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自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新

為了解決即時路況的問題，作者HodLipson 這樣論述：

  從自動輔助駕駛到完全無人駕駛 圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析 數位轉型再進化，產業整合新商機， 當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。 　　近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸系統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。 　　從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方向盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關產業鏈和社會系統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務

，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。 　　自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗面，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。 　　作者在本書中探討自駕車的發展歷史，帶領我們了解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。 　　當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那

一天來臨時，但願我們都已經做好準備。 ◎一致推薦 丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人 王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長 余宛如｜立法委員 林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理 許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員 温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長 蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理 　　►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝出巷子的小孩、不遵守交通規則的

用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的系統，結果問題往往出在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的系統整合」，才是自駕車產業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長） 　　►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連產業鏈商機和社會系統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學家、社會學家以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷克［7Starlake］創辦人） 　　►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人

工智慧」。作者在深度學習方面的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理） 　　►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與表格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書了解無人車。──余宛如（立法委員） 　　►這是一本有深度的書，並非只是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。臺灣有非常優質的半導體及資通訊產業基礎，也有傑出的科技基礎培育軟體人才、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車產業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來

五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長） 　　►作者引用了大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全面的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）  

即時路況進入發燒排行的影片

深度強化學習應用於春節假期高速公路 匝道入口封閉管制策略

為了解決即時路況的問題，作者邱俊偉 這樣論述：

謝辭 i摘要 iiAbstract iii目次 iv表目錄 vi圖目錄 vii第一章 緒論 11.1研究背景 11.2研究動機 21.3研究目的 21.4研究範圍與假設 31.4.1研究範圍 31.4.2研究假設 61.5研究流程 7第二章 文獻回顧 92.1國道重現性壅塞問題 92.2 國道壅塞改善策略與研究 102.3匝道管理 122.3.1匝道儀控策略 122.3.2匝道管理策略 162.4深度強化學習 172.4.1深度強化學習理論 182.4.2激勵函數 222.4.3優化器 242.4.4損失函數 252.4.5深度強化學習在交通

領域之應用 272.5交通模擬 282.6文獻總結 32第三章 預定封閉匝道程序之深度強化學習模型 343.1研究環境介紹 343.2模擬環境數據校估標準與介紹 383.3預定封閉匝道程序之深度強化學習模型 41第四章 測試分析與比較 534.1模型訓練 534.2隨機車流驗證 594.3研究結果分析 63第五章 結論與建議 665.1 結論 665.2 建議 68參考文獻 70

建置高快速公路連絡道瓶頸 快篩系統-以北臺運輸走廊為例[107黃]

為了解決即時路況的問題，作者張舜淵,楊幼文,林邏耀,黃啟峰,陳宇勤,李宗益,張碧琴,葉勇助,余國維,味詩捷,王秀琪,王佳祺,王政斌,馬芝瑩 這樣論述：

　　運輸需求多具方向性與尖離峰明顯特性，各運輸系統在尖峰時段面臨大量人流及車流移動之考驗。尤以連續假期國內返鄉、觀光旅遊及季節性與相關節慶活動之主要時段，大量匯入車流常導致國內瓶頸路段及重要運輸走廊壅塞。 本計畫運用巨量交通資料，透過資料採礦及數據分析技術，建立地區連絡道之交通資料庫及預報模式，並將預報結果發布於交通預報與壅塞查詢平臺，民眾可透過預即時路況資訊，彈性調整上路時間或更改旅遊地點，期能疏解道路系統的尖峰壅塞程度。本計畫主要成果包含: 1.針對本所104至105年已建立的高速公路交通預報模式，利用深度學習演算法加以改善及精進模式準確度。 2.模式變項除了納入假期特

性、天氣狀況、交通事故/事件等變數外，本期計畫亦新增蒐集停車場滿場率、行動數據飽和度等資料。 3.    完成北臺運輸走廊及地區連絡道交通預報模式建置，包含行前預報及未來6小時預測兩部分，預報內容又可分為日流量、時空速率及旅行時間，可供高速公路局、公路總局、桃園市政府作為研擬交通管理策略之參據。 4.    交通預報與壅塞查詢平臺之維運及精進，包含使用者介面之改善及後臺大數據環境之管理。 5.建立北臺運輸走廊及地區連絡道之交通預報數據庫及儀表板，透過視覺化的呈現，讓使用者能更清楚理解預報資訊。

國道高速公路鋪面維護管理平台功能精進之研究

為了解決即時路況的問題，作者何旻哲 這樣論述：

國道高速公路為台灣交通的重要命脈，透過南北向與東西向的串聯將整個路網的方便性達到提升的效果與目的，從此可知高速公路的道路品質將是上至高公局局本部，下至一般用路人都時時關注的項目，因此延續碩士論文「國道高速公路平坦度檢測及舒適性指標分析之研究」繼續後續的研究，首先針對國道鋪面之舒適性、安全性、結構性、流暢性等面向進行檢測資料之調查與數據分析，接著搭配國道歷年工程履歷的資料進行鋪面工程之可行性評估與施工中的品質管理到最後的成效追蹤研討，最後透過模組化策略AHP層級分析與賽局理論模擬國道發包策略來強化國道高速公路鋪面維護管理系統導入工程生命週期分析。本研究在鋪面維護管理系統建置後將導入APP之研發

，鋪面常會因為所在的自然環境如交通量或氣溫、雨量之變化等，種種因素而產生如裂縫、人手孔、冒油、車轍與坑洞等破壞。需要定期做鋪面巡查以提升鋪面的品質，本研究將研擬一套APP裝置，且具GPS定位，此裝置可提供一般民眾與巡查人員使用，民眾可用此功能將即時鋪面現況上傳至系統，運用此最新資訊做巡查後上傳至國道鋪面維護管理系統，並提供建議養護方式與經費預估，可使巡查績效提升。國道道路台帳資料為鋪面管理最基本之資料，道路普查亦是最耗費人力的工作，希望藉由APP功能開發，於道路普查時直接現場建置資料庫藉此減少內業處理程序，提升道路巡查之效率。