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致勝思維：從職場到人際，找出最短捷徑，永遠領先一步

為了解決道路 系統 圖的問題，作者PeterHollins 這樣論述：

心理學大師解析30個思維模型，讓你比別人思考得更快、更聰明、更全面！ 　　 　　★有戰略地分配時間和資源，獲得最大的效益 　　★洞悉數據背後的意涵，看見問題的根本 　　★分辨出重要和緊急的事，建立優先順序 　　★用概率思維預測未來 　　生活就是不斷地解決問題，想要成為解決問題的高手，做出的決策不但要正確，更要快速！ 　　人常常在不知不覺中掉入思考的盲區、陷入慣性思維，甚至憑著直覺做出重要決策。想要避免做出錯誤決策，就得掌握自己的思路是如何運作的。 　　思維模型是人行動的模式，影響我們做出的每一個決策。好的思維模型就像一張地圖，能指出明確方向，幫助我們避開死路與遠路，最有效率的思考方式

找出邁向成功的最短捷徑，讓你永遠快人一步。 　　本書介紹了30個思維模型，包括億萬富翁、國際公司CEO、奧運運動員、科學家都在運用的思考方式。依循這些模型建立新的思考習慣，無論未來遇上什麼狀況，都能迅速看透問題本質，做出最明智的決策，掌握高效祕訣。 　　◇遇到事情總是優柔寡斷，因為猶豫不決錯失良機？ 　　多做可逆決策，提高行動力，從實踐中獲取資訊。 　　◇成果不如預期，但不知道是哪裡出錯了？ 　　畫魚骨圖逆推潛在原因，澈底釐清影響因子。 　　◇對未來發展沒概念，看不見下一步在哪裡？ 　　掌握貝氏定理，用機率預測未來，停止沒根據的胡亂猜測。 　　◇面對過去沒遇過的新問題，想不出解決方法？ 　

　善用奔馳法七大技巧，隨機組合發揮創意，激盪全新解法。 　　◇明明知道怎麼做，工作上卻總是小錯不斷？ 　　避免專家思維，練習像新手一樣思考，兼顧細節與全局。 　　★文句清晰易懂，以簡單的例子深入淺出說明。 　　★30個思考亮點，精選每章重點。 　　★拆解每個思考步驟，從看待問題、解決狀況到如何達成目標，循序漸進邁向成功。 　　★可應用場合廣泛，從日常生活、職場到人際，全方面提升自我。 好評推薦 　　Mr.Market 市場先生／財經作家 　　威廉／職場人際暢銷作家 　　張忘形／溝通表達培訓師 　　劉奕酉／鉑澈行銷顧問策略長 　　歐陽立中／暢銷作家、爆文教練 　　（依姓氏筆劃排列）

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中國大陸滾裝貨輪對台灣防衛系統策略運用模式之影響

為了解決道路 系統 圖的問題，作者吳振安 這樣論述：

自 1949 年以來，中國大陸從不曾放棄以武力犯台作為完成統一大業的手段之一，並持續強化軍事整備及灰色地帶行為襲擾，對我國防安全威脅與日俱增，包含近年逐步 推動國防建設，與自2015年開始的軍事改革，至2020年已基本完成軍隊領導指揮體制、部隊兵力結構改革，期在 2035年達成基本實現國防和軍隊現代化，並且具備對臺灣作戰優勢及抗衡外軍能力，以對我國防衛安全造成嚴峻之挑戰。中國大陸過去一直以來無 法突破載運大量重型武器裝備與武裝人員的運輸能力，但是至2017年始，中國大陸已透過軍管民用船舶-滾裝貨輪來突破無法載運大量裝備與人員之窘境，達成大量投送貨 物與人，裝穿越台灣海峽之目的。依中國大陸之中

華人民共和國國防動員法規定，國家決定實施國防動員後，儲備物資無法及時滿足動員所需，縣級以上的中國大陸政府單位可以依法對民用資源進行徵用，而且預估將超過 37 餘艘以上具有大量運輸能力之滾裝貨輪，可能被徵收軍用。自2019年以來多次的中國大陸大型軍演，皆可看見軍管民用之滾裝貨輪接受徵用於載運重裝備的身影，且部分經改裝之滾裝船可運載至????50輛ZTD-05兩棲突擊車，其大量運載能力，已對我國防衛作戰構成相當程度之威脅。台灣本島國際港口計有五處，其中以高雄港、臺中港與臺北港碼頭數量較多、港區腹地較大且聯外道路較為完整，若遭敵奪佔，並使用各類型滾貨完成武器裝備及武裝人 員之儰裝卸貨，將對我國安全防

衛造成重大影響。本文即針對中國滾裝貨輪發展現況、軍用演訓運用及對我國西部國際港口之威脅，利用情境模式分析、SWOT 與 TOWS策略分析，並整合情監偵手段、強化先期制海能力與完備固封守港等作為，以剖析對我防衛系統之影響，並提出整合現有地面軍力與情資、對敵航母進行制壓、鞏固與開拓軍購市場、善用守勢之利持續戰場經營、持續鞏固國際關係等重要攻略，以及整合情監偵手 段盡早預警、加強避戰、完備封毀港作為等重要防守策略，可供我軍採用及應對，俾利防範中國解放軍可能採取之軍事威脅活動，提高我軍作戰之成功機會。關鍵詞:滾裝貨輪、中國動員法、國際港、防衛系統、SWOT 策略分析

六大動詞，10天速成英語表達：多益考高分還是不敢說?本書幫你開口說，對方秒懂

為了解決道路 系統 圖的問題，作者周昱葳（葳姐）,李存忠（Mitch）,吳惠怡（Flora）、,林宜珊（Amy） 這樣論述：

　　連大人都想排隊報名的「葳姐親子英語共學」版主葳姐領軍！ 　　橫跨金融、電子科技、英語教學界最強專業師資群！   　　★隨書附贈！發音示範！QR Code線上音檔，現學現說！   　　◎please代表請，但如果說：「Give me some water, please.」你就會被當成奧客。 　　◎別再跟部屬說：Do you understand?（你懂我意思嗎？）， 　　更好的說法是：Do you get it? 　　◎點餐要用哪個動詞？別用order，你得說：I’d like to have… 　　◎say、tell、talk，都是「說」，用法差在哪？see、look、watch，又

該怎麼分？   　　本書作者周昱葳（葳姐），成立「葳姐親子英語共學」線上平臺近5年， 　　因為簡單說故事，且具有MBA商學院背景， 　　她設計的英語線上課程，實用到連大人都搶報名。   　　本書從心智圖、片語動詞、時態變化、助動詞、基本句型， 　　搭配超過200組的生活例句、實戰練習題， 　　告訴你，英文要學好，這6個動詞就夠了！   　　◎ 六大動詞，10天英語表達能力速成      　　介紹六大動詞：be、have、do、say、get、make， 　　教你用你早就會的簡單動詞，食衣住行玩，完整表達自己的想法、經驗。   　　問同事午餐哪裡吃？have lunch比eat lunch更道地

！ 　　like只代表喜歡？美國明星泰勒絲曾在致詞典禮上，提到了20次的like。 　　本書特別收錄like六大用法 ╳ 大明星金句 ╳ 獨創心情溫度計（第4天）。      　　◎ 職場、考試、生活，一定會用到的動詞   　　用圖像式記憶，教你從核心字義掌握，一學就懂！例如：   　　‧打開（關掉）電視，用open（close）？正確是：turn on（turn off）。 　　‧交報告怎麼說？你可以用turn in the report，或是submit the report。 　　‧take（拿） ＋ off（離開）＝請假： 　　I want to take two days off.（

我想要請假兩天。） 　　‧搭公車用get on、搭乘計程車則是用get into。 　　‧倒垃圾、外帶食物，都是用take out。   　　◎ 職場英文好好聊！疑問詞＆附加問句   　　只要用5W1H，就能輕鬆打開話匣子，跟別人聊不停！例如： 　　Who’s calling?（電話中，請問你是誰？） 　　Who will join us?（誰會跟我們一起去？） 　　When will the meeting start?（會議何時開始？） 　　還有3個聊天萬用句，教你提出邀約、建議、詢問意見： 　　What／How about、Why don't you、What if。   　　萬用句型公

式 ╳ 使用率破表的片語動詞 ╳ 文法急救包 ╳ 13首流行歌曲， 　　幫你立刻開口說，對方馬上懂。   名人推薦   　　歴任友達光電及台達電集團人資長／林瑞娟 　　自媒體創作者、TESOL認證ESL教師／倉庫的女人Claire 　　YouTuber、英語學習推廣家／Catherine 　　《通勤學英語》Podcast主持人／John老師 　　Ricky英語小蛋糕

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決道路 系統 圖的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。