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國立陽明交通大學 理學院應用科技學程 簡紋濱所指導 陳致安的 化療藥物抽取與注射點滴袋自動化儀器設計 （2020），提出工業級3D 列印 機關鍵因素是什麼，來自於自動化、儀器設計、化療藥物、注射與抽取、靜脈點滴袋。
而第二篇論文國立陽明交通大學 理學院應用科技學程 簡紋濱所指導 王奕勛的 完整觸動回饋式鍵盤設計 （2020），提出因為有 鍵盤、震動、觸覺回饋的重點而找出了 工業級3D 列印 機的解答。
化療藥物抽取與注射點滴袋自動化儀器設計
為了解決工業級3D 列印 機 的問題，作者陳致安 這樣論述：
現今癌症有許多治療法，在所有療法中，化學治療法依舊是最為廣泛應用的癌症治療法，化學治療法需進行藥劑的調配，目前在藥劑調配方面，人工調配依舊是最為普遍的方式，但人工調配就會產生風險，這些風險包含藥劑調配量的精準度，精準度會影響治療效果。如果在人工調配藥劑的過程中，藥品洩漏，除了藥品浪費的問題外，更嚴重的是人員會暴露在高風險的環境中。本研究「化療藥物抽取與注射點滴袋自動化儀器設計」主要目的在於，讓原先採用人工抽取填充化療藥劑的過程，改為自動抽取填充，從而降低調配人員接觸藥劑頻率，進而降低對人員危害的風險。本研究利 SOLIDWORKS 進行繪製，再應用 3D 列印技術來設計與製作本儀器各個模組，
並結合步進馬達與電子零件控制器等，設計出三軸結構的自動藥物抽取與注射儀器，另設計 Arduino 作為儀器得主電子控制器。儀器完成後進行測試，確認其具備自動抽取藥劑、自動拋棄已使用注射針與自動將藥劑注入點滴袋中的三大核心功能。此次研究所完成之儀器，長寬高為 390 mm x 300 mm x 450 mm，具備注射抽取模組、旋轉模組、退針模組、藥劑載台與點滴袋固定模組，應用這五大模組可完成研究目的所需三大核心功能，與市面上機種比較，此儀器能直接放入醫療院所現有抽氣櫃中，且大幅降低所需空間與經費支出。經測試後抽取上有藥劑殘留問題，透過將藥劑放置角度從 90 度改良為 45 度解決該問題。透過此儀
器能降低醫務人員接觸藥劑的時間頻率與頻繁抽取注射的動作，達到降低醫務人員的安全和健康風險及大量重複動作造成的手部物理傷害，未來展望能被廣泛應用。關鍵詞:自動化、儀器設計、化療藥物、注射與抽取、靜脈點滴袋
完整觸動回饋式鍵盤設計
為了解決工業級3D 列印 機 的問題，作者王奕勛 這樣論述：
電腦鍵盤，無論是在命令列介面（CLI，Command-Line Interface），亦或是發展至今的圖形用戶介面（GUI，Graphical User Interface）人類對於鍵盤的依賴並未下降，到了智慧型手機身上依舊可以在觸控螢幕上看到虛擬鍵盤的存在。現今的科技產品都追求輕薄，當鍵盤的厚度越來越薄，機械回饋裝置將無法再繼續使用，為了兼顧鍵盤的厚度並保有回饋裝置來提醒使用者，本研究欲將震動回饋與電腦鍵盤兩者進行結合，利用震動回饋來提醒使用者是否有正確按下該按鍵，我們希望在縮減鍵盤的厚度的同時也保有鍵盤打字準確率和順暢度。本研究所設計之鍵盤，其運算核心為Arduino Pro Micro
開發板，負責所有訊號的接收並執行相對應的動作，按鍵的偵測器為一種電阻式感測器，透過不同位置的按壓，偵測器將類比訊號傳至Arduino進行運算已取得按鍵值，而震動反饋的部分是透過微型震動馬達來執行。經過幾次改版，最後我們在位置感測器的訊號接腳上串聯一電阻，成功穩定原本浮動的空白訊號，大幅增加訊號的可用範圍，同時也避免了訊號回彈干擾的問題。韌體控制部分除了使接腳位於高電位防止周圍電場干擾，也善用if-else蜂巢式敘述來增加Shift功能，使該電腦鍵盤功能更趨完備與穩定。完成此震動反饋式鍵盤之設計與製作後，透過在特定時間內連續按壓按鍵，並記錄該字母出現於電腦螢幕的次數來計算其準確率，藉此來了解目前
設計之鍵盤性能表現以及未來需在優化之處。