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樹莓派智慧專案設計：Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現

為了解決輕觸開關接法的問題，作者賀雪晨孫錦中劉丹丹謝凱年楊佳慶仝明磊 這樣論述：

本書通過講述樹莓派（Raspberry Pi 4 Model B ）上的Python實現，使讀者在熟悉Python語言和許多傳感器使用的同時，掌握如何使用樹莓派的GPIO與週邊 硬體進行資料交互、讀取硬件的工作狀態、控制硬體工作等，實現樹莓派與外界硬體設備的交互，通過軟硬體的結合，掌握人工智慧專案開發的基本方法，實現智慧車輛、機械手掌、視覺機器人等多個基於樹莓派的智慧實踐項目。本書可作為高等學校計算機類、信息類、電子類等專業人工智慧相關課程的教材，也可供希望學習Python 、OpenCV的讀者或其他從事人工智慧專案開發的工程技術人員學習參考。 賀雪晨   上海電力大學電子

與資訊工程系主任，多年從事高校教學和科研工作。主持2019年上海高校本科重點教學改革專案“基於人工智能應用場景的產教深度融合實踐教學改革與探索”；主持2019年上海市高水準應用型大學建設重點教改專案“新工科背景下卓越工程師培養模式探索”和“嵌入式智慧技術產教融合教學團隊”。主編教材多部。 第1章 樹莓派安裝使用1 1.1燒寫鏡像文件至SD卡2 1.1.1格式化SD卡2 1.1.2燒寫鏡像文件3 1.2啟動樹莓派4 1.2.1通常情況4 1.2.2開機直接進入樹莓派系統的情況7 1.3PuTTY7 1.4VNC Viewer10 1.4.1通常情況10 1.4.2無法連接VN

C的情況11 1.4.3解析度不匹配情況12 1.4.4樹莓派功能表配置13 1.5檔案傳輸14 1.6Linux常用命令與文本編輯15 1.6.1常用命令15 1.6.2檔與目錄管理15 1.6.3文本編輯16   第2章 程式設計基礎19 2.1Python快速入門19 2.1.1Python程式編寫19 2.1.2方法20 2.1.3迴圈21Ⅳ樹莓派智慧專案設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅴ2.1.4分支21 2.2Python語法基礎23 2.2.12量24 2.2.2值和類型25 2.2.3結構體28 2.2.4控制程式流程31 2.2.5

函數35 2.2.6類36 2.2.7模組39 2.3OpenCV基礎41 2.3.1圖像讀寫42 2.3.2影像處理44 2.3.322捕獲53 2.3.4保存2254 2.3.5人臉檢測54 2.3.6給人臉帶上表情56 2.3.7人臉比對58 2.3.8運動檢測61 2.3.9KNN背景分割器63   第3章 樹莓派的GPIO65 3.1LED67 3.1.1七彩LED673.1.2雙色LED68 3.1.3RGB LED74 3.2繼電器77 3.3鐳射發射模組80 3.4開關82 3.4.1輕觸開關82 3.4.2傾斜開關85 3.4.3振動開關88 3.4.4幹簧管90 3.4.5

觸摸開關93 3.5U型光電感測器96 3.6蜂鳴器99 3.6.1有源蜂鳴器99 3.6.2無源蜂鳴器101 3.7模擬感測器106 3.7.1模數轉換感測器106 3.7.2雨滴感測器110 3.7.3PS2操作杆113 3.7.4電位器117 3.7.5霍爾感測器120 3.7.6類比溫度感測器123 3.7.7聲音感測器125 3.7.8光敏感測器129Ⅵ樹莓派智慧專案設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅶ 3.7.9火焰感測器131 3.7.10煙霧感測器134 3.8超聲波感測器138 3.9旋轉編碼感測器140 3.10陀螺儀加速度感測器1

43 3.11紅外避障感測器146 3.12循跡感測器149 3.13數字溫濕度感測器151   第4章 實踐專案: 智能車輛156 4.1智慧車輛結構及連接方式簡介156 4.1.1智慧車輛結構簡介156 4.1.2智慧車輛連接方式157 4.2智慧車輛視覺巡線157 4.2.1視覺巡線理論基礎及程式簡介158 4.2.2視覺巡線實操162 4.3智慧車輛深度學習自動駕駛164 4.3.1深度學習自動駕駛理論基礎及程式簡介 164 4.3.2深度學習自動駕駛實例171   第5章 實踐專案: 機械手掌174 5.1連接與控制1755.1.1遠端連接機械手掌175 5.1.2程式架構175 5

.2顏色分類176 5.3顏色跟蹤178 5.4人臉檢測178 5.5石頭剪刀布179 5.6手勢識別180   第6章 實踐專案: 視覺人形機器人182 6.1專案啟動182 6.2自主巡線183 6.3點球射門184 6.4雲台跟蹤186 6.5物品識別187 6.6手勢交互188   參考文獻190     前言 人工智慧是國家新興戰略產業中資訊產業發展的核心領域。作者團隊在校企合作教書育人過程中，通過與企業工程師共同探討，選用開源軟硬體進行基於樹莓派的智慧車輛、機械手掌、視覺機器人等人工智慧專案的設計和製作，完成了基於人工智慧應用場景的實踐教學，經過近幾年卓越工程

師班的教學實踐，教學良好。 本書由上海電力大學“嵌入式智慧技術”產教融合教學團隊編寫，是上海市2019年高校本科重點教學改革專案“基於人工智慧應用場景的產教深度融合實踐教學改革與探索”的成果，也是2019年上海市高水準應用型大學建設上海電力大學重點教改專案“新工科背景下卓越工程師培養模式探索”的成果。 本書共分6章，前3章主要講解基本知識，後3章進行項目實踐，具體如下。 第1章介紹樹莓派的安裝使用。 第2章介紹Python程式的編寫和OpenCV的基礎內容，包括人臉檢測、人臉比對、運動檢測等內容。 第3章介紹如何使用樹莓派的GPIO與硬體的交互，包括LED、繼電器、蜂鳴器、各類開關、

各類類比感測器和數位感測器等內容。 第4章介紹智慧車輛實踐專案，通過深度學習實現智慧交通，具體包括類比車輛智慧視覺巡線及無人自動駕駛，通過圖像預處理及相應演算法獲取車道線及障礙物資訊，以及根據路徑規劃實現車輛的自主導航。 第5章介紹機械手掌實踐專案，通過智慧視覺識別功能，實現顏色識別和跟蹤、人臉檢測、手勢識別等功能。 第6章介紹視覺人形機器人實踐專案，通過黑線識別實現自主巡線，通過圓形識別實現點球射門，通過單色物體識別實現雲台跟蹤，通過多色物體識別實現物品識別，通過手勢識別實現交互。 實踐項目案例會不斷更新，有興趣的讀者可以與作者進行探討。 由於作者能力有限，書中難免有所遺漏，懇請同

行專家及讀者批評指正。   作者 2020年12月    

輕觸開關接法進入發燒排行的影片

從創新製造角度探討台灣中小型製造業的競爭策略─以個案公司為例

為了解決輕觸開關接法的問題，作者陳玠 這樣論述：

2013年可能是全球格局變化的關鍵年，中國大陸在習李接班後，展現維護國家主權核心利益的決心，中國大陸呈現出歷史上前所未見的自信與強勢，2008年底金融危機爆發後，英美政府開始重新審視實體經濟與虛擬經濟的關係，製造業再度受到重視，而美英推動「再工業化」有一套完整的規劃和配套措施，身為台灣的製造業在過去20年大都前往中國建立起據點，但隨著中國十二五計畫的實施，人力缺乏、工資提升、電力問題再再考驗著台商未來的競爭力。因此本研究透過個案分析深入探討輕觸開關的產業價值鏈，產業環境分析以及競爭策略並針對個案公司作不同角度的解析，其中在產業環境的分析工具上，本研究採用SWOT分析、五力分析、價值鏈分析、產

業生命週期與總體環境分析；在個案公司的競爭策略上，本研究採用Porter 總體性競爭策略、Hill and Jones功能層級策略來做分析。個案公司透過高層的決策，將重要的新產品重新定位並且在台灣設計高規格的K2工廠，並且創新製造流程，改變以往的製造觀念，佐以新的檢驗包裝模式，讓整個事業體成為一個精、實、美的工廠創新代表，以此新的製造模式成為此產業中具有競爭優勢的廠商。最後，個案公司以自身的競爭優勢作為結論，並針對台灣中小型製造業提出二項建議，包括:(一)企業隱形的力量，台灣永續的引擎。(二)不管選擇哪種競爭策略，都要面對風險。本研究基於結論與發現，提出三項對政府的建議，包括:(一)邀集產學研

的專家，召開策略性會議。(二)精進創新環境與培育先進技術人才。(三)積極加入美國AMP聯盟或NNMI網絡，與美國大學與研發機構合作，爭取雙方合作研發的機會。

電路設計與製作實用教程（Allegro版）

為了解決輕觸開關接法的問題，作者董磊 這樣論述：

本書以Cadence公司的開發軟體CadenceAllegro16.6為平臺，以本書配套的STM32核心板為實踐載體，對電路設計與製作的全過程進行講解。主要包括基於STM32核心板的電路設計與製作基礎、STM32核心板介紹、STM32核心板程式下載與驗證、STM32核心板焊接、Cadence Allegro軟體介紹、STM32核心板原理圖設計及PCB設計、創建元器件庫、輸出生產檔，以及製作電路板等。   本書所有知識點均圍繞著STM32核心板，希望讀者通過對本書的學習，能夠快速設計並製作出一塊屬於自己的電路板，同時掌握電路設計與製作過程中涉及的所有基本技能。   本書既可以

作為高等院校相關專業的電路設計與製作實踐課程教材，也可作為電路設計及相關行業工程技術人員的入門培訓用書。

機器輔助治療合併神經肌肉電刺激於慢性中風患者之身體功能、日常生活功能及參與功能之療效：隨機控制試驗

為了解決輕觸開關接法的問題，作者蕭曼喬 這樣論述：

背景：機器輔助治療是藉由機器提供患者上肢密集、重複的動作訓練，來增進患側肢體的功能。但根據先前研究，中風損傷程度較嚴重的患者，接受機器輔助治療的效果較不佳。因此，若能在機器輔助治療當中加入其他能夠促進患側手主動動作的療法，此種合併療法可能就能夠將機器輔助治療的最佳療效擴展到所有類型的中風患者。目的：本研究旨在探討機器輔助治療合併神經肌肉電刺激療法，相較於同劑量機器輔助治療合併安慰性電刺激療法、傳統復健療法，是否對慢性中風患者的身體功能層級、活動層級、參與層級等各方面功能更有提升的效果。研究方法：本研究為單盲、多中心的隨機分配試驗。參與的受試者共有30位慢性中風患者，隨機分派至機器輔助治療合併

神經肌肉電刺激療法、機器輔助治療合併安慰性電刺激療法、傳統復健治療等三組。受試者參與每次90至105分鐘，每周五天，持續四周的療程。主要評估工具有：(1) 傅格-梅爾動作評估量表(Fugl-Meyer Assessment, FMA)；(2) 上肢功能研究量表(Action Research Arm Test)。次要評估工具包含：(1) 渥夫動作功能測驗(Wolf Motor Function Test)；(2) 十公尺步行測試(Ten-meter walk test)；(3) 諾汀漢感覺評估量表(Revised Nottingham Sensory Assessment)；(4) 功能獨立量

表 (Functional Independence Measure)；(5) Adelaide Activities Profile；(6) 歐洲五維健康量表(Euroqol Quality of Life Scale)；(7) 中風影響量表(Stroke Impact Scale)；(8) 腕動計研究結果：機器合併電刺激療法相較於另兩組，在患手活動量達到組間顯著差異(p