了共約1200張相關瓶罐照片的資料集，隨機選擇1000張為訓練集而另外200張為測試集。最後將在桌上型電腦主機訓練完成的AlexNet-SSD神經網路模型，移植到嵌入式系統上進行測試。辨識的速度可高達26.8 FPS且凖確率為87.3%。

韓國家事女王的10分鐘聰明打掃術：1天1次1空間，絕對不疲累!年終不必大掃除，永遠不髒亂，輕鬆打造乾淨的家

為了解決電腦主機 回收車的問題，作者朴賢靜 這樣論述：

韓國4000萬人開心搶著學 人氣部落格「潔西主婦遊戲間」破千萬點閱率 電視雜誌媒體爭相邀約採訪的掃除女王！ 　　從玄關、客廳、廚房、浴室等大空間的掃除 　　到傢俱、家電產品、衣物等小物件的清理 　　只要挑對「好用」不花錢的清潔道具與天然環保劑 　　做對「省時省力」的打掃流程與技巧 　　哪怕只有10分鐘，都能讓家的各個角落無處不乾淨！ 　　跟費力、耗時都說NO！讓掃除從此變輕鬆 　　「不管再怎麼努力打掃，還是看起來很凌亂？」 　　「花再多時間清潔，也比不上被弄髒的速度？」 　　你不禁想大喊：天啊！為什麼永遠做不完？ 　　不論你是家庭主婦、家庭主夫；不論你是一個人、還是與家人同住…

　　只要使用「潔西主婦」的清潔流程祕技， 　　就能讓效率更快、耗時更短、力氣更省，打掃從此不再嫌麻煩！ 　　★超人氣！潔西主婦的打掃法排行榜TOP10★ 　　TOP1用棉手套代替抹布清潔陽台欄杆 　　TOP2用塑膠繩清潔馬桶縫隙 　　TOP3用菠菜水取代清潔劑擦拭瓦斯爐 　　TOP4用空牛奶瓶清潔蓮蓬頭的水管 　　TOP5用搓澡手套清潔浴室牆壁 　　TOP6用洋蔥網製作鞋子除臭劑 　　TOP7將撢子折彎後擦拭傢俱 　　TOP8手作桂皮噴液＆萵苣噴液除臭 　　TOP9用馬糞紙驅除櫃子濕氣 　　TOP10用圓滾滾的絲襪棒清除寢具縫隙灰塵 　　既然打掃是無法逃避的事，那就用最省時省力的做法改變

心情吧！使用特殊創意，手作聰明用具，只要這麼做，打掃工作就會更加有效率。 　　★最萬用！每個人都需要，單身族大家庭都要學★ 　　想要打掃卻不知從何著手的人 　　→習得正確方法與省力技巧後就能輕鬆動手。 　　沒有時間做打掃的人 　　→可以訂定特殊計畫表，找出瑣碎時間，迅速完成。 　　對打掃工作已經習慣的人 　　→能知道更特殊更有趣的創意妙招。 　　這是一本任何人都可以輕鬆學會的家庭掃除全指南！不論你有什麼需求，打開這本書，就能找出所有煩惱的解決鑰匙。 本書特色 　　【特點1】千萬網友引頸期盼！韓國家事女王教你打造閃閃發光的居家環境 　　韓國新一代家事女王潔西主婦，曾受邀參與的家務相關

電視節目：TV朝鮮「萬物箱」、SBS「明星王」、SBS「生活達人」、EBS「生活百科」、EBS「生活祕訣」等。 　　而原本只是個平凡的家庭主婦的她，因為在部落格分享獨創的打掃方式，受到網友愛戴，因此受邀到各大電視的家事節目分享。 　　尤其她的掃除法平易近人，不用花大錢買用具，打掃時間可以縮到最短，自創的點子更讓人讚嘆連連，讓打掃變得像玩遊戲一樣充滿樂趣，不再枯燥煩人。 　　【特點2】高效率的不敗流程！做對順序&使用獨門密技，讓不擅長的打掃瞬間變簡單 　　打掃，其實一點都不困難！但是對於不熟悉掃除內容的人，或者找不到要領的人，花費再多力氣與時間，也無法打掃乾淨，不斷累積的家務事，

只會讓人心煩氣躁、不知所措。 　　「打掃路線是從乾淨到骯髒」、「打掃方向是由上往下」、「掃除依週期區分內容」……這本書就要告訴你，只要掌握好基本原則，再跟著潔西主婦的掃除流程徹底實踐，成效就會大幅提升，大部分掃除工作10分鐘內就能完成。 　　【特點3】不花大錢的打掃術！天然清潔劑與打掃道具DIY，不僅讓家變潔淨、家人也更健康 　　打掃一定要使用大量清潔劑嗎？從現在起，別再被誤導！即使不用化學清潔劑也能讓居家保持乾淨。靈活運用檸檬酸、蘇打粉等環保清潔品，以及菠菜、鹽巴、蛋殼、咖啡渣、酒精等日常生活食材，就能發揮100％清潔效果。還要教你不用花大錢買打掃器具，具創意又好用的打掃工具DIY，就

算是屋子死角，一樣能一塵不染。 　　【特點4】全彩步驟圖教學！打掃新手免擔憂，Step-by-step跟著做馬上會 　　一片一片的百葉窗該如何清洗？流理臺、收納櫃、玄關、鞋櫃如何快速清潔，徹底清理灰塵與污漬？客人臨時拜訪，如何在20分鐘內「偷工減料」打掃完畢？書中介紹的每項打掃內容，不僅標明準備物、所需時間，每個步驟分解都搭配圖文說明，還輔以清潔前後對照圖。讓你不用再困惑下一步怎麼做，打掃不再只會做半套！解說最詳盡，讓人輕鬆就掌握。