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另外網站共軛轉置證明：D - JLXPIS也說明：若為一階可逆矩陣，轉置矩陣證明，乘」，滑鼠，Cholesky分解（英語： Cholesky decomposition or Cholesky factorization ）是指將一個正定的埃爾米特矩陣分解成一個下三角 ...
這兩本書分別來自新文京 和方舟文化所出版 。
中原大學 電機工程學系 游仁德所指導 江栢祥的 基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計 （2021），提出轉置矩陣證明關鍵因素是什麼，來自於四旋翼無人機、姿態控制、位置控制、李亞普諾夫方程式、積分型終端滑動模式控制。
而第二篇論文國立高雄科技大學 機械工程系 王嘉男、薛明憲所指導 陳信伯的 TRIZ理論及田口方法於製藥業回收率研究 －以某公司為例 （2021），提出因為有 TRIZ理論、田口方法、ANOVA分析的重點而找出了 轉置矩陣證明的解答。
最後網站轉置矩陣證明轉置矩陣公式證明 - Thomblake則補充：證明 於下：對於任一和，還有必要繼續討論下去嗎？ · PDF 檔案矩陣之上三角化與主成份分析張光昭– 47 – 即矩陣pt ap 經過轉置之後維持不變，故而B 矩陣的行向量即分別為A ...
線性代數
為了解決轉置矩陣證明 的問題，作者黃河清 這樣論述：
本書是為非數學專業科系設計編寫的線性代數課程教材，全書分為線性聯立方程組與矩陣、行列式、向量空間、線性變換、正交性與特徵值等6章，可做為大學一學期三學分教科書。 全書在架構上針對線性代數基本之核心內容做清晰之導介，編寫時力求內容精簡、說理平易，例題避免繁瑣之計算，證明題亦以小型證明為主；書中盡量避免應用過多符號，對一些較複雜的觀念與例題加以附記，提醒應用之公式、定理或該注意處，對教學雙方都有實質之幫助。 本書每章章末皆有習題供讀者演練，並於書末提供習題解答，方便讀者即時掌握學習成效，亦適合自學讀者研讀參考。
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－－－－－－－－－－ 全新進口柴油LSUV KIA Sorento 強勢登台
市場唯一全車系搭載全時四輪驅動正7人座休旅車
自2016年，KIA以不斷提升的產品質量與規格，成為27年來首家非豪華汽車品牌J.D. Power新車品質調查冠軍，實際證明KIA妥善務實並突飛猛進的新車品質。2017年，KIA再次於眾多汽車品牌中脫穎而出，更大舉提升11積分點，以卓越的進步，蟬聯美國J.D. Power新車品質調查(Initial Quality Study)第一名寶座，再次以來自車主的肯定，證明KIA全品牌產品的妥善率和穩定成長。身為亞太地區最大汽車集團之一，KIA總代理森那美起亞亦為台灣消費者引進本次新車品質調查中，於中型豪華運動休旅級距奪冠的KIA Sorento，將於今日問市台灣市場。
由亞太地區最大汽車集團之一森那美汽車集團領軍，KIA近年來屢獲包含德國紅點，以及iF等世界級頂尖設計大獎，同時亦以紮實的產品品質與性能擄獲歐美市場青睞，成為全球汽車市佔率成長最速品牌之一，台灣總代理森那美起亞以國際視野與原廠規格在台投資經營，以與國際接軌的角度持續為台灣市場引進優質並切合台灣消費者需要與想要的最新車款；其中，源自汽車設計巨擘，KIA集團總裁暨首席設計師Peter Schreyer(彼得˙希瑞爾)一脈相承，KIA潛心打造的Sorento，代表著柴油全時四輪驅動正七人座豪華休旅突破性的升級，包覆iF國際設計大獎桂冠的設計，市場唯一且同級無可匹敵，全車系柴油動力搭載全時四輪驅動，兼備豪華駕乘內裝與外觀配備的進口休旅車款進軍台灣休旅市場。
KIA這十年來爆發性的產品提升顯見於全球各地日漸攀高的市佔率及用車回饋，今年一月於北美車展首度亮相即豔驚全球車壇的四門轎跑KIA Stinger更為KIA於豪華品牌級距立下備受矚目及讚賞的一席之地，獲選iF國際設計大獎殊榮的Sorento，擁有近乎完美比例的外觀與內裝空間配置，徹底突破市場既有大七人座的設計框架，同樣以KIA家族設計語彙，全新虎鼻水箱護罩和霧銀運動化下護板等經典品牌元素的映蘊融貫車身設計，最符合D-SUV級距的流體動力學設計彰顯於看似霸氣的車側輪廓上，流暢靈動的線條以最低調的弧線勾勒出，每一處車體設計細節無不彰顯Sorento承載自KIA品牌的動感靈魂，同時更不失豪華級距以上車款才有的深厚造車工藝和美學注入。
Sorento座艙內細節至上的設計完整詮釋KIA不吝投資回饋車主更勝同級的擁車尊榮感，鋼琴烤漆面板揉合皮質內裝融貫座艙空間，以進口之姿但卻逼近國產休旅車的價格，提供的卻是更具動感操控與精緻奢華的結合，駕駛除了享有更貼合人體工學的觸手可及操控面板與ISG怠速熄火節能系統、可變行車駕馭系統、定速巡航及速限等各式滿載便利功能的方向盤及操控鍵鈕配置，更有搭載可選用電熱或通風設備的10向調整電動座椅，和4向可調多功能方向盤，完整客製最舒適的駕車視線，副駕駛座亦配有可選用電熱或通風設備的8向調整電動座椅, 第二排乘客可以滑軌前後調整空間配置，同樣第三排乘客亦享有獨立出風口、USB插座和完整寬闊的乘坐空間，一人駕車、六人乘車，全車皆開心舒適。Sorento每一分用料選材皆為一時之選，舒適同時靈活的空間配置，與無一不貼心的內裝配備，乘客好似置身於簡式奢華的空間，與更符合人體工學的整體乘坐使用規畫相得益彰。
KIA自車體設計開始，即以駕駛及乘員安全為最高核心，Sorento全車剛性結構再強化，提供各種駕駛狀況下最佳車體剛性，除全車系標配六顆安全氣囊及ELR三點式安全帶之外，亦搭載ABS防鎖死煞車系統、BAS煞車力道輔助系統、ESC電子車身穩定系統、HAC上坡起步輔助、ESS緊急煞車尾燈警示、ATCC彎道循跡控制系統、VSM車身穩定管理系統、四眼式前後停車輔助雷達、BSD盲點偵測警示系統、RCTA後方車側偵測警示系統、晶片防盜、ALFS主動轉向式頭燈、ISO-FIX兒童安全座椅固定裝置等，安全配備完勝同級競爭對手。森那美起亞以更優於其他進口品牌的價格，為台灣市場引進搭載更完整安全配備的Sorento，視台灣每一位準車主及其心愛的家人乘員安全為最高考量。
同樣延續KIA以駕馭操控為本，動力充沛同時具備實用舒適駕乘體驗的Sorento，保有豐沛輸出的動力配置，轉速介於1750至2750轉時，可釋放45公斤米峰值扭力，而最大馬力可在3800轉時，釋放200匹馬力，低轉速駕駛，仍得力於經過KIA高性能部門操刀的調校配置，擁有優異的即時回應；動感駕駛時帶來澎湃激情，實際穿梭於城市、於郊野的酣暢淋漓，都離不開舒適座駕與空間配置，而5.54公尺的迴轉半徑居然更優於多數中大型房車，更讓Sorento可以在台灣擁擠的城市間穿梭自如，駕駛於台灣道路上仍保有順暢靈巧且動力充沛的感受，整合KIA獨特且穩定性好評如潮的柴油引擎，以及全時四驅傳動技術，此結合確保著Sorento擁有無論任何路況皆能輕鬆勝任展現的駕駛舒適性。Sorento給予的不僅僅是舒暢的駕馭樂趣，更是市場唯一160萬內，進口柴油動力搭載全時四輪驅動，滿足多人乘用需求的豪華正七人座LSUV，這正是Sorento的獨特魅力，也是森那美起亞為台灣市場帶來的豪華新典範。
同場加映：鋼砲跑旅，車如其名 All-New Sportgae GT Line 2WD
回應市場對運動休旅「好，還可以更好」的期待，森那美起亞針對百萬即可入主的All-New Sportage車系，除業界最強七年不限公里原廠保固之外，全車系加配備不加價，更引進亦趨貼近台灣市場需求的跑格化運動休旅GT Line 2WD前驅版本，以增加數項超越同級競爭對手的豪華標準配備陣容面見台灣市場，配備豐碩且展現絕對價格誠意的車型，原裝進口，全新上市。豪華型格柴油跑旅，百萬之內即可入主。
All-New Sportage全車系標準配備全面升級，將人體工學皮質座椅列為標準配備；新推出的御尊版除搭載Push Start & Smart Entry智慧感應啟動系統，內裝亦升級原先GT Line版等級的鋼琴烤漆中控台飾板及扶手飾板，加碼搭載自動防眩後照鏡、雙區自動恆溫空調系統、8吋觸控影音娛樂系統等多項標準配備；深獲市場喜愛、滿載運動化跑格的GT Line本次亦引進2WD前驅版本，與GT Line AWD全驅版本皆搭載最新調校之運動化懸吊系統，亦將BSD(盲點偵測警示系統)、RCTA(後方車側交通警示系統)等增強駕駛與乘員的頂級安全配備納入標準考量，全車內裝外觀多達十多處升級變革，全新虎式造型鍍鉻水箱護罩、LED矩陣型前霧燈、全景天窗、LED尾燈、含電動腰靠10向電動可調式駕駛座椅以及8向電動可調式副駕駛座椅，甚至D-cut跑車化平底方向盤附方向盤換檔撥片等同級距SUV所沒有的原廠運動化規格，於GT Line雙版本皆為標準配備，GT Line 2WD以122.9萬親民的價格加入陣中，回應眾多準車主們對於晉身All-New Sportage GT Line車主的渴望。
KIA始終秉持安全為造車最高考量，並以充分的主被動安全配備和優異的操控性能擠身全球五大車廠之一。All –New Sportage於歐洲送測時榮獲NCAP五星撞擊測試評價，同時於美國亦獲得高速公路安全保險協會IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) Top Safety Pick Plus (TSP+)的殊榮，再次證明自車體設計開始，KIA將駕駛和乘員安全擺在首位的決心。KIA引進前輪驅動All-New Sportage GT Line 2WD加入銷售陣容，除較豪華版和御尊版更加碼配備RCTA(後方車側交通警示系統)、BSD(盲點偵測警示系統)等高階安全配備之外，更提供EPB(電子手煞車附自動駐車功能)、Auto Hold(自動駐車系統)，以加值不加價的安全標準配備為台灣型格車主們升級更全面的行車安全。
All-New Sportage GT Line AWD無論外觀設計或動力配置，皆以運動化跑格調校，擁有多項獨特配備，憑藉全新虎式蜂巢式水箱護罩、霧銀運動化下護板、全車鍛面鍍鉻把手、HID頭燈、LED矩陣式前霧燈、LED尾燈與19吋鋁圈，打造一身勁帥足以讓人一眼戀愛的外型，吸睛力百分百；內裝備有鑲嵌GT(Grand Touring)銘牌的跑車化平底方向盤附方向盤換檔撥片、無線手機充電、雙區恆溫空調系統、電動調整座椅(駕駛座10向及副駕駛座8向)等，尊榮的用車配備與空間配置，佐以運動化懸吊和ATCC(彎道循跡控制系統)，注入更豐沛且熱血的跑旅靈魂於其中，比來自各國的同級競爭對手足足省下近逼6位數的價格，強悍的高C/P值顯見森那美起亞的用心與絕對誠意。
KIA All-New Sportage不僅擁有來自全球權威市調機構追蹤KIA車主用車滿意度的第一名殊榮，自2016在台上市後，更以滿載VSM(車身穩定管理系統附方向盤轉向修正)、ESC(電子車身穩定系統)、HAC(上坡起步輔助系統)、ABS(電子式防鎖定煞車系統)、BAS(煞車輔助系統)、TPMS(胎壓偵測系統)等主被動安全配備，集安全、空間、操控樂趣和前衛設計，旋及引領車壇韓流SUV風潮，成為深獲車主高度滿意的跨界鋼砲休旅。總代理森那美起亞為回饋台灣消費者對All-New Sportage的熱情和支持，推出全新編成，品質更好，配備更豐碩，價格同樣甜美超值，為各位車主、準車主提供更完整且豐富的各式標準配備，創造車主更層峰、更舒適的駕車與擁車體驗。
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KIA Sorento建議售價：
豪華版 146.9萬
旗艦版 159.9萬
KIA All-New Sportage建議售價：
豪華版 98.9萬
御尊版 109.9萬
GT Line 2WD 122.9萬
GT Line AWD 136.9萬
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主講人/剪輯後製/企劃：廖剛
註：不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人～
基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計
為了解決轉置矩陣證明 的問題，作者江栢祥 這樣論述：
本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。
那些學校忘了教你的事： 艾倫‧狄波頓21堂人生哲學課，陪你梳理生活、情緒、感情、工作，找回內心自由和安全感
為了解決轉置矩陣證明 的問題，作者人生學校 這樣論述：
人類生而敏感， 當焦慮、恐懼、偏執、憤怒和自我憎恨來襲… 為何從沒人教你該怎麼辦？ ★Amazon 4.7星，讀者好評★ 掌握情緒維度、擺脫脆弱循環 人生本該自由又燦爛！ ★ 讀了那麼多書，為何生活仍彷彿悲劇的遺傳？ 隨著社會發展與進步，人們的平均學習資歷變得越來越長。在人生中，大部分人有將近二十年的時間，都在名為「學校」的體制裡亦步亦趨地學習，那些前輩們希望我們學會的事情。 照理說，如此精心設計、豐富的學習經驗，應能帶來許多助益，讓我們對未來做足準備，生活更美好。但顯而易見的是，現代人在許多方面依然表現與前人無異——「充滿悲劇與災難」。 總是學不會？！人間
悲劇反覆重演—— ‧不敢「追求自我」，被鉗固於他人期望之中的職業／生涯選擇 ‧「情緒維度」掌控不佳，焦慮、憂鬱、憤怒演變成自我破壞 ‧無法「維繫與修復感情」，婚內暴力、情緒勒索……層出不窮 ‧深陷「有毒關係」卻不斷遷就，沒有斷捨離的覺察與勇氣 ★ 自我、情感、天賦——那些學校忘了教，卻攸關此生的要事！ 你是否已經開始感到疑惑——明明「教育」是為了讓我們「站在巨人肩膀上」，更輕鬆、順利地面對未來與生活。然而，現在我們所能看到的人生百態，卻更像「人生學校」創辦人、英國知名作家艾倫．狄波頓，所提出的深刻疑問：「在面對人生那些重要問題時，為什麼我們明明經歷了二十多年的教育，卻
仍宛如無知的新生兒？」 我們隱蔽自我天賦與創意、生活壓抑且怨恨、情緒失控、感情應對不成熟、不幸福也不快樂……為什麼當遭逢這些人類社會上已深具歷史的問題時，學校未曾想過要教育我們如何去思考、面對和處置，而讓我們所有人得從「已知用火」的狀態，一次一次地重複犯錯，獨自在黑暗中摸索？ ★掌握情緒維度、擺脫脆弱循環，「艾倫．狄波頓」人生學校開課中！ 為了解決這個問題並補強人生所需的情緒／哲學課程，英國最具特色的才子作家、哲學家、製作人「艾倫．狄波頓」創立了「人生學校」，致力於教授一系列人生、情感課程。 這本書，便是人生學校為了讓我們終能過上充實、幸福的生活，而特地集結的21堂最重要
的人生必需課題。從個人情緒到相處、從愛情到夢想志業、從童年創傷到成年孤單，在本書中皆會以直接且人性化的方式給予適當建議。若想學會掌握自身情緒維度、擺脫情感的脆弱循環，並能更自信、更自由過上想要的生活，這些學校忘記教我們的課程必不可少。 當你開始閱讀這本書，就是被邀請開始過更善良、更豐富、更真實的生活，藉由本書，你能完善那些早已經開始但仍亟需完成的情感教育，找回你人生本該擁有的自由與燦爛！。 不必多磨難，人生課程重點搶先看—— 【別再尋求允許】 慣性尋求允許讓人「自我否定與懷疑」，如何從中解套？ 【修復愛情】 成熟感情不是壞了就丟，修復關係需要的四大技能，你會嗎？ 【好的
自私能量】 在回應自己內在的需求前，我們不可能對誰都好。你，懂「拒絕」嗎？ 【適時放棄他人】 「壞關係」只是互相傷害與內耗，你是否還在幫找藉口「不放手」？ 【活得輕鬆愉快】 人生波浪永遠起伏，而你其實根本沒有非完成不可的任務。在這些苦難中，為何還有人笑得出來？ 【金句搶先看】 ○ 我們需要外在順從，內在具有辨別力。 ○ 掌握自己的情緒維度遠比在最好的學校裡學到的東西還重要。 ○ 多數人對於憎恨自己都很有一套。如果我們以對待自己的方式對待陌生人，可能會因為殘忍而被逮捕。 ○ 我們的教育體系明智地教導我們不要太快對自己感到太滿意，並且要評估自己的缺點。 ○ 我們可
以這樣總結童年的重要性：我們能過上充實的成年生活的機會，很大程度取決於我們對自己童年本質的了解及參與。 ○ 每個人都是一團亂。 ○ 我們需要重新學習「自我慈悲」的價值，定期仔細思考一些可以糾正最糟糕的自責的想法。 ○ 憎恨自己很容易。學會讓自己休息一下是真正、罕見、正確的成年人成就。 ○ 一個更友善的世界不會是一個更有禮貌的世界，而是一個對絕望的存在、對我們羞恥的敏感性，以及對我們存在權利的任何跡象（無論多少）的渴望都更加活躍的世界。 本書特色 ★ Amazon4.7星，讀者受益大好評！ ★ 英國最具特色的才子作家「艾倫．狄波頓」，獻給全球讀者的人生幸福哲學。
★ 面對二十一世紀生活必備技能，一本了解情緒、維繫關係、職場成就、面對失敗、建立自信和克服害羞及內疚的智慧之書。 各界推薦 大人學共同創辦人｜張國洋 關鍵評論網媒體集團共同創辦人暨內容長｜楊士範 《人生路引》作者、醫師｜楊斯棓 暢銷作家｜歐陽立中 專業推薦（依首字筆畫排列） 佳評如潮 「這本實用指南提供很多方法，教你面對二十一世紀生活的真正挑戰，包括如何了解我們的情緒、找到愛人和維繫愛情、在工作上獲取成功、面對失敗、建立自信和克服害羞及內疚。現在是時候摒棄老派的完美生活神話，全心全意去充分利用你現在擁有的東西。」──作家珍．嘉頓（Jane Garton），《威特
羅斯週末報》（Waitrose Weekend） 「本書包含許多有用的訣竅，可以讓你盡可能免去過別人生活的風險……這是一份讓你毫無遺憾度過餘生的宣言。」──《愛爾蘭時報》（Irish Times） 「精采的著作。」──英國記者、政治評論員阿耶莎．哈薩瑞卡（Ayesha Hazarika），《廣播時報》（Times Radio） 「這是我非常喜歡的主題。」──英國電視節目主持人喬安．古德（Jo Good），「BBC倫敦」（BBC London） 讀者好評 「這本充分思考且精心編寫的書，探索我們童年時代或許未曾被教導的現實生活課題。有鑑於它所拋出的內容，我發現退一步思
考對自己真正重要的事其實很有幫助，而且可能有助於清楚地處理事情。」──NetGalley 網站，讀者評論 「簡短精要且令人振奮──這是對『人生學校』的最好介紹……對於我們生命中太晚學習的課題，這本書有可靠且吸引人的論述。」──NetGalley網站，讀者評論 「充滿智慧的精采小書，對離開學校超過十年的我肯定很有幫助。希望能將其中一些智慧應用到我剩餘的生命裡。絕對是我會贈送給所有親近友人並不斷推薦的一本書。」──Goodreads網站，讀者評論 「我完全同意作者對學習情感和專業技能的重要性之觀點。」──NetGalley網站，讀者評論 「關於最簡單但卻常被遺忘的生活價值觀
的精采指南。」──NetGalley網站，讀者評論
TRIZ理論及田口方法於製藥業回收率研究 －以某公司為例
為了解決轉置矩陣證明 的問題，作者陳信伯 這樣論述：
在人類的歷史上，生命世代延續是最重要的課題，因此一直以來健康始終是我們所重視的話題，長壽更是人們追求與嚮往的目標。抗生素號稱人體的最後一道防線，要如何便宜且快速量產，直至現今要如何能大量生產與降低成本已經是重要的課題。雖化學工程的進步，許多的抗生素可以大量生產與降低價格，然而對於許多國家與極需藥品的人們，如何取得更便宜更有效果的藥品是一大難題。因製藥工廠的投資就是大規模的投資，產出能力也是對於商業化中的一大關鍵，是對藥品本身的市場競爭力也是主因。為此本研究將利用現有已設置完成的設備與製程，運用TRIZ理論及田口方法進行研究，找出影響成品回收率與晶型等關鍵性因素。使用TRIZ理論系列的工具，並
按照TRIZ理論求出參數後，再按照Taguchi所提出的實驗方法設計了L9(34)直交表矩陣進行實證。取得數據後，先利用S/N比來衡量回收率水準，再藉由ANOVA分析表來分析的各段製程條件因素，對成品回收率與晶型的影響程度進行探討，依試驗的製程條件因素區分為合成條件、氫化條件、純化條件、結晶條件。研究發現對於產物純度的影響程度，合成條件為50.78%、氫化條件為10.13%、純化條件為23.08%、結晶條件為16%。在前述的基礎上，得到成品回收率與晶型接近目標值，且變異最小、最佳化的製程條件。因此研究案為實際商業運轉模式，需要導入大量生產。並為證明確實可能，就前述研究成果，再進行兩次成品回收率
與晶型接近目標值，且變異最小、最佳化的製程條件測試。其結果也顯示出由HPLC的圖譜解析後，分別得出主成份所占比為99.695%和99.662%，其分別晶型都屬於合格高水準，且誤差值非常的小，證明確實達成改善成品回收率與晶型。另外完整呈現田口方法與TRIZ理論結合之可行性，運用TRIZ理論找出控制因數的水準和干擾因數的水準和信號因數的水準，縮短田口方法訂出各類因數的水準與實驗次數。