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國立臺灣大學 電機工程學研究所 連豊力所指導 黃國郡的 基於牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖結合回授覆蓋式路徑規劃之避障控制系統 （2020），提出賽車比賽2023關鍵因素是什麼，來自於機器人、避障、覆蓋式路徑規劃、牛耕式轉行運動、沃羅諾伊圖。

最後網站2023 达喀尔之行：倒计时开始 - progress.audi則補充：第二次参赛的奥迪车队将驾驶全面升级的第二代赛车出战。在被运往沙特阿拉伯之前，所有三辆比赛用车都经过了细致的全面检查。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了賽車比賽2023，大家也想知道這些：

賽車比賽2023進入發燒排行的影片

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大家好 這是一個專門為Kazumaw家庭紀錄生活的頻道~
全部都是紀錄kazumaw家庭生活中的影片~
屬於家庭生活頻道 並非兒童頻道
頻道中有許多遊樂場玩樂的影片 玩具開箱 吃餅乾點心 還有一些學習的小遊戲~
從玩樂中學習成長 ~
希望帶給你開心的每一天

kids playground ~ 孩子們的遊樂場
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狩獵射擊槍~OTORO揪大家一起來槍戰吧 超級好玩的
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基於牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖結合回授覆蓋式路徑規劃之避障控制系統

為了解決賽車比賽2023的問題，作者黃國郡 這樣論述：

本篇論文針對避障控制系統的問題提出解決方案。本文的主要貢獻包括牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖的結合(B-RV)以及具有標準傳感器融合過程的重新規劃導航系統。 B-RV是用以確定機器人的參考路徑亦為全域路徑規劃。結合牛耕式轉行運動和沃羅諾伊路線圖，機器人可以遍歷整個空間。為了使機器人具有更高的智能性，機器人將在每次運行過程中透過相似性比對來優化路徑。迴授過程使機器人更加安全。對於所提出的導航系統，該機器人不僅能夠應對未知的障礙場景，而且能夠在理論和實作上追蹤路徑。藉由修改過後的Bug 演算法可以重新規劃覆蓋路徑以解決未知障礙場景的問題。而機器人的定位分成，局部姿態估計和全局姿勢估計。局部姿勢估

計將里程計和慣性測量的數據融合在一起，記錄在局部坐標。而全局估計，採用GPS進行全局定位。使用擴展卡爾曼濾波器進行感測器融合後，即可進行機器人控制和導航。模擬和實驗都在機器人作業系統（ROS）下進行。模擬結果證實所提出演算法在覆蓋路徑過程中比傳統的方法更為有效。為了驗證所提出系統的效果，進行了多次實驗。在草雕和迴授並優化的路徑規劃實驗結果證實所提出的解決方案可以應用在現實世界中。

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