新竹光復路即時影像的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學

以Particle-filter為基礎的十字路口車輛即時追蹤技術

為了解決新竹光復路即時影像的問題，作者吳承恩 這樣論述：

智慧城市，已經成為各大現代化都市創新的目標，其中智慧型運輸系統更是重要指標。本論文以最常發生車輛事故十字路口為場景，藉由模擬十字路口架設的固定式監視器拍攝畫面來處理。特點是背景固定不變，車輛形狀不會劇烈改變。基於影像特點和為了達到即時計算，我們藉由Particle filter為基礎之多物體追蹤器，搭配Hidden Markov model(HMM)進行軌跡分類和預測，此追蹤器可即時得到路口監視器畫面上車輛之行車路徑，有效率的減少取樣時的樣本數，加快計算速度，完成即時運算目的。實作上將追蹤車輛上一幅的bounding box中心位置，加上HMM提供的新預測目標中心，以及前幾幅所得到的車輛平均

速度變化量，計算出新的目標中心和取樣範圍，之後在此位置附近投點(particles)，進行樣本取量，最後從樣本中找出與目標模版最接近的樣本，來決定樣本所在位置即新目標位置。總結本篇論文共提出六個步驟來提升運算速度和追蹤正確率，主要步驟是，著重於單車輛追蹤，輔助步驟是，以鄰近車輛關係為資訊的輔助方法。實驗影片以新竹光復路和建功路口為例，實驗結果證明本論文提出的多車輛追蹤器，可在有條件車流量下，達到十字路口車輛軌跡即時運算和高追蹤正確率。