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漫畫科普冷知識王(1～4)套書(共四冊)

為了解決低軌衛星用途的問題，作者鋤見 這樣論述：

　　網路書店年度百大暢銷書系列大集合， 　　長知識、在家解悶超值選擇！ 　　網紅大推、精彩滿點，一次珍藏、四倍趣味！ 　　【怪奇事物所所長】、【10秒鐘教室】、 　　【最近紅什麼】、【三個麻瓜】依序推薦 　　比知識有趣的冷知識原來這麼好玩， 　　用漫畫插圖一次解謎！ 　　從古至今，從人類、萬物到外太空， 　　世界之大，千奇百怪，無奇不有， 　　現在就給你滿滿的趣味冷知識！ 　　◆儲備知識補充包 ◆活化大腦助燃劑 ◆擺脫冷場句點王 　　第1冊：《漫畫科普冷知識王：世界其實很有事，生活才會那麼有意思！》 　　【FB粉絲頁超過35萬人追蹤「怪奇事物所所長」歡樂推薦】

　　知識是為了使用而存在， 　　但知識就一定是無聊的嗎? 　　人類、文化、生物、科技、地理和宇宙中… 　　總是有許多有意思的事。 　　你知道嗎？ 　　◎人是會發光的生物，所以請記住你會發光、人類和黑猩猩的基因相似度達96%，但也有50%與香蕉相同、我們不能把屁憋回去，相信我，那可能會憋出問題、我們永遠想不起夢境的開頭，每個夢好像都是從故事中間開始的、人的眼淚是一種特殊的藥，又能殺菌又能… 　　◎母貓往往喜歡用右爪，公貓通常是左撇子、長頸鹿寶寶會上“幼兒園”，負責管理幼兒園的園長還每天都輪班、海獺會和同伴手牽著手一起睡覺，說穿了是為了避免失散、無尾熊為什麼總是愛抱樹，每次到動物園看到都這樣

、松鼠因為記性不好，所以每年種下幾百棵樹、海豚不僅有自己的語言也有自己的名字… 　　◎覺得糖水不夠甜，加一點鹽就會更甜、雞蛋要倒立著放更能保鮮、原來鈔票也有直式的、打火機比火柴更早被發明出來、一張普通的紙最多只能對折8次、麵包可以吃，竟然還可以當橡皮擦來用… 　　◎鍵盤上打亂順序的英文字母可以讓你打字速度更快、點擊滑鼠1000萬次可以消耗1卡路里的熱量、黑盒子其實不是黑色的盒子、賽車竟然沒有配備安全氣囊… 　　◎阿拉伯數字其實是古印度人發明的、古埃及裡的聖甲蟲原來是這種蟲、曾在地球生活過的人類高達1155億人、古時候的壓歲錢不是錢、古代女子十四歲以後還不嫁人是要罰錢的… 　　◎南北極地

區幾乎不會發生地震、復活節島石像大都穿著褲子、為什麼颱風眼區域反而風力最小、其實非洲並不是一年四季都熱，冬天也會很冷… 　　◎恆星大都是成雙成對的、所有物質都能變成黑洞，包括人體、流星不一定是隕石，也有可能是糞便… 　　第2冊：《漫畫科普冷知識王2：世界其實很有趣，生活應該多一點療癒！》 　　【FB粉絲頁超過20萬人追蹤超人氣科普插畫家 | 【10秒鐘教室】 開心推薦】 　　日子太無聊， 　　但世界其實很有趣， 　　名人軼事、生活科學、神秘事件、自然奇觀… 　　真相背後鮮為人知的冷知識才是經典。 　　你知道嗎？ 　　◎牛頓有看到掉下來的蘋果，但沒被砸到頭、貝多芬也愛喝咖啡，但有一個原

則、愛迪生是自學團的，所以只上過三個月的小學、達爾文其實是個吃貨、林肯不只是總統還是摔角冠軍、服部半藏是日本史上最強的忍者家族、武田信玄則是日本第一個精通《孫子兵法》的名將、孔子力氣超大又精通武藝、屈原原來愛化妝、曹操根本不姓曹、張飛可是個美男子、李白又吃霸王餐、白居易為什麼一年只洗一次頭、乾隆皇帝根本是個寫詩狂人…… 　　◎在恐龍出現之前，奇蝦早稱霸了地球、蛇頸龍長長的脖子不如你想像中的靈活、最早的烏龜根本沒有強大的硬派龜殼、六角恐龍不但可以再生四肢，還能再生大腦和心臟、有位叫海參的但卻不會游泳、變色龍變色的目的才不是只為了偽裝、蝴蝶的鼻子其實長在觸角上、食蟻獸很長舌、北極熊的皮膚是黑色的

、馬常站著睡覺的…… 　　◎人類最早發明的水上交通工具原來是獨木舟、為什麼大輪船的螺旋槳反而那麼小、世界上第一輛地鐵的車廂是露天的啦、剎車和油門為什麼要一高一低、熱氣球的第一批乘客竟然是幾隻小動物、史上第一架飛機原來只飛了12秒、為什麼噴射機飛過天空會留下一道白煙、你知道買一件太空衣要多少錢嗎…… 　　◎辣味不是味覺而是痛覺、火苗向上卻是因為受重力影響、石英鐘停下來時，秒針總是停在9、失眠的時候千萬不要再數綿羊、夢遊的人也算是在做夢嗎、起雞皮疙瘩不是只有一種原因、鑽石可不是世界上最硬的物質、樹葉為什麼會變顏色、地球平均每天變重60噸、宇宙也有味道…… 　　◎聖誕老人原本是穿綠衣服、古希臘

的雕塑為什麼都要裸體、拍馬屁是怎麼來的、說大話為什麼叫吹牛、為什麼有錢的女婿叫金龜婿、在古代粽子是夏至的標配啦…… 　　◎巨石陣很可能是音箱、尼斯湖水怪到底有沒有真相、金字塔的顏色原本是白的、巨人畫了納斯卡線、傳說中的亞特蘭提斯文明有個神秘的能源系統、馬雅文明擁有超強的天文知識、秦始皇陵的兵馬俑原本是彩色的、民間流傳的海妖的確有原型、地球上有一個不會說話的神秘民族、如何在夢裡控制夢的走向…… 　　◎地球可能曾有過一個名叫忒伊亞的姐妹行星、森林中的樹會互相幫助、雲是有重量的，而且還不輕、地球的自轉速度正逐漸變慢、月球的外形更像一顆雞蛋、水星是一個大金屬球、如果沒有木星，可能就沒有地球和人類、

天王星和海王星上或許有數百萬克拉鑽石，你心動了嗎…… 　　第3冊：《漫畫科普冷知識王3：世界其實很精采，生活就要這麼嗨！》 　　【YouTube頻道近45萬人訂閱網紅團隊「最近紅什麼」 有梗推薦】 　　生活太平淡， 　　但世界其實很精采， 　　萬物奧妙、世界秘辛、科普趣談、奇聞妙事… 　　意想不到的冷知識才是話題。 　　你知道嗎？ 　　◎有些植物受傷時會尖叫、柑橘家族的關係真的有夠亂、 　　小貓的叫聲其實是為了吸引人注意，貓族之間的溝通卻是用別招、 　　沒想到免子會吃自己的便便、浣熊還會在吃東西前先用水清洗食物、 　　不是所有的螃蟹都橫著走路、土撥鼠看似呆萌，其實很危險、 　　最接近狼

的狗根本不是哈士奇、貓頭鷹為什麼不能轉動眼睛、 　　螞蟻為什麼不會迷路、企鵝的雙腳為什麼不會被凍傷…… 　　◎人類愛吃垃圾食品是本能、站著其實比走路更累、 　　裝三秒膠的容器為什麼不會被黏住、泡麵為什麼要泡三分鐘、 　　為什麼蚊香都是漩渦狀、可樂不僅僅能喝，還有其他妙用、 　　啤酒瓶蓋上一共有多少個鋸齒、黑猩猩的短暫記憶力可能比你好、 　　第一次登上太空的動物居然是一隻狗、看恐怖電影可以減肥、 　　北極那麼冷卻還是要用冰箱…… 　　◎沒電的乾電池竟然可以手動充電、物質其實不只有固態、液態與氣態、 　　顏色其實會讓人覺得有重量的、心情不好時應該要吃甜的、 　　地球的核心溫度簡直可媲美太陽表面

溫度、地球的大氣層到底有多厚、 　　有一艘名叫斥候星的“外星飛船…… 　　第4冊：《漫畫科普冷知識王4：世界其實很有哏，生活可以多點彈性！》 　　【頻道近4千萬點閱YouTuber「三個麻瓜」 肯定推薦】 　　日子過得太平凡， 　　但這世界每天都有奇妙的事在上演， 　　古今奇談、動物趣聞、生活妙事、宇宙奧秘… 　　新奇有趣的冷知識才是重點。 　　你知道嗎？ 　　◎毒蛇咬到自己的舌頭到底會不會中毒、對牛彈琴真的有用、 　　螢火蟲可是從小到大都會發光的、羊駝吐口水是表達不滿、 　　山羊都是攀岩高手、海裡也有醫生、有一種長得像豬的章魚、 　　貓為人類發明了一套專用的貓語、水獺寶寶游泳全靠媽媽

教、 　　有的鳥愛裝鬼臉、原來的企鵝竟然不是現在看到的南極企鵝、 　　蛛絲馬跡的馬非一般馬、在牛的屁股上畫眼睛可以保護牠、 　　動物共同的祖先可能是一種蠕蟲、天竺鼠高興的時候會暴走、 　　狗才是最早被訓練去抓老鼠的動物、烏賊的墨汁可以用來寫字、 　　魚也會口渴、蜜蜂消失對人類的影響是很大的…… 　　◎常吃橘子會改變膚色、在石器時代人就開始養寵物、 　　自言自語對身體也有好處、打哈欠根本不會傳染、 　　可愛會讓人喜愛，其實也會引起破壞慾、哭不宜超過15分鐘、 　　痘痘不是突然長出來的、為什麼大多數人都習慣使用右手、 　　雙胞胎之間有存在心靈感應的案例但卻沒有科學結論、 　　學新東西會讓大腦越聰

明、每個人小時候都有尾巴…… 　　◎招財貓會舉右手，也會舉左手、羽毛球上的羽毛是16根、 　　有的咖啡是來自動物的糞便、元宵和湯圓其實大不同、 　　不倒翁為什麼推不倒、在什麼樣的溫度下睡眠最舒服、 　　天氣愈冷，手機耗電越快、水其實是藍色的、 　　吃蛋糕吹蠟燭是因為月亮女神…… 　　◎地球上所有人一起大喊會怎樣、太陽可能曾有孿生兄弟、 　　天王星和海王星都擁有液態鑽石海洋、地球上的水究竟從何而來、 　　地球曾送給外星人一張唱片、地球正在讓月球漸漸地生鏽、 　　假設能從地球走路到月球，那需要多久…

給未來總統的物理課【暢銷紀念版】：從恐怖主義、能源危機、核能安全、太空競賽到全球暖化背後的科學真相(二版)

為了解決低軌衛星用途的問題，作者RichardA.Muller 這樣論述：

　　★二○○九年北加利福尼亞一般非小說類書獎。 　　★《舊金山紀事報》（San Francisco Chronicle）暢銷書。   　　從恐怖分子威脅、能源危機、核燃料、太空競賽到全球暖化…… 　　不只美國總統必讀，世界級領袖必讀，更是每個未來世界公民必修的物理知識！   　　報告總統先生，「這是一份最重要的『科學提要報告』......」   　　史上第一遭，由柏克萊加大享譽盛名的物理教授，為未來總統量身撰寫的一堂物理課。 　　你將跟總統一起聽到，一個總統若要在最短時間學到最有用的物理知識，那會是些什麼？ 　　同時你會發現，原來有這麼多的國策施政與重大危機，竟都與物理息息相關！   　　

總統先生，我要請問： 　　如果有恐怖份子威脅我國國安，您該優先把心力放在哪裡？ 　　我們應該不計代價發展替代性能源，減少對石油的依賴嗎？ 　　未來的能源是什麼？在哪裡？我們真有可能為了能源跟別國開戰嗎？ 　　您要如何化解民眾對核電廠的疑慮？我們該擔心到何種程度？ 　　節能減碳真的能解決地球暖化問題嗎？還是僅只自我感覺良好？ 　　……這些問題，物理都能幫助您找到最正確的解答！   　　此外，你知道頭條新聞的背後，很多真相都跟物理有關嗎？   　　●在九一一倒塌的紐約雙子星大廈，其實是兩枚超大型飛行「汽油彈」造成的火災。 　　●報紙上說，高中生用網路搜來的資料就能設計核彈，果真如此國家安全還有保障

嗎？ 　　●炭疽熱病毒真能輕易裝在一個信封裡，寄到世界各角落，殺死一大堆無辜者嗎？ 　　●核電廠如果意外爆炸，威力就等於投下一顆原子彈嗎？屆時應該疏散民眾嗎？   　　基於錯誤的知識而定下的決策，將比無知更可怕。 　　你未必能幫總統作決定，但你從此將不再人云亦云， 　　並且擁有跟總統一樣高度的睿智與科學視野。   好評推薦   　　【媒體盛讚】   　　「本書將細節減到最少，幸喜還不談數學，只鋪陳總統需要知道的事項，好讓他們據此做出（有可能生死攸關的）明智決策。」──朱利安．布魯克斯（Julian Brookes），《赫芬頓郵報》（Huffington Post）   　　「一部迷人的有益讀物

。繆勒的科學審慎態度，讓原本就令人心寒的故事帶來更凜冽的寒意。」──凱文．威廉森（Kevin Williamson）   　　「撰述邏輯一如費因曼風格，簡明又令人信服，未來總統必讀。」──《新科學人》（New Scientist）   　　「理查．繆勒這本引人入勝令人著迷的新書，完美道出頭條新聞背後的科學基礎。」──麥可．摩蘭（Michael Moran）, 倫敦《泰晤士線上報》（Times Online）   　　「繆勒的文風輕快活潑，讀來就像在大學上課。本書也正從課程衍生而來，能巧妙解構迷思，闡明底層科學根柢。」──馬克．米爾斯（Mark Mills），《富比士》網站（Forbes .co

m）。   　　「這是一份重要的『總統提要報告』，縱述二十一世紀世界領袖要面對的眾多挑戰。繆勒以簡練、明晰的文筆，俐落、敏銳的分析，建構出穩健的論述。」──《種子》（Seed）雙月刊   　　「採用非技術的詞語，生動地鋪陳內容。」──蜜雪兒．普勒斯（Michelle Press），《科學人》（Scientific American）   　　「下任總統必須懂得的物理學。」──亞歷希斯．馬德利加（Alexis Madrigal），《連線科學》（Wired Science）   　　「科學與公眾交流的出色實例。」──肯尼士．佛斯特（Kenneth R. Foster），《科學》（Science）

整合慣性導航/衛星定位/輪速計/向量式高精地圖之準緊耦合車道級絕對精度導航方案

為了解決低軌衛星用途的問題，作者李育華 這樣論述：

近年隨著車用導航的需求增加，提供精準與穩健的導航估計技術已成為關鍵。為了滿足先進輔助駕駛系統與高度自動駕駛的應用，其導航系統的絕對定位精度需優於1.5公尺（車道級）才能滿足其車輛控制及輔助導引的各項要求。本論文著重在發展與研究基於車用級感測器的整合架構，提升其導航效能俾滿足車道級的絕對定位需求。目前以全球衛星定位系統為核心的導航系統，受限於多路徑效應與非直視性訊號等錯誤觀測量干擾，其定位效能在都市地區受到極大的挑戰。一般而言，該技術整合慣性導航系統進行效能改善是測繪製圖等專業領域的經典手段；然而其仰賴高階感測器作為精準定位的解決方案，無法切合民用車端導航市場所需。傳統低成本車用級衛星接收機、

慣性導航系統、輪速計與氣壓計的整合方案，於衛星錯誤訊號環伺的艱困環境中均難以有效滿足其定位精度需求。近期於高度自動駕駛的導航解決方案中，基於光學類型感測器，使用同步定位與地圖建構技術與高精地圖點雲資料，透過匹配與地圖融合方法來達成精準定位，在雛型發展的過程中蔚為主流。惟此類方案的困難點在於：（1）光學感測器如光達、相機不具成本效益；（2）高精地圖點雲資料過於龐大，難以廣泛應用；（3）運算量大，即時導航需配備高階運算電腦。不利於普及一般民用車輛。有鑑於此，本論文針對車道級定位精度需求，發展基於車用級感測器之無縫導航解決方案，除對目前一般車用導航方案進行全面性的分析，並提出多項整合策略與方法如下：

（1）結合載波相位跨時差分觀測量，設計具位置域平滑化效果之衛星定位解算濾波器(GNSS filter)，並結合穩健回歸方法(robust regression)進行觀測量適應性調權；（2）設計準緊耦合式慣導系統與衛星定位系統整合架構，提出基於慣導輔助之週波脫落偵測機制(INS-aided cycle slip detection)、錯誤訊號緩解方法、基於慣性測量單元零偏誤差與位置狀態誤差即時監測之錯誤偵錯與排除機制；（3）建構基於向量高精地圖輔助機制，提出側向位置向量更新模型、週波未定值解算結果驗證方法、衛星觀測量錯誤偵錯與排除機制。此外，本研究同時針對道路級應用精度(〈 5 m)，提出衛星定

位/輪速計整合方案，發展基於輪速輔助之觀測模型與錯誤偵錯與排除機制。本論文採用導航等級或高階戰術級的慣性導航系統輸出軌跡作為參考真值，並於衛星反射訊號充斥之城市峽谷地區進行驗證。實驗結果顯示，使用車用級感測器，基於準緊耦合之慣導系統/衛星定位/輪速計整合架構，搭配向量高精地圖輔助與本研究提出各項方法，在都市環境下於三維方向可以滿足車道級絕對定位精度。同時，基於衛星定位/輪速計之整合方案於單點定位模式下亦能滿足道路級定位精度。本研究整合策略與方法具運算及成本效益，且穩定性高，能實際布署至一般車用設備，可望在各項民生導航用途上有顯著貢獻。