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不插電程式設計1~3集系列套書

為了解決機器手臂 比較的問題，作者洪志連,申甲千 這樣論述：

　　《不插電學習電腦科學》 　　不用插電，學習電腦科學和程式原理，發展運算思維的力量！ 　　孩子的第一本程式遊戲書。擔心自己不知道什麼是程式教育，不知道如何開始的父母和老師，都可以用本書開始和孩子開始程式教育。 　　這本書不是一本按步驟操作執行的工具書，而是充滿許多孩子可以做的簡單而有趣的遊戲書。利用本書可以自然地學習電腦科學的原理，透過各種圖片和插圖解釋，培養運算思維以及解決問題的能力。書末附有各種配件，並提供了詳細玩法，您也可以利用生活中隨手可得的物品如杯子、吸管、黑白棋來進行必要的活動。你將會發現，讓孩子理解程式思維與運算的工具隨處可見。 　　就從現在開始，動手動腦來玩不插電的遊

戲吧！ 　　《不插電的程式遊戲課》三大特色 　　1.各種生活化的問題及遊戲活動，連結程式語言。 　　2.不用打開電腦，就可以培養電腦科學與基礎運算思維能力。 　　3.包含了各種活動附件，讓孩子實際操作學習。 　　【在開始進行之前要瞭解的】 　　★讓孩子與程式設計變親近的不插電遊戲 　　1.就這樣開始程式設計教育吧！ 　　》為什麼需要程式設計教育？ 　　我們現在生活在怎樣的一個世界呢？利用智慧型手機購物、與美國朋友進行視訊、利用網路快速搜尋各種情報……，這些都是大家習慣的日常了吧！未來，我們所生活的世界又會變成怎樣呢？無人駕駛車的普及，機器人為我們進行手術，用一支智慧型手機就能遠距離遙控家

中的所有家電，未來的時代應該如此吧！而讓這些變化成為真實的關鍵，就是「程式設計」。 　　未來將生活在被程式設計操控世界中的孩子們，理所當然的必須要認識程式設計才行。並且，針對程式設計會產生的問題與狀況必須有能力解決，而這也是為什麼全世界各國都在新的課程綱要中納入程式教育，讓孩子們也學習程式設計，並且培養實際解決問題的能力。 　　》不知道該如何開始程式設計教育？就從不插電遊戲開始吧！ 　　那麼，現在要從哪裡開始程式設計，又該如何開始呢？若要學習程式設計就必須先了解程式設計嗎？那會很困難嗎？ 　　如果你也有這麼多疑問，那麼，就從不插電遊戲開始著手程式設計教育，如何？ 　　什麼是不插電 (u

nplugged)？如同字面上的意思，不插電，即沒有連結電腦的電腦教育活動。學習電腦卻不用電腦？ 　　電腦的運轉原理或學習電腦時所需要的概念等，即使沒有電腦，透過遊戲也可以進行的活動正是不插電遊戲。 　　不論是誰都能夠輕鬆有趣的學習不插電遊戲，因為沒有小孩會討厭遊戲的。當小孩沉浸在有趣的遊戲時，自然而然地就學會了電腦科學的概念以及電腦運轉原理。再也沒有比這遊戲更適合進行程式設計教育的活動。 　　★不插電程式設計遊戲開始前，必須了解的活動概念 　　2.培養孩子們的電腦思考力！ 　　正如同前面所說的，開發軟體的過程中，必須尋找針對解決問題的能力或想法。再依據方法的不同，去體驗每一個問題解決的

過程。在這樣的過程中可以培養孩子們的「電腦思考力」。接下來，我們就來了解一下電腦思考力吧！ 　　》什麼是電腦思考力？ 　　什麼是電腦思考力？即使是困難的問題也能快速解決，就如同電腦思考般的想法？是這樣嗎？ 　　相信大家都曾經想過「我要是能夠像電腦一樣聰明就好了」。但是，電腦能夠這麼聰明，是因為人類給了它指令。這時，將對電腦下的指令集合起來就是程式。而創造程式的事情就稱作程式設計。 　　那麼，人類也能夠像電腦般處理事情嗎？當然可以！只要擁有有效率解決問題的思考力就行了。這種思考能力就是像電腦處理事情的方式，被稱做電腦思考力。也就是說，若要培養電腦思考力，我們也要像電腦般，擁有快速地解決事情

的語言吧！ 　　》電腦思考力包括那些？ 　　電腦思考力是解決問題的思考能力。以電腦思考力來解決問題，有幾項必須的能力。 　　第一，必須要有將「解決問題」，以正面對待的能力。 　　第二，必須要有分析資料、邏輯與組織能力。 　　第三，必須要能夠以圖表等圖形表現資料內容。 　　第四，必須要有透過演算法思考力來解決問題的自動化思考力。 　　第五，能夠實際有效率地解決問題，並且必須驗證。 　　第六，要能夠將問題解決的過程應用在其他問題上。 　　3 提供電腦思考力的環境 　　如何培養電腦思考力？雖然有各式各樣的方法，但首先必須提供電腦思考力的環境。 　　》獨自找出解決問題的方法！ 　　前面也提到了，

電腦思考力是解決問題的方法。可以想成是培養電腦科學的概念或程式原理相同的基礎。為了養成這種基礎，孩子們必須獨自尋找解決問題的方法。絕對不能因為對孩子而言太困難，而搶走了讓孩子獨自尋找解決方法的機會。 　　》藉助適當的道具！ 　　不插電遊戲與其他活動不同，幾乎不須花費任何費用，只要少許的費用就能夠充分的培養電腦思考力。透過尋找家裡杯中的巧克力就能學習探索演算法，利用圍棋體驗像素藝術。不論是什麼道具，都能夠刺激孩子的電腦思考力，成為有用的學習資料。 　　》張開想像的翅膀！ 　　解決問題時，獨自尋找解決方法雖然很重要，若能以自身的方法解決問題也很棒。孩子解決問題時，為了讓孩子形成自己的想法，請創

造出自由並且平和的環境。請爸爸媽媽也一起為了解決問題來提供想法吧！ 　　》提供與朋友一起合作的機會！ 　　與電腦思考力相同的高層次思考力，比起獨自嘗試，許多人一起的效果將會更好。互相分享想法，可以比較與他人的差異點，進而得出更棒的想法與問題解決方法。在學校請與朋友一起，在家裡請與兄弟姊妹以及父母一起試試看！ 　　4請注意這個！ 　　進行不插電遊戲之前，請大家先來看看有哪些地方是特別需要注意的。 　　》透過遊戲自然學習，不是玩完遊戲就結束！ 　　透過不插電遊戲自然地學習。若只是愉快地沉浸在遊戲中，沒有對遊戲做完整的解說是沒有意義的。遊戲後，並不是就結束了，必須了解哪些重要部分，遊戲過程中有

什麼想法，必須將這些思考過程充分地解說給孩子聽。舉例來說，「排列吸管長度」的遊戲中，將要洗的衣物照順序整理，電腦也是依照這種方法整理資料的，必須將這樣的事實讓孩子們知道。 遊戲不只是遊戲，請賦予遊戲更新的意義。 　　》父母請勿隨意插手介入！ 　　即使孩子說不太會，父母也不要參與。因為還是年幼的孩子，做錯了是理所當然的事。但若每當這時候，父母就告知答案的話，孩子們是無法充分從遊戲過程中學習的。經歷失敗後再獨自修正的過程，可以讓孩子成長許多。就像使用刀子或火等危險的情況一樣，請父母在絕對必須時再出手幫忙。 　　》請勿忘記不插電遊戲是程式設計教育的起點！ 　　不插電遊戲是程式設計教育的起點。透過

遊戲熟悉電腦思考力與電腦科學的概念，這些都將成為程式設計教育的基礎。而且，不插電遊戲可以讓孩子們對程式設計產生興趣，或是從適合孩子年紀開始程式設計教育開始也很好。可以活用線上程式設計學習道具的'code.org'或''play-entry.org'等網頁，讓低年級小學生學習程式設計的基礎原理。針對這部分，會在本書最後一部份詳細說明。  

機器手臂 比較進入發燒排行的影片

基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器

為了解決機器手臂 比較的問題，作者陳瀚仲 這樣論述：

隨著欠致動器系統的發展增長，許多欠致動器系統控制法則被提出，相關研究成為一個熱門的議題。為了研究欠致動器，本研究在實驗室中以上銀六軸機械手臂RA605、滑軌與金屬球建構了一個七軸的欠致動器系統，目的為控制在滑軌上自由滾動的金屬球的軌跡。在控制器上我們選擇使用有效消除系統不確定項與外擾的滑模控制器，並定義虛擬控制訊號來控制缺乏致動器的金屬球。透過增益矩陣的設計，可指定當系統狀態落在滑動平面後的特徵值，讓整體系統沿著期望軌跡前進時皆能有相同的響應。最後本研究設計了靜態與動態兩條路徑，在靜態路徑中測試控制器對於步階輸入的過衝與響應速度，在動態路徑中測試控制器對於持續變動金屬球軌跡的追跡效能。而滾球

與滑軌系統中，本研究使用高速相機陣列，以與機械手臂相同的1000fps取樣速度來抓取金屬球位置，同時搭配嵌入式板子進行影像處理。將影像資訊搭配卡爾曼濾波器來估測位置，降低整體的觀測誤差，並在滑軌兩側裝設額外的標記，以此來校正金屬球的位置，最後達到極小的觀測誤差。

先行者：名醫劉偉民逆流而上的人生

為了解決機器手臂 比較的問題，作者劉偉民 這樣論述：

想像不一定能落實，不怕挫敗與力行才是關鍵！ 走過輕狂後的劉偉民，是如何不畏挑戰，在醫界持續創造新高峰？ 　　憑藉「不被框架限制」的態度，全亞洲首位榮獲世界婦科內視鏡大會論文首獎、傑出達文西外科手術醫師獎的醫師劉偉民，一路上歷經休學重考、在不被人看好的醫學背景下突破重圍，開發出「腹腔鏡子宮血管阻斷術」，接著在「達文西手術」上再創高峰，幫助無數病患。 　　「婦科名醫」是外界眼中的劉偉民，但本書卻呈現了更多面向且真實的他，不論是好的、壞的、成功的、失敗的……因為他不是「神」，只是擁有一顆永不放棄的心、懂得掌握機會與要求自我的「平凡人」劉偉民。 　　「回首那些曾經的磨難，也都是激勵我朝向

今天的自己邁進。」透過劉偉民醫師的真摯故事，你將明白無懼旁人對自己的評價與眼光，勇於面對挑戰，人生就可以無悔。 本書特色 　　★鴻海集團創辦人／郭台銘──撰文推薦

應用創新慢性腎臟病健康照護機器人進行數位學習之使用者經驗探討

為了解決機器手臂 比較的問題，作者游騏瑄 這樣論述：

背景：人工智慧（Artificial Intelligence, AI）科技的發展之下，機器人的發展日漸蓬勃，且已經被應用在許多智慧健康服務的業務上。隨者慢性腎臟病罹病人數越來越多，隨之而來的護理人力短缺、衛教時間不足，以及沉重的健保、財政負擔，都是臺灣正面臨的重大議題。為了提升病人的照護品質、自我健康管理的能力，應用創新科技在健康促進與衛生教育的領域已是刻不容緩。目的：本研究旨在探討慢性腎臟病病患使用慢性腎臟病健康照護機器人進行數位學習的使用者經驗。方法：共計招募慢性腎臟病病患92人。參與者接受20分鐘的創新衛教後會進行問卷填寫。了解其在系統可用性得分、個人涉入程度、學習動機跟學習成效的表

現。問卷蒐集完畢後，以結構方程模型－偏最小平方法（Partial Least Squares Structural Equation Modeling, PLS-SEM）進行統計及分析。結果：使用者在系統可用性得分74.701分，介於「good」到「excellent」之間，顯示使用者能接受慢性腎臟病健康照護機器人的使用。並在個人涉入程度、學習動機及學習成效的變項都有高度的回饋。使用者經驗中的系統可用性與個人涉入程度可以與學習動機及學習成效建立PLS-SEM結構模型。本研究假設14條直接路徑，共10條顯著，分別是「系統可用性」與「個人涉入程度」到「學習動機」的四個構面（T=4.416, P