機械手臂 重複精度的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學

機械手臂 重複精度的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦Compton, Eden Francis寫的 Anti-Trust 和Godoroja, Lucy的 A Button a Day: All Buttons Great and Small都 可以從中找到所需的評價。

這兩本書分別來自 和所出版 。

國立陽明交通大學 機械工程系所 李安謙所指導 楊旻珂的 基於結構光之機械手臂校正 (2021),提出機械手臂 重複精度關鍵因素是什麼,來自於機械手臂校正、幾何誤差校正、非幾何誤差校正、結構光、人工類神經網路。

而第二篇論文國立聯合大學 機械工程學系碩士班 鄧琴書所指導 薛百亨的 SCARA機械手臂之圖形軌跡分析 (2021),提出因為有 SCARA機械手臂、圖形軌跡、誤差補償、可重複精度實驗的重點而找出了 機械手臂 重複精度的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了機械手臂 重複精度,大家也想知道這些:

Anti-Trust

為了解決機械手臂 重複精度的問題,作者Compton, Eden Francis 這樣論述:

Inspired by one of America’s most astounding David and Goliath stories. In 1900, at a time when the richest man in the world was John D. Rockefeller, and his company, Standard Oil, controlled 90% of the world’s oil supply, Ida Tarbell, whose father was destroyed by Rockefeller, takes on Standard

Oil and wins, breaking up the world’s biggest monopoly and changing anti-trust laws forever.

基於結構光之機械手臂校正

為了解決機械手臂 重複精度的問題,作者楊旻珂 這樣論述:

在工業發展中機械手臂的應用也越來越廣泛,如何透過校正提高機械手臂的定位準確度(positioning accuracy)也成了不可忽視的重要問題,擁有高重複精度(repeatability)與定位準確度的機械手臂在應用上可以更有彈性且使用上也能更有效率。現今雖然已有很多方法可以準確對機械手臂進行校正,但多數機械手臂校正的重點只放在幾何誤差對機構參數造成的影響;除此之外,多數校正方法都須搭配昂貴的量測設備如雷射追蹤儀或三次元測量儀(CMM)等,校正成本也因而增加許多。本論文所提出的兩階段校正方法中,首先對機構參數進行校正並搭配人工類神經網路的使用改善其餘因素所造成的誤差,接著在不改變機械手臂控

制器內部機構參數的情況下,藉由改變角度命令值的方法提高校正後的定位準確度。除此之外,選擇可以進行三維量測的結構光作為量測設備,兼具量測精度也能降低機械手臂的校正成本。本論文使用量測精度0.1mm的結構光進行實驗,實驗結果顯示經校正後機械手臂末端點平均誤差從1.97mm降為0.32mm,此精度是足以應用於加工精度為0.5mm之CNC粗加工。

A Button a Day: All Buttons Great and Small

為了解決機械手臂 重複精度的問題,作者Godoroja, Lucy 這樣論述:

Full of quirky images and insightful stories, A Button a Day is an exploration of the craftsmanship and peculiar history of buttons. From being regulated by law to revolutionized by emerging technologies, these seemingly simple objects have a complex story.

SCARA機械手臂之圖形軌跡分析

為了解決機械手臂 重複精度的問題,作者薛百亨 這樣論述:

本論文分析史卡拉機械手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA)之圖形軌跡,通過順向運動學與逆向運動學,推導本論文設計的SCARA機械手臂運動的數學模型,使用MATLAB軟體設計SCARA機械手臂的操作介面,並透過誤差補償的方式,修正SCARA機械手臂的運動軌跡。藉由圖形軌跡實驗來檢驗機械手臂的可重複性精度,通過點對點的可重複精度實驗,來驗證設計出的機械手臂可重複度與準確度,之後利用走直線軌跡、ㄇ字型軌跡實驗與圓形軌跡實驗再次驗證實現的SCARA機械手臂的性能,此SCARA機械手臂可作為教學與研究之學理基礎。