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雙層股權結構與複數表決權之研究
－兼論公司法第157條修正

為了解決小米掃地機器人mobile01的問題，作者侯承希 這樣論述：

本文以雙層股權結構為研究中心，在閉鎖性公司以及非公開發行公司得以特別股發行複數表決權，公開發行公司是否得以發行，成為爭議的問題。藉由美國法及甫於去年通過之香港與新加坡新制上市制度，透過國外文獻以及我國相關文獻之整理與比較，以具體建議提供我國法在未來修正之看法。 首先就公司現行股權架構進行介紹，並就控制權強化機制的類型與代理成本的問題，以及如何減緩之策略進行說明。再就雙層股權結構出現的理論基礎、出現型態加以介紹，對各種優點，像是為何成為創業者親睞的制度之與負面影響進行研究，針對學說與實務長久以來堅守的股東平等原則與一股一表決權原則，本文認為應得例外放寬之。再輔以率先採用雙層股權的小米公司

之案例，一併進行討論。 最後，本文認為在配套措施充足之下，例如表決權數以及複數表決權之比例應固定不得變動，強制公司在章程中明定落日條款，明文規定複數表決權持有人死亡或失去行為能力的終止機制，以及攸關公司利益之重大事項回歸一股一權為表決基準。另外要求公司加強揭露的義務、搭配投資人保障的機制以及強化公司治理的措施，應當可以開放初次公開發行之公司，經由交易所的專業判斷標準之後，發行複數表決權股。

從專利資料分析掃地機器人技術發展現況與趨勢

為了解決小米掃地機器人mobile01的問題，作者吳友眾 這樣論述：

世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」，今日掃地機器人步入快速發展的階段，2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗，掃地機器人朝著「智能化」與「功能化」兩大方向發展，而導航功能是智能化的核心。2010年美國Neato Robotics的XV-11是第一台搭載光達導航技術的掃地機器人，相較於早期隨機碰撞式產品，具備規劃能力的機器人提供了更好的體驗。2017年中國小米科技也推出光達掃地機器人，售價僅同級產品一半，對既有廠商產生壓力，導航功能成為標準配備。透過美國專利分析，統計出歷年專利件數、主要技術分類、重要專利權人等資訊，

參考CHI Research，Ernst與John R. Allison提出的方法，透過量化指標，對市場上具代表性公司的技術能力進行評估，引用指標包括：專利申請數、核准率、引文數、被引文數、請求項數、通過審核時間等。藉由這些分析結果進一步瞭解產業現況和主要公司的發展趨勢。接著挑出重要專利進行研究，包括：美國iRobot Corporation於2005、2013、2017年的訴訟專利內容，其中2017年的訴訟導致臺灣微星科技退出掃地機器人市場，並將三項專利轉讓給iRobot，隔年二月工研院轉移六項專利給臺灣松騰實業後，松騰與iRobot取得和解。掃地機器人專利數量逐年成長中，兩方不同技術領域的

廠商陸續加入市場，一個來自傳統吸塵器製造商，其中不乏數十年歷史的家電大廠，另一個來自以導航演算法、資通訊技術見長的機器人設計公司，雙方主要的專利佈局包括三大類：室內導航、障礙物迴避、機器人特殊結構。從統計數據觀察，專利指標評分前四名為iRobot、Samsung、Electrolux、LG，其中iRobot、Samsung、LG均採用視覺導航法，相對光達導航專利數量較少，演算法可從開放原始碼取得，許多新進廠商因此偏好光達導航的設計。