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UAV遭遇低空、河谷地形特殊危害天候之生存性研究

為了解決內灣天氣預報10天的問題，作者楊育仁 這樣論述：

近年來由於小型電腦、相關周邊配備、電子感測元件與光學遙測等設備技術的精進，使得UAV逐漸普及化。UAV在民間用途方面，可以提供空照與偵測，譬如作為天然災區災情蒐集與拍攝用途，以便於即時掌握災情以及災後分析檢討之用。為此UAV常常被要求能夠在河谷、山區地形中有效地執行任務。河谷、山區的氣流型態受地形與溫差之影響呈現極其複雜之特性，因此飛行器在河谷地形失事率高於其他飛行環境。國內目前僅有對高空風切進行研究，而尚缺乏山谷風切相關研究。為能提高UAV在低空、河谷地形執行任務之存活率，研究低空、河谷地形風場對UAV氣動力特性的影響是必要的。本研究將以計算流體力學分析程式分析河谷地形風場，以Vorsta

b程式分析特定UAV氣動力外型取得穩態氣動力性能，再將Vorstab分析出的穩態氣動力性能以模糊邏輯模型化法建立氣動力性能模型。結合以上研究成果分析高酬載低速UAV在遭遇河谷地形典型危害天候之後自然恢復穩定飛行之可能性。同時依據風場分析結果設定迴避危害天候好發區域之安全飛行路徑，提高UAV在低空、河谷地形執行任務生存率。本論文將呈現小林村、內灣附近河谷之風場分析結果，特定UAV之氣動力性能亦將呈現於本論文中。