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這個世界運作的真相：以數據解析人類經濟和生存的困局與機會

為了解決塑膠種類的問題，作者VaclavSmil 這樣論述：

全球百大頂尖思想家；橫跨能源、人口、科技領域的權威專家 「史密爾是我最喜歡的作者。」──比爾・蓋茲   病毒肆虐、晶片短缺、電力不穩、過度使用燃料…… 我們必須看清撼動全球經濟根基的七大困局 何為全球經濟的大挑戰？絕對是能源、小麥、病毒和氣候。 能源概括整個世界的運作，使人類可以生產糧食和材料， 種植一顆溫室番茄需要5茶匙柴油，1公斤的麵包需要80毫升的柴油； 能滿足全球需求量的鋼鐵、塑膠、水泥需要多少燃料？ 作者呼籲人類應從過於樂觀的預測、政策中甦醒： 各國的脫碳目標不可能實現， 人造食物取代不了農作物…… 世界真正的現實面，影響經濟最主要的七大關鍵： 1.能源：人類有多依

賴化石燃料？ 從19世紀起，化石燃料的使用增加為60倍，20世紀增加為16倍，在過去的220年中，大約增加1500倍。2020年，全球有一半以上的電力來自燃燒煤炭和天然氣。 2.食物生產：如何養活全球80億人口？ 由於投入的化石燃料和電力日益增加，作物收穫量才會如此豐富，也能夠預測產量。如果沒有這些人為的能源補貼，就無法為90%的人類提供足夠的營養。 3.材料：氨、鋼鐵、混凝土和塑膠，如何主導世界經濟？ 大型的基礎建設和消費者需求，都需要靠大規模的基本材料（塑膠、水泥、鋼鐵、氨）才能達成。生活中的塑膠材料無所不在，你摸摸手邊的滑鼠、筆電或正坐著的旋轉椅；1952年全球塑膠產量只有約2萬噸，

1950年增加到2百萬噸，2000增加到1.5億噸，到了2019年，增加到3.7億噸。 4.全球化：運輸和通訊如何讓世界緊密連結？ 在1973年油輪運輸以原油和精煉過的產品為主，占總運輸量的一半以上，但是到2018年，貨物的運輸量增加到約70%，這個轉變不僅反映出亞洲（特別是中國）日漸成為全球主要消費品的來源地，而且反映出各國的整合和相互依存度都提高。 5.風險：病毒、飲食到天災，為何文明進步沒讓世界更安全、更健康？ 現代社會已經消除或減少許多會致命或造成殘疾的風險，例如小兒麻痺症和分娩，但很多危險仍會繼續存在，天災人禍、飲食、疾病和日常活動中的風險。從食物中殘留的農藥到玩具或地毯中的致癌

物，隱藏在牆壁和嬰兒爽身粉裡的石棉，到人為破壞的全球暖化現象。 6.全球暖化：脫碳言之過早？富裕國家正落實減緩氣候變遷？ 早在1958年，我們就清楚二氧化碳濃度加倍與實際暖化程度之間的關連，但我們選擇加倍燃燒化石燃料，過度依賴的結果導致我們很難斷然捨棄，否則就得耗費更高的成本。 7.生物圈退化：災難頻繁、資源匱乏、生育率低，如何面對作繭自縛的生存空間？ 夏季大火、海平面上升，礦產枯竭、資源稀少、環境退化。我們不能確定未來人口是會增加到150億，或是縮減到48億，我們也不確定面臨的流行病是會更輕微，或是更嚴重，不過我們必須對未來打下好的基礎，結果會取決於我們所採取的行動。 作者為什麼寫這

本書？ 人類的發展有許多值得讚許的成就，我們對物質世界和所有生命形式的了解，已經達到史無前例的擴展。 人類專研各式的知識，高度專業化卻讓知識變得晦澀難懂，鮮少人連世界如何運作都只有粗淺的了解，連小麥如何種植、鋼鐵如何製造都無法確實回答，甚至無知。 都市化讓都市居民和生產食物的方式脫節，也跟製造機器和設備的方式脫節。生產活動和機械化程度與日俱增，全球卻只有極少數的人，從事提供文明能源和構成現代世界的材料。 中國是全球最大的鋼鐵生產國，每年冶煉、鑄造和軋製的鋼鐵將近10億噸，但這些全都由中國14億人口當中不到0.25%的人完成，只有極少數的中國人會站在高爐旁邊。這種脫節的情況發生在世界各地

。 美國現在大約只有3百萬人直接從事食物生產的工作——實際犁田、播種、施肥、除草、收割、照顧動物的人，總共不到美國人口的2%。 麵包和肉品是怎麼來的？ 一隻小豬多久會變成豬排，需要幾個星期？ 現代世界中的很多人對答案毫無頭緒 本書致力於減少人類對世界的理解缺陷，並針對人類生存和繁榮最基本的主要現實狀況做說明，以科學的角度，解釋世界究竟如何運作，提供主導世界經濟的七大關鍵，讓人類更能意識到未來的限制和機會。

塑膠種類進入發燒排行的影片

安全眼鏡之熱殘留應力分析與改善研究

為了解決塑膠種類的問題，作者李勇震 這樣論述：

摘要 iABSTRACT ii致謝 iii目錄 iv表目錄 viii圖目錄 x1 第一章 緒論 11.1 前言 11.2 研究動機與實驗方法 21.3 論文架構 32 第二章 文獻探討 42.1 文獻回顧 42.2 塑膠射出成型 82.2.1 射出成型機台單元介紹 82.2.2 射出成型核心階段 112.3 塑膠種類 142.3.1 熱固性與熱塑性塑膠 142.3.2 塑膠結晶性質 152.3.3 聚碳酸酯 162.3.4 塑膠PVT圖與成型週期 172.4 塑膠成型品缺陷 182.5 塑膠產品的殘留應力 192.5.1 流動殘留應力 192.5.2 熱殘留應力 202.6 田口實驗工程 2

12.6.1 田口實驗流程 212.6.2 品質特性與理想機能 232.6.3 篩選控制因子與干擾因子水準別 242.6.4 直交表選用 252.6.5 主實驗分析_內外直交表整合 262.7 變異數(ANOVA) 272.7.1 變異數分析 272.7.2 F測試 (F-Test) 292.7.3 確認實驗 292.8 安全眼鏡衝擊試驗規範 313 第三章 研究方法與實驗 323.1 研究架構 323.2 Moldex3D分析前處理 333.2.1 實驗模型 333.2.2 澆口設計 343.2.3 流道設計 353.2.4 模座建置 373.2.5 水路設計 383.2.6 實驗模型網格生

成 393.3 Moldex3D塑膠材料選用 413.4 Moldex3D成型參數建置 433.4.1 初始成型參數設定 433.4.2 感測節點建置 503.4.3 初始成型參數分析結果 513.5 田口實驗設計 533.5.1 品質特性與理想機能 533.5.2 內直交表_主控制因子與水準 533.5.3 外直交表_干擾因子與水準 553.5.4 內外直交表統合_主實驗 563.6 FEA輸出介面 573.7 Abaqus分析前處理 583.7.1 鏡片_衝擊用實體網格 583.7.2 鋼珠_衝擊用實體網格 593.8 Abaqus材料機械性質建立 603.8.1 鏡片_聚碳酸酯(PC)機

械性質 603.8.2 鋼珠_鋼(Steel)機械性質 613.9 Abaqus邊界條件與衝擊參數 623.9.1 分析場域_重力加速度 623.9.2 鏡片_邊界條件 633.9.3 鋼珠_邊界條件與衝擊參數 653.10 Abaqus量測節點位置 663.11 Abaqus相對位置與分析時長 674 第四章 結果與討論 684.1 干擾實驗結果 684.2 主實驗分析 704.3 反應表與反應圖 724.3.1 S/N訊號雜訊比_反應表與反應圖 724.3.2 品質特性_反應表與反應圖 734.4 變異數分析(ANOVA) 744.4.1 S/N訊號雜訊比_變異數分析 744.4.2 品質

特性_變異數分析 764.5 製程參數優化 774.6 確認實驗 784.6.1 實驗與預測值比較 784.6.2 信賴區間計算 794.7 Moldex3D初始與優化參數分析結果 824.7.1 充填分析_流動波前時間 824.7.2 保壓分析_體積收縮率 844.7.3 冷卻分析_溫度 874.7.4 翹曲變形_總位移 904.7.5 熱殘留應力_Von-Mises應力 934.8 Abaqus應力衝擊分析結果 984.8.1 熱殘留應力與衝擊瞬間應力關係 1004.8.2 熱殘留應力與衝擊瞬間位移關係 1015 第五章 結論與未來展望 1025.1 結論 1025.2 未來展望 103參

考文獻 104附錄 107

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決塑膠種類的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

冰芯射出成型技術之應用

為了解決塑膠種類的問題，作者林弘軒 這樣論述：

目前金屬熔芯射出成型製作具特殊中空狀產品是此類型產品最佳的選擇，例如：進氣歧管。但此技術的投資成本過高且非所有塑膠種類均可採用，因此無法快速的在產業界普及應用。本研究以水冷凍成為冰的特性，研發另一種融芯射出成型的應用機會，首先設計一款無法由傳統射出一體成型完成特殊中空產品，再依本研究的技術需求分別產生芯殼(shell)模型與皮層(skin layer)模型。芯殼模型主要適用於填充水以製作成冰芯，再置入模具進行包覆射出，讓皮層包覆冰芯，同時，藉由模流分析應用找到最佳澆口位置使芯位移影響降至最低。完成後的產品將冰芯固定端切除，冰從芯殼內融出即可完成此特殊中空產品。為避免水結凍成冰體積膨脹對冰芯尺

寸精度的影響，本研究使用分段給水製作冰芯，以找出最適合的製作冰芯的條件，另外，適當調整射出條件即可克服太冷的冰芯會造成熔膠凝固層變厚增加熔膠流動阻力。與鹽芯實驗相比較，本研究提出的冰芯強度大於鹽芯，完成之後進行產品尺寸量測，整體產品厚度均勻度達到98%。冰芯強度有效抵擋塑膠流動對冰芯位移之影響，本技術最大優勢在於其在射出後只需靜置於室溫中冰芯即可融化成水，離開產品，完全不需消耗額外能源。