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Python網路爬蟲：大數據擷取、清洗、儲存與分析 王者歸來(第二版)

為了解決短網址失效的問題，作者洪錦魁 這樣論述：

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兩岸土地徵收法制之比較

為了解決短網址失效的問題，作者韓翼安 這樣論述：

隨著兩岸經濟及生活水平不斷的進步，雙方在經濟上的交流也越來越多，城市建設發展速度越來越快，中國大陸高度的經濟成長，需要大量的土地資源來進行公共建設及城市規劃，近年來土地徵收案件也迅速地增加，對於徵收程序與補償的法規修訂也非常之快速，臺灣近年來對於土地徵收的案件審核上也有更嚴格的要求，而土地徵收是對於人民財產權的一種侵害，理應有相對應的補償，雖然兩岸的政治體制不同土地制度也不同，中國大陸的土地制度為公有制臺灣為私有制，但有關土地徵收程序及補償都是兩岸人民非常關心之議題。首先本文在第二章對於何謂徵收提出定義，再於第三章將中國大陸的國有土地與集體土地之土地改革制度分別介紹，本文花了大量篇幅去介紹國

有土地與集體土地的徵收與補償程序，並對於土地徵收法治制度整理，並於第四章針對國有土地徵收與集體土地徵收以上海市黃浦區為加快推進舊城區改建，改善居民的居住條件和環境，進而徵收國有土地為例，及福州市農村集體土地拆遷補償方案來分別介紹，有關中國大陸土地徵收在徵收程序流程及實務上的補償方案，接著在本文第五章開始介紹臺灣土地改革制度之背景與土地程序及補償制度，並以臺南市徵收交通用地為案例來介紹土地徵收所需要的評估，雖然本文沒有針對兩岸土地徵收爭議性的議題去做詳細的討論，但希望藉由每一章節的內容及文中列舉兩岸徵收案例，去驗證土地徵收與補償法制具體的施行，最後將兩岸土地徵收程序與補償制度的規範比較論述，輔以

分析兩岸土地徵收制度發展及其趨勢，最後彙整研究結果。本研究希望探討兩岸近年來土地徵收法治制度，兩岸土地徵收與補償的背景的不同，但對於土地徵收的程序合法完整性及補償制度的合理性都在努力，故希望藉由中國大陸在土地徵收與補償的制度的徵收經驗，可以為臺灣現行土地徵收與補償制度做為借鑒。

Python網路爬蟲：大數據擷取、清洗、儲存與分析：王者歸來

為了解決短網址失效的問題，作者洪錦魁 這樣論述：

　　這是一本使用Python從零開始指導讀者的網路爬蟲入門書籍，全書以約350個程式實例，完整解說大數據擷取、清洗、儲存與分析相關知識，下列是本書有關網路爬蟲知識的主要內容。 　　# 認識搜尋引擎與網路爬蟲 　　# 認識約定成俗的協議robots.txt 　　# 從零開始解析HTML網頁 　　# 認識與使用Chrome開發人員環境解析網頁 　　# 認識Python內建urllib、urllib2模組，同時介紹好用的requests模組 　　# 說明lxml模組 　　# Selenium模組 　　# XPath方法解說 　　# css定位網頁元素 　　# Cookie觀念

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應用於汽車防撞之毫米波雷達與影像融合技術

為了解決短網址失效的問題，作者許珈榕 這樣論述：

國內市場在汽車防撞雷達開發方面有24GHz及77GHz毫米波雷達，24GHz雷達用於短距離的盲點偵測及車前(後)防碰撞系統。目前常見的長距離偵測障礙物感測器包含光達(Lidar)及77GHz毫米波雷達兩種，光達雖可產生精準的點雲資訊，但目前仍造價昂貴，無法被市場接受；毫米波雷達與其相比價格較低，因此獲得較多先進駕駛輔助系統（Advance Driver Assistance System, ADAS）採用。因此本論文是透過架設於車前方的77GHz毫米波雷達並搭配攝影機同時進行偵測，不僅具備更高的可靠度，更有效掌握前車以及左右車道行進方向上的交通狀況，一旦系統預測可能會有狀況時，就會先行以聲響

、警示燈號等方式，提醒駕駛人留意並減速。本論文所提出的毫米波雷達與影像融合技術包含三項要點：一、演算法機制不同：當其中一個感測器失效時另一者仍保持偵測能力，藉此提升系統可靠度；二、偵測範圍不同：當系統運作時，包含兩者的偵測範圍，增加整個系統的偵測能力；三、偵測性能不同：兩者對於障礙物偵測的特性不同，因此能得到更多的障礙物資訊，提升系統功能。本論文開發毫米波雷達融合技術，使用國內廠商研發設計之低成本77GHz毫米波雷達，可偵測距離為100公尺；會將其回傳的資料經過訊號處理後與本實驗室所開發之前方防碰撞系統的影像資訊進行融合。藉由毫米波雷達與影像的資訊融合，修正影像計算距離時所產生誤差的情況及毫米

波雷達因本身天線設計所產生的錯誤距離資訊。關鍵字：毫米波雷達融合、前方防碰撞系統。