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國立臺北科技大學 電機工程系 姚立德所指導 鄭宇孝的 姿態辨識於仿生機器魚運動控制之應用 （2020），提出林沛群 仿生 機器人關鍵因素是什麼，來自於機器魚、仿生魚、深度學習、游動姿態。
而第二篇論文國立臺灣科技大學 機械工程系 林紀穎所指導 黃婕瑜的 連續橫向抓枝機器人抓握碰撞動態與運動能量分析 （2020），提出因為有 橫向抓枝機器人、運動步態設計、碰撞動態、能量延續、順應性致動器的重點而找出了 林沛群 仿生 機器人的解答。
最後網站视频教程|《机器人学》：系统讲解机械手臂的运动学和轨迹规划則補充：林沛群 教授于美国密西根大学拿到机械工程学博士和电机资讯工程学硕士， ... 自动控制、系统动态学、机器人简介、自动机器设计、仿生工程概论等课程。
破解動物忍術：如何水上行走與飛簷走壁?動物運動與未來的機器人
為了解決林沛群 仿生 機器人 的問題，作者DavidL.Hu 這樣論述：
水黽如何在水上行走？蚊子為什麼不會被雨滴砸死？ 哺乳類動物的排尿時間都是21秒？魚死不能復生卻能夠游泳？ 讓搞笑諾貝爾獎得主胡立德告訴你，這些看似怪異荒誕的研究主題也是嚴謹的科學！ ★《富比士》雜誌2018年12本最好的生物類圖書選書 ★《自然》、《科學》等國際期刊編輯盛讚 胡立德曾以「為何大象和狗尿尿的時間一樣長？」、「為何袋熊的便便是方形的？」獲得兩次搞笑諾貝爾獎。儘管他的研究曾受到美國政治家評為「浪費錢的研究」，他也無所畏懼，反而認為應該告訴大眾就算是聽起來荒謬古怪的研究題目，也可以是嚴謹的科學、對人類也都是有所助益的！這本書集合了作者自身以及多位科學家對動
物運動原理的探索旅程，以推理小說般的方式敘述科學探究的過程，一步步解開動物運動的祕密。 花招盡出！千奇百怪的動物運動方式 為了在充滿各種障礙物的環境中生存，動物們奇招盡出：水黽可以水上行走，砂魚蜥能夠沙中游泳，而微小的動物最懂得以柔克剛，抵禦碰撞。看似不起眼的身體構造和動作，原來都有巧妙的用途，讓我們一起用生物力學的角度欣賞動物運動的大智慧。 抽絲剝繭！破解動物運動的祕密 從亞特蘭大動物園到新加坡的雨林，隨著科學家們上天下地與動物們打交道，探究動物運動背後的原理，從發現問題、設計實驗，直到謎底解開，喊出「啊哈！」的驚喜時刻。想要知道動物排尿的時間得先去練習接住狗尿？想要
研究飛蛇的滑翔得要先攀登高塔？意想不到的探索過程有如推理小說般層層推進、精采刺激。 師法自然！模仿動物運動的機器人 科學家受到動物運動的啟發，設計出各種功能獨特的機器人。靈感來自蟑螂的可壓縮機器人可以在縫隙中穿梭，將可能用於搜救行動；仿效螞蟻群體活動的小型機器人能夠集體合作、自由組合……來自研究者的第一手資訊帶你一窺仿生機器人的最新發展。 名人推薦 ◆鄭國威｜泛科知識公司知識長 ◆水丰刀｜閱部客創辦人、知名youtuber ◆所長｜怪奇事物所 專家審訂 ◆紀凱容｜國立中興大學物理學系副教授 審訂、專文推薦 專家好評推薦 ◆林沛群｜國立臺灣大學機
械工程學系教授 生物的奧妙，來自於和世界以及其相互間在時間長河上的互動與演化。美國喬治亞理工學院的胡立德教授將多年來對生物運動和仿生機器人的探索和理解，以極為生活化的口吻，搭配說書的風格，娓娓道來，是一本好讀，又容易引起讀者興趣的好書。 ◆楊曼妙｜國立中興大學昆蟲學系教授 相較於耳不聰、目不明、跑不快、極度仰賴機器設備活動的人類，許多動物顯然渾然天成地配備有「超能力」！本書作者藉由生活經驗與故事的引領，帶出有趣的動物運動背後原理，為讀者揭祕。相信好奇的人們不僅可以從中得到滿足，更可以進一步獲得啟發，為人類仿生科技帶來創新的契機。 ◆楊佩良｜美國喬治亞理工學院機械工程學系
博士後研究員、2015及 2019 搞笑諾貝爾獎得主 從蚊子跟雨滴打太極拳，到火蟻群水上求生，研究動物忍術的科學家，常常給人一種神祕感。怎麼發現這些動物忍者？如何研究動物忍術？在這本書中，胡立德採訪了許多科學家，生動地記錄研究動物忍術的幕後花絮，告訴讀者如何融合對動物的好奇心與嚴謹的科學訓練，在幾乎一無所知的動物忍術世界中，大膽前行。
林沛群 仿生 機器人進入發燒排行的影片
Imitation makeup of movie star Michelle Chen
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姿態辨識於仿生機器魚運動控制之應用
為了解決林沛群 仿生 機器人 的問題，作者鄭宇孝 這樣論述：
本論文目的在於使用深度學習取代以往人工量測魚關節轉動角度，並開發以小丑魚為模型之仿生機器魚之研究。將真實小丑魚的游動自上而下拍攝透過深度學習方法辨識小丑魚本體進行仿生分析。取得關節轉動角度後再由傅立葉級數進行資料模擬小丑魚關節動作之各資料點。本論文硬體架構採用esp32作為機器魚內部嵌入式系統之核心。與上一代相比，已改為Layout PCB板，並製造出防水更為完美且外觀極佳之機器魚。改用更為便宜之伺服馬達MG995，使得扭力大幅提升。該開發板支援Bluetooth及Wi-Fi，可用於無線程式燒錄，以及遙控器操控。我們取消了無線充電及無線燒錄程式，但只需把防水塞拔除即可充電及燒錄，以便加快充電
速度。重心部分以不浪費空間改為由電池取代上一代單純只以銅塊帶動以增加上浮下潛的速度。防水部分更有重大突破，以往關節間連接馬達的電線直接泡在水裡，現在改為不泡水走關節內部。
連續橫向抓枝機器人抓握碰撞動態與運動能量分析
為了解決林沛群 仿生 機器人 的問題，作者黃婕瑜 這樣論述：
橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人，主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境，針對二連桿抓技機器人提出二種橫向抓枝運動步態設計，分別為橫向單調抓枝與橫向非單調抓枝。本研究首先利用下肢連桿來回擺盪的過程累積系統能量，當能量足夠時則翻轉身體進行抓握，以此設計第一種運動步態─橫向單調抓技。若快速移動為動作主要需求時，本研究則參考猿猴在樹林間快速穿梭的動作加入短暫的滯空飛行步態，使機器人在準備抓握目標物的同時一併釋放掉原先固定在凸起物上的夾爪，以便系統能量轉移更快速有效率，此步態
稱為橫向非單調抓技。然而橫向抓技機器人於抓握或滯空著陸階段時，其夾爪與抓附物之間皆會發生碰撞的情況，進而大幅影響機器人抓枝動態與抓握成功率。在考量能量累積與碰撞緩衝需求下，本研究以可變剛性致動器作為機器人連桿關節之致動器並以串接彈性致動器作為夾爪關節致動器，針對此系統於擺盪階段設計連桿關節剛性切換策略、並於著陸階段時輔以夾爪關節阻抗位置控制，由模擬結果證實採用上述致動架構可節省抓技機器人能量損耗並有效減少碰撞時的緩衝效應。此外，藉由比較橫向單調抓枝和橫向非單調抓枝動作過程能量變化趨勢與關節致動器耗能結果，本研究成功證實所提之橫向非單調抓技運動步態可有效達成能量延續的目標，提供未來橫向凸桿攀爬機
器人設計實現一個良好的參考依據。