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南臺科技大學 機械工程系 林克默、林泓宏所指導 陳昰宇的 整合SCARA機械手臂及機器視覺於美妝粉餅自動化產線之可行性分析 （2021），提出螺帽規格表pdf關鍵因素是什麼，來自於機器視覺、OpenCV、自動化、機械手臂、SCARA。

而第二篇論文國立臺南大學 綠色能源學科技學系碩士在職專班 傅耀賢所指導 蔡長益的 太陽能光電系設置之技術與分析 （2020），提出因為有 太陽光電設置職類乙級、PV系統架設的重點而找出了 螺帽規格表pdf的解答。

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整合SCARA機械手臂及機器視覺於美妝粉餅自動化產線之可行性分析

為了解決螺帽規格表pdf的問題，作者陳昰宇 這樣論述：

在美妝產業中粉餅的製作，需要將鋁皿放入模具中，再經填粉壓實後產出，所以需要自動化整列設備，協助將鋁皿放入模具。但是現在常見的設備利用震動盤進行整列入模，只能適配一兩種形狀的鋁皿，生產彈性較低。為了提升機台通用性，本論文合作廠商前期設計雛型系統以SCARA機械手臂，來自動拿取及放置不同形狀鋁皿於模具中。為了改善雛型系統的速度與精度，本論文進行視覺模組的自建與校正，降低視覺的誤差，以及分析機械手臂系統軟硬體所可能造成的誤差，並且提出改善或是補正之方法，作為後續機台修改之參考。我們新建的視覺軟體模組，藉由結合Basler工業相機控制以及Modbus/TCP通訊，能完成下列的鋁皿特徵辨識：（1）鋁皿

中心定位；（2）鋁皿角度分析；（3）鋁皿凹凸面辨識，並將辨識完成座標結果傳送到手臂控制器。此模組經測試能夠判別鋁皿位置與凹或凸面，且讓手臂只抓取正確物體。手臂準確而穩定的吸取鋁皿是放模成功的關鍵，經實驗過後機械手臂運作時的已知誤差來源有：（1）視覺轉換、定位誤差；（2）鋁皿製造公差；（3）工具校正以及組裝誤差；（4）放料時吸盤旋轉誤差（5）手臂追蹤到位誤差。而放料的模穴大小為26mm×26mm，鋁皿量測大小為22.58mm，所以最大容許放料誤差為1.71mm ((26mm - 22.58mm) / 2)，我們估計(1)～(4)的誤差平均值與3倍標準差總和，推估最大放料誤差為2.98mm。若進行

吸盤工具座標校正以排除吸盤裝置偏移時，則預計放料誤差可降為1.68 mm，符合放料精度所需。進一步再多考量(5)的誤差，因為手臂對輸送帶的動態追蹤到位，在兼顧速度與精度下，到點精度範圍須設定為1mm，導致最終放料誤差為2.68 mm，代表仍有可能放料位置超出模具，但在實際操作時，這種極限狀況較少出現。其他影響鋁皿吸取、入模精度的因素，還包含壓力不足、氣壓管拉扯吸盤可動部分、吸嘴變形，所導致的不定的誤差來源，可能會導致手臂吸取或是放料時失誤。而在手臂的運作速度與加速度都調到最高，以及手臂追蹤到位運作精度設定在1mm範圍時，預估最高能在一分鐘完成71片鋁皿的吸取與入模置放。

太陽能光電系設置之技術與分析

為了解決螺帽規格表pdf的問題，作者蔡長益 這樣論述：

經濟部於2017年4月修正「能源發展綱領」，目標為確保能源安全、綠色經濟、環境永續發展。並訂定2025年再生能源發電占比20％的政策目標。現正積極推動太陽光電及風力發電，預計2025年太陽光電裝置容量達20GW。 經濟部工業局針對3年(109~111年)重點產業推估，國內太陽光電產業日益蓬勃發展，且PV（Photovoltaic 太陽能光伏）發電系統設置將取代臺電部份電廠。為解決人才之不足及確保PV發電系統架設的量能與品質，故辦理技術士技能檢定「太陽光電設置」職類乙級。 然而太陽光電產業工作包含研發(50.0%)、品管(16.7%)、行銷(16.7%)、專案(16.7%)，所需之

職務包括太陽能技術工程師、品管/品保工程師、行銷企劃人員、營運管理師/系統整合/ERP專案師等。本論針對太陽光電設置乙級之考試內容，包含學科、術科及評量標準，以此來分析其具備的專業能力；在太陽能光電系統建置方面，從設計流程及工作項目到審查作業，在太陽電池組列上需要考濾到地形、空間、方向、緯度、及周遭還境等，這些會影響到太陽電池組列的數量與佈置，需要專業的電腦輔助模擬設計，另外在組列支架上需能抵抗平均14級風及瞬間17級強風，這需要結構技師的簽證，探討其工作之定位，太陽光電設置乙級具備這些常識，但要設計一座取代台電的電廠稍閒不足，但是在機電業務執行及督導、工地現場監工、施工規範管理、監督並矯正不

良施工及維運等。再則技術的日新月異，近年來亦有回訓的課程，以勝任職務上的需求。

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