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機器人機構設計及實例解析

為了解決結構分析的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

結構分析進入發燒排行的影片

錨定含吡啶與吡唑雙配位基於氧化鋅奈米粒子的合成、催化與水中的應用

為了解決結構分析的問題，作者廖建勳 這樣論述：

本篇論文選擇以吡唑、吡啶以及含有羧酸根官能基的含氮雜環碳烯為主要結構，藉由中性分子化合物 (NHC-COOH) (5) 錨定在氧化鋅奈米粒子，成功合成出氧化鋅奈米粒子載體 (ZnO-NHC NPs) (9)。而且有機分子修飾在氧化鋅奈米粒子上，能使得氧化鋅奈米粒子載體 (ZnO-NHC NPs) (9) 均勻分散在高極性的溶劑中，因此可以利用核磁共振光譜儀、紅外線光譜儀進行定性與定量分析，並用穿透式電子顯微鏡量測粒徑大小。 除此之外，也把氧化鋅奈米粒子載體 (ZnO-NHC NPs) (9) 與鈀金屬螯合鍵結成鈀金屬氧化鋅奈米粒子載體 (Pd-NHC ZnO NPs) (1

0)。並且應用於 Sonogashira 偶聯反應，探討分子式觸媒 (Pd-NHC) (6) 與載體式觸媒 (Pd-NHC ZnO NPs) (10) 的催化活性。研究結果顯示載體式觸媒 (Pd-NHC ZnO NPs) (10) 的催化效果與分子式觸媒 (Pd-NHC) (6) 相當，這結果可證明不會因為載體化的製程，而減少中心金屬的催化活性，而且載體式觸媒 (Pd-NHC ZnO NPs) (10) 可以藉由簡單的離心、傾析後，即使經過十次回收再利用，仍然保持著很高的催化活性。 工業廢水是近年來熱門討論的議題，廢水中所含有的重金屬離子往往會造成嚴重的環境汙染。而這些有毒的金屬汙染物

不只汙染了大自然，更是影響了人類的健康。因此，如何從廢水中除去重金屬離子是非常重要的技術。在本篇研究中，利用氧化鋅奈米粒子載體 (ZnO-NHC NPs) (9) 當作吸附劑，把廢水中常見的鋅、鉛、鎘等金屬，以及硬水溶液中的鈣、鎂金屬成功吸附。接著利用氫氧化鈉當作脫附劑，成功的把金屬離子脫附下來，並且進行再次吸附，也達到很好的效果。除了吸附與脫附的定性分析，本論文也進行吸附的定量分析實驗，發現與文獻其他相近系統效果相當，尤其在低濃度金屬離子的吸附更是優於許多文獻數值。

黃玟君的觀念英文閱讀2：如何快速看懂文章〔全新增訂版〕

為了解決結構分析的問題，作者黃玟君 這樣論述：

博客來語言學習年度之最，暢銷系列10年全新改版！ 從英文句子到文章，教你掌握「跳躍式閱讀」的技巧， 文章再長、內容再複雜，你一樣可以抓住重點！ 關鍵只有找出「主詞 + 動詞」！   　　如果你曾經懊惱「英文檢定的閱讀測驗看不完」、「看完英文文章抓不到重點」，千萬別就此放棄，「觀念英文閱讀系列」正是為你而寫！   　　本系列第一集《黃玟君的觀念英文閱讀1：從看懂句子開始》出版後，立刻掀起一股學習熱潮，許多學生、老師在網路上討論推薦，對突破英文閱讀瓶頸大有幫助，不但常駐排行榜第一名數周之久，更榮獲當年「博客來語言學習年度之最」！   　　作者要強調的核心觀念非常簡單：   　　「一個英文句子，

只有一個主詞、一個動詞！」   　　這就是台灣人讀英文最常遺漏的關鍵！許多人覺得閱讀很難、抓不到重點，其實只是還沒釐清這個關鍵：找到句子的主詞、動詞，就能看懂句子；看懂句子，就能看懂文章！   　　《黃玟君的觀念英文閱讀2：如何快速看懂文章》延伸第一集的內容，將焦點從「看懂句子」進階到「快速看懂文章」。本書帶領讀者不斷磨練「跳躍式閱讀」的技巧，強調找出「主詞 + 動詞」的重要性，不論是考試、職場，也不論文章多長、多複雜，都能快速精準地掌握重點，讓你讀得比別人快，重點抓得比別人準！   　　適用讀者 　　強力推薦給以下讀者： 　　■ 看到文章，總是先倒抽一口氣的英文初學者 　　■ 時常要向主管、

同事報告文件重點的上班族 　　■ 考試分秒必爭，閱讀速度愈快愈好的英文檢定考生 　　熟練「跳躍式閱讀」，你的閱讀視角從此不一樣！   本書特色   　　主詞 + 動詞 + 廣義形容詞，拆解所有英文句子！ 　　本書將英文句子的結構簡化為「主詞」、「動詞」、「廣義形容詞」，並分為8種句型，透過反覆拆解、訓練，不論句型怎麼變化，只要找出主詞、動詞，就能掌握語意！   　　跳躍式閱讀，文章再長也能抓出重點！ 　　找出句子的主詞、動詞，就能看懂句子；看懂句子，就能看懂文章──這就是「跳躍式閱讀」的關鍵！藉由熟練「跳躍式閱讀」，先看關鍵字，即使是困難的長篇文章，一樣可以迅速篩選出最重要的資訊！   　　5

4篇歷屆文章大特訓，閱讀測驗快速取分！ 　　全書精選54篇學測、國考等歷屆文章，透過逐一分析，紮實磨練閱讀技巧，在分秒必爭的考場上也能快速閱讀，精準作答！   閱讀加速成功，歷年檢定考生大推薦 　　 　　「很建議大家看這本！書裡的文章我會先看原文，把覺得是重點的地方記下來，再對照後面的文章精華，刻意練習抓重點。」──托福考生G同學   　　「讀完這本閱讀效率倍增，再配合一些多益考試技巧，要在考試時間內做完閱讀題完全沒問題！」——多益考生F同學   　　「我之前閱讀測驗都是一個字、一個字讀，導致考試很匆促，分數也不高。好好練習完這本之後，閱讀速度明顯提升！」——托福考生C同學   　　「我在準備

考試的時候搭配這本，練習一陣子之後，發現自己漸漸可以快速理解整篇文章的重點，增加了不少自信！」——托福考生V同學

COVID-19 疫情期間企業授信策略之研究

為了解決結構分析的問題，作者蔡燕玲 這樣論述：

本研究將以台灣地區某資訊通路商之「授信策略」為主，進行客戶狀況之比較，是否可以透過信用風險模組影響因子來訂定出更為符合現況之授信機制，授信因子的部份透過專家訪談來分出重要性為何，並以敘述性進行分析，找出最重要的因子，來幫助資訊通路商來針對授信策略進行調整，並且利用2018年1月到2021年12月共計48個月樣本數150家的賒銷、收現的客戶應收帳款來解析疫情前後整個應收帳款，從客戶基本資料表、每月銷售統計、應收帳款報表來進行整理，計算應收帳款平均加權週轉天數的差異，從每月的資料整理成每年進行群組比對。由實證結果，該資訊通路商的交易型態94%是賒銷，應收帳款加權平均的轉天期的長短，說明疫情之前周

轉天期較短，疫情之後因周轉問題慢慢浮現，導致應收帳款回收天期較長，故利用此深入探討的機會檢視授信策略修正，整理了所有應收帳款收款率及應收帳款加權平均周轉天期的結論後，進行檢討授信策略政策，發現除了風險因子特別注意之外，應加強與客戶交易後的應收帳款管理，故提出建議，修正公司的信用評等表，建議其業務部門及授信部門將此點列入參考數據，後續將可以做風險控管及客戶分級。